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巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展 被引量:65
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作者 杨健健 张强 +4 位作者 吴淼 王超 常博深 王晓林 葛世荣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2045-2055,共11页
针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心... 针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。 展开更多
关键词 智能化掘进 自主感知 智能调控 无人掘进工作面
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面向智能调控领域的知识图谱构建与应用 被引量:45
2
作者 余建明 王小海 +3 位作者 张越 刘艳 赵胜奥 单连飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期29-35,共7页
知识图谱技术作为一种能够描述客观世界中概念、实体间复杂关系的新方法,以强大的知识推理能力被广泛关注。调度控制中心是电网运行控制的中心枢纽,为了推动智能调控建设,结合知识图谱技术以及调控领域的具体情况,提出了面向智能调控领... 知识图谱技术作为一种能够描述客观世界中概念、实体间复杂关系的新方法,以强大的知识推理能力被广泛关注。调度控制中心是电网运行控制的中心枢纽,为了推动智能调控建设,结合知识图谱技术以及调控领域的具体情况,提出了面向智能调控领域的知识图谱构建方法。进而针对实际调度的需求,提出了用于支撑运行规则电子化、故障处置、倒闸操作、对话问答等应用场景的知识图谱应用方案。最后,构建了线路故障处置知识图谱,通过应用表明,所建立的知识图谱能够自动驱动线路故障处置流程,流程判定识别准确率较高,有效地降低了人工处置风险。 展开更多
关键词 智能调控 知识图谱 知识推理 线路故障处置
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南水北调中线工程智能调控与应急调度关键技术 被引量:29
3
作者 王浩 雷晓辉 尚毅梓 《南水北调与水利科技》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-8,共8页
南水北调中线工程具有输水线路长、涉及区域广、参与工程多、调水规模大、输水工况多变等特点,给工程的调度、控制和运行管理带来极大困难。工程上技术的难题在于其背后的科学机理性问题并没有完全揭示和解决,包括变化条件下多水源联合... 南水北调中线工程具有输水线路长、涉及区域广、参与工程多、调水规模大、输水工况多变等特点,给工程的调度、控制和运行管理带来极大困难。工程上技术的难题在于其背后的科学机理性问题并没有完全揭示和解决,包括变化条件下多水源联合多维均衡调控机制、水量水质多过程耦合机理、多物质突发水污染应急调度模式、多闸门联合运用下的明渠水力学响应机理与控制等。为建立一套完备的技术体系来支撑其调度运行,围绕"预报-调度-模拟-控制-评价"这五个关键环节对现有研究进行分类总结;然后,在综述以往研究不足的基础上,对亟需攻关的关键技术进行了详细阐释,涵盖了水源区与受水区预报调度、总干渠冰水污染多相模拟、总干渠水量水质联合调度、中线全线自动化控制技术、调度评价技术与平台建设等多个方面;最后,文章讨论了实现中线智能调控和应急调度亟待解决的科学问题,并进行了研究总结。 展开更多
关键词 南水北调中线工程 智能调控 应急调度 关键技术
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从旁接油罐到管网联运再到智能调控——中国输油管道工艺技术50年发展回顾与展望 被引量:23
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作者 宫敬 《油气储运》 CAS 北大核心 2020年第8期841-850,共10页
在"八三"管道工程建设50周年之际,回顾了中国石油管道工艺技术50年发展历程,梳理了输油管道密闭运行及水击控制保护技术、易凝高黏原油输送技术、成品油顺序输送与优化运行技术、大落差管道设计及投产运行技术、输油管道运行... 在"八三"管道工程建设50周年之际,回顾了中国石油管道工艺技术50年发展历程,梳理了输油管道密闭运行及水击控制保护技术、易凝高黏原油输送技术、成品油顺序输送与优化运行技术、大落差管道设计及投产运行技术、输油管道运行仿真技术的科学研究与工程应用成果,总结了下一步发展目标。展望了输油管道智能化发展愿景,提出相关建议:确定国家管网系统建设统一数据平台的模式;形成适用于油气管道的专业工业化软件;研究基于海量数据+AI算法的智能决策系统;建立输油管道系统数字体、意识体的构建原则、目标及应用评价方法;建立国家管道和设备失效数据库及发布平台;研制自主可控的基于数据和机理模型的大型输油管网在线和离线分析预测软件;研究国内外SCADA系统软件协调运行及国产软件大规模应用技术;研究精细管理下大型油气管网节能增效技术。以上建议期望为智慧互联大管网的构建提供参考。 展开更多
关键词 输油管道工艺技术 旁接油罐 管网联运 智能调控
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玉米播种深度智能调控系统研究 被引量:22
5
作者 李玉环 孟鹏祥 +3 位作者 耿端阳 何珂 孟凡虎 姜萌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期62-68,42,共8页
针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构,存在仿形精度差,播深一致性和稳定性难以保证等问题,从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发,设计了覆土-镇压联动监控装置,进而设计了该联动监控装置的智... 针对目前玉米播种机播深控制装置多采用限深轮配合仿形机构,存在仿形精度差,播深一致性和稳定性难以保证等问题,从覆土、镇压确定种子上层土壤厚度(播种深度)的测控角度出发,设计了覆土-镇压联动监控装置,进而设计了该联动监控装置的智能控制系统,实现了播种深度的自动调控,保证了玉米播种深度一致性。该系统以MSP430单片机为控制中心,以试验所得镇压强度形成的专家系统为标准,以镇压系统上的压力传感器检测结果为手段,实现传感器检测结果与专家系统检测结果实时对比,不断调整作业过程覆土装置的覆土量,确保播种深度和镇压强度的稳定性和一致性。对该装置进行了响应时间检测试验,结果表明该控制系统的响应时间为0.58 s,且实际工作时响应时间要小于试验值。继而进行田间试验,结果表明,当播种作业速度为3~8 km/h时,播深合格率高于90%,且在高速作业时播种合格率明显优于机械仿形装置,有效提高了播种深度的一致性。 展开更多
关键词 玉米 播种深度 智能调控 镇压强度
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基于物联网的河湖水系连通水质水量智能调控及应急处置系统研究 被引量:22
6
作者 蒋云钟 冶运涛 王浩 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第7期1895-1903,共9页
总结分析了河湖水系连通工程水质安全保障中亟需解决的科技难题,凝练出制约水质水量智能调控及应急处置系统建设的技术瓶颈,从物联网理念出发,提出由实时感知层、水信互联层、智慧决策层组成的河湖水系连通工程水质水量智能调控及应急... 总结分析了河湖水系连通工程水质安全保障中亟需解决的科技难题,凝练出制约水质水量智能调控及应急处置系统建设的技术瓶颈,从物联网理念出发,提出由实时感知层、水信互联层、智慧决策层组成的河湖水系连通工程水质水量智能调控及应急处置系统总体框架,该系统具备智能感知、智能仿真、智能诊断、智能预警、智能调度、智能处置、智能控制等服务功能. 展开更多
关键词 河湖水系连通工程 水质水量 物联网 智慧流域 智能调控 应急处置
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基于大数据及人工智能的大电网智能调控系统框架 被引量:14
7
作者 李金讯 颜清 吴秋佳 《通信电源技术》 2020年第3期5-7,共3页
随着科学技术和网络信息技术的快速发展,大数据时代和人工智能时代已经悄然临近。为了提高电网智能调控系统的稳定性和安全性,将根据目前我国电网调度系统发展的基本现状和存在的典型问题,研究设计大数据及人工智能的大电网智能调控系统。
关键词 大数据 人工智能 大电网 智能调控 系统框架
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转龙湾煤矿矿井智能化通防系统与信息平台构建 被引量:12
8
作者 齐俊铭 王凯 +3 位作者 王志静 焦志远 吴建宾 王健 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第9期212-220,共9页
以转龙湾煤矿应用实践探讨通防系统的构建方法。提出了通风网络关键参数精准感知技术,通过传感器优化布置,运用最少监测点实现全矿井通风阻力路线的关联参数分析;提取了安全监测监控系统的通防信息,开发了主要通风机、局部通风机、通风... 以转龙湾煤矿应用实践探讨通防系统的构建方法。提出了通风网络关键参数精准感知技术,通过传感器优化布置,运用最少监测点实现全矿井通风阻力路线的关联参数分析;提取了安全监测监控系统的通防信息,开发了主要通风机、局部通风机、通风设施的远程软件模块,模块融合了束管监测、粉尘监测、注浆监测、人员定位系统等功能模块;提出了通防系统状态智能分析技术,建立了矿井通风网络三维仿真模型,实现了通风网络实时解算、通防参数可视化展现和趋势分析、通风异常诊断与预警;将通风、瓦斯、火灾、粉尘等通防安全信息有机融合,提出了多元异构信息融合的矿井通防系统分阶管控模式,研发了矿井智能通防和应急管控平台。通过现场实践,验证了相关参数研判与联动调控模型,为矿井智能通防系统建设提供了应用经验。 展开更多
关键词 智能通风 参数感知 信息融合 智能调控 应急控制
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天然气管网智能调控初探 被引量:12
9
作者 唐善华 杨毅 +4 位作者 张麟 郭永华 侯本权 杨金辉 于文广 《油气储运》 CAS 北大核心 2021年第9期991-996,1026,共7页
调控中心作为管网系统的“决策大脑”,是集合大量数据、规则以及专家经验的综合性决策控制中枢,其与以数据驱动为特征的新一代人工智能发展思路和演进方向十分相近。分析了国内外管道公司和电网公司调控业务的智慧化及数字化转型方案,... 调控中心作为管网系统的“决策大脑”,是集合大量数据、规则以及专家经验的综合性决策控制中枢,其与以数据驱动为特征的新一代人工智能发展思路和演进方向十分相近。分析了国内外管道公司和电网公司调控业务的智慧化及数字化转型方案,总结了其最新研究成果。结合人工智能技术的最新进展,基于天然气管网调控业务的需求,初步提出了智能调控的基本概念及功能特征,即实现智能感知、预测预警、优化决策、智能控制,最终达到黑屏调控的智能化调控模式;后续设计了智能调控的体系架构,并分析了智能控制层和智能决策层的关键技术及潜在应用场景。研究成果可为后续人工智能在管网调控领域的发展和应用提供参考。(图3,参20) 展开更多
关键词 天然气管网 调控中心 人工智能 智能调控
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基于仿真规则与智能优化的水库多目标调控模型及其应用 被引量:12
10
作者 王宗志 王银堂 +1 位作者 陈艺伟 刘克琳 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期564-570,579,共8页
为解决多个用户的用水竞争矛盾,改变经济社会用水长期挤占生态环境用水的不合理现状,把水库下游的河流生态系统作为一个独立用水户,进而按照水库用水户的优先级,制定水库分区供水调度仿真规则;为解决水库调度方案的最优性与可操作性的... 为解决多个用户的用水竞争矛盾,改变经济社会用水长期挤占生态环境用水的不合理现状,把水库下游的河流生态系统作为一个独立用水户,进而按照水库用水户的优先级,制定水库分区供水调度仿真规则;为解决水库调度方案的最优性与可操作性的统一问题,构建多用户供水保证率最大化且尽可能均衡的水库优化调度模型目标函数;在此基础上建立了基于仿真规则与智能优化的水库多目标调控模型。以潘家口水库为例,计算了现状供水规模下的水库调度方案,绘制了水库多用户分区供水调度图。结果表明:本文模型有效,提出的水库分区调度方案较之现行调度,可在不降低兴利和防洪效益的前提下,显著提高水库下游河道生态系统的供水保证率。 展开更多
关键词 水资源管理 生态环境需水 系统仿真 智能调控 水库多用户分区调度图
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测控一体化闸门及其调控技术研究分析 被引量:11
11
作者 侯文涛 白美健 +2 位作者 陈炳绅 章少辉 史源 《节水灌溉》 北大核心 2021年第8期47-51,共5页
渠道输配水过程的精准计量与调控是实现灌区用水总量和定额管理的基础。测控一体化闸门是集流量测量和控制功能于一体的装置,与其相配套的调控技术是实现渠道安全输水、合理配水和精准用水的关键。从闸门水力性能、过闸流量估算、闸群... 渠道输配水过程的精准计量与调控是实现灌区用水总量和定额管理的基础。测控一体化闸门是集流量测量和控制功能于一体的装置,与其相配套的调控技术是实现渠道安全输水、合理配水和精准用水的关键。从闸门水力性能、过闸流量估算、闸群联合调控技术等方面对测控一体化闸门及其调控技术的研究现状进行了总结分析,基于已有研究中存在的技术难点,结合灌区现代化管理需求和信息技术发展趋势,对测控一体化闸门及其调控技术未来的研究重点进行了展望,以期为灌区用水管理相关研究提供参考。 展开更多
关键词 智能调控 闸门 测控一体化 流量计算 渠道控制模型 闸门水力特性 闸群联合调控
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LED智能植物工厂光配方构建与应用 被引量:11
12
作者 刘文科 刘义飞 《中国照明电器》 2017年第10期1-3,共3页
植物工厂是设施园艺发展的高级阶段和必然趋势,LED智能植物工厂是植物工厂的发展方向。基于光配方的植物工厂光环境动态管理水平高低决定着LED智能植物工厂运行效率(高产、优质和节能)的高低,智能光环境管理是植物工厂核心关键技术。本... 植物工厂是设施园艺发展的高级阶段和必然趋势,LED智能植物工厂是植物工厂的发展方向。基于光配方的植物工厂光环境动态管理水平高低决定着LED智能植物工厂运行效率(高产、优质和节能)的高低,智能光环境管理是植物工厂核心关键技术。本文综述了LED智能植物工厂光配方概念、内在参数及其构建方法,强调了LED智能植物工厂光环境调控模式。在今后很长时期内,光环境的动态管控技术装备研究将一直是LED智能植物工厂领域的研究热点。 展开更多
关键词 植物工厂 LED光源 光环境 智能调控 植物光质生理
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基于PSO-BP的调控型气体密封状态参数智能计算方法研究 被引量:9
13
作者 王磊 李双喜 +1 位作者 朱乔峰 李欢 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第11期10-16,4,共8页
调控型气体密封作为一种非接触密封,可以提高系统服役过程中运行的稳定性,但是目前密封状态参数的计算方法存在计算模型建立过程繁杂以及迭代计算耗时较长等缺点。本文采用了一种符合智能调控系统输出精度及时效性要求的粒子群算法(PSO... 调控型气体密封作为一种非接触密封,可以提高系统服役过程中运行的稳定性,但是目前密封状态参数的计算方法存在计算模型建立过程繁杂以及迭代计算耗时较长等缺点。本文采用了一种符合智能调控系统输出精度及时效性要求的粒子群算法(PSO)优化下的BP(Back Propagation)神经网络方法,开发了基于PSO-BP的调控型气体密封状态参数的智能调控程序。并且对神经网络模型初始阀值与权值进行取值优化,讨论了粒子群种群数量,隐含层数,神经元数等参数对智能计算程序的影响。搭建了基于PSO-BP的调控型气体密封试验验证系统,验证了密封状态参数智能计算程序的精确度。实现了调控型气体密封的智能调控,提高了调控型气体密封抗干扰能力,促进了大型离心压缩机向宽工况、高参数、高效率和智能化方向发展。 展开更多
关键词 调控型气体密封 神经网络 智能调控 性能参数
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畜禽规模养殖环境智能调控系统的研制 被引量:9
14
作者 柳平增 毕树生 +2 位作者 苗良 苏平 薛新宇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1316-1319,共4页
研制了畜禽规模养殖环境智能调控系统,系统的机械部分由雾化降温装置、通风装置、补光及消毒装置等构成;控制部分采用了上位机与多个智能终端相结合的分布式结构,并通过无线RF建立了无线测控网;智能终端研制中选用了集程度高且具有超低... 研制了畜禽规模养殖环境智能调控系统,系统的机械部分由雾化降温装置、通风装置、补光及消毒装置等构成;控制部分采用了上位机与多个智能终端相结合的分布式结构,并通过无线RF建立了无线测控网;智能终端研制中选用了集程度高且具有超低功耗特点的MSP430F149;系统的运行采用了模糊智能控制算法,在开发模糊控制系统原型的基础上,选择并输入相应现场参数即可快捷地构建出实用而可靠的模糊控制系统;高温季节实验结果表明,系统运行稳定可靠,降温速度快且效果明显,5分钟之内即将舍内高温度调整到了设定温度值。 展开更多
关键词 畜禽养殖环境 智能调控 模糊控制
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面向消纳提升的新能源智能调控数据应用架构与关键技术 被引量:8
15
作者 王靖然 王东升 +3 位作者 施贵荣 孙荣富 崔正湃 孙雅旻 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期88-94,共7页
以数据深度利用和单机智能感知为特征的智能调控技术是未来新能源调控运行的核心领域,尤其在挖掘新能源消纳潜力方面,数据将发挥越来越重要的作用。在分析新能源数据应用特征的基础上,以提升新能源消纳为目标,提出了涵盖智能感知、数据... 以数据深度利用和单机智能感知为特征的智能调控技术是未来新能源调控运行的核心领域,尤其在挖掘新能源消纳潜力方面,数据将发挥越来越重要的作用。在分析新能源数据应用特征的基础上,以提升新能源消纳为目标,提出了涵盖智能感知、数据融合与处理以及消纳全过程分析的新能源智能调控体系架构,并从数据校验与处理、资源评估与预测、受阻电量图谱解析、设备运行评价与智能诊断等方面介绍了新能源单机数据在消纳提升应用方面的关键技术。通过数据驱动的新能源消纳全过程分析,实现新能源调控智能化转型,提升新能源的管控能力和消纳水平。 展开更多
关键词 新能源 智能调控 单机数据 应用架构 数据处理 知识图谱 设备故障诊断
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大渡河梯级电站群实时负荷智能调控技术研究 被引量:8
16
作者 罗玮 钟青祥 顾发英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2553-2560,共8页
针对高强度调峰调频需求下的巨型梯级水电站群联合运行所涉及到的实时调度问题进行了深入研究,提出一种厂网协调模式下的梯级水电站群负荷智能调控技术。以径流式电站水位安全控制及梯级总负荷调节快速响应为目标,融合出力、水量、流量... 针对高强度调峰调频需求下的巨型梯级水电站群联合运行所涉及到的实时调度问题进行了深入研究,提出一种厂网协调模式下的梯级水电站群负荷智能调控技术。以径流式电站水位安全控制及梯级总负荷调节快速响应为目标,融合出力、水量、流量等10类约束,通过分层控制原理建立模型簇,实现了瀑布沟、深溪沟、枕头坝梯级总负荷的站间实时智能分配、经济运行。大渡河成为国内第一家实现多电站"一键调"的大型流域,取得了良好的示范效应。 展开更多
关键词 高强度 调峰调频 实时负荷 智能调控 大渡河流域
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浅谈智慧供热技术在大型供热管网中的应用 被引量:8
17
作者 张建杰 盛和群 +3 位作者 魏涛 曹姗姗 孙春华 柳亚楠 《区域供热》 2021年第2期132-137,141,共7页
本文以濮阳热力公司为例,介绍了智慧供热技术在大型供热管网中应用的经验和成果,并对未来发展规划进行展望。智慧供热平台基于历史数据的大数据挖掘、优化控制专家系统、人工智能优化控制策略等,对数据进行回归和预测,自动优化控制策略... 本文以濮阳热力公司为例,介绍了智慧供热技术在大型供热管网中应用的经验和成果,并对未来发展规划进行展望。智慧供热平台基于历史数据的大数据挖掘、优化控制专家系统、人工智能优化控制策略等,对数据进行回归和预测,自动优化控制策略。濮阳市热力经过调控后,在2019-2020采暖季提高供热效果并延长采暖时间的基础上,实现了能耗指标明显降低,节能效果显著。 展开更多
关键词 智慧供热 信息化 智能调控
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矿井主要通风机系统改造和智能调控研究 被引量:8
18
作者 李军锋 靳炎龙 段少宁 《能源与环保》 2018年第8期175-177,181,共4页
通过对大众煤矿北风井主要通风机系统改造和智能调控研究,通风机运行效率和安全性得到提高,实现了变频调控风量、不停风倒风机、操控智能、故障报警和实时的在线监测等功能,真正达到了集控、智能调控,提高了矿井通风系统的可靠性。
关键词 主要通风机 高压变频器 PLC控制系统 在线监测 智能调控
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矿井通风安全智能实时监测与控制系统研制 被引量:1
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作者 李玉鹏 刘平 +2 位作者 刘海涛 孙泽雁 张峰华 《陕西煤炭》 2024年第4期128-132,共5页
良好的矿井通风系统是煤矿安全生产的重要保证。为实现矿井正常生产和灾害发生时风量的自动调节,研究了一种矿井通风智能监测及控制系统。该系统实现了对矿井大气各种参数的实时监测且以三维的方式呈现,并为模拟与分析子系统提供了数据... 良好的矿井通风系统是煤矿安全生产的重要保证。为实现矿井正常生产和灾害发生时风量的自动调节,研究了一种矿井通风智能监测及控制系统。该系统实现了对矿井大气各种参数的实时监测且以三维的方式呈现,并为模拟与分析子系统提供了数据支持。此外,该系统可以根据监测数据以及模拟结果智能控制风门以及风窗的开闭状态,实时满足需风地点的供风要求。实践应用表明,该系统实现了远程自动监测无人化、风量远程自动调控、主要通风机和局部通风机远程控制,显著提高煤矿通风系统自动化与智能化水平。 展开更多
关键词 矿井通风系统 三维可视化 智能调控 实时监测 一键调控 风机模拟
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综掘面风流智能调控数字孪生系统 被引量:3
20
作者 朱斌 张奎 +1 位作者 张有为 龚晓燕 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2006-2018,共13页
针对综掘面风筒出风口参数不能随瓦斯、粉尘的浓度变化动态调节风流状态,不能实现复杂恶劣下矿井物理作业环境和虚拟模型互联互通的智能化煤矿发展的要求,提出基于数字孪生技术的综掘面风流智能化调控方法,建立了风流调控装置的动态虚... 针对综掘面风筒出风口参数不能随瓦斯、粉尘的浓度变化动态调节风流状态,不能实现复杂恶劣下矿井物理作业环境和虚拟模型互联互通的智能化煤矿发展的要求,提出基于数字孪生技术的综掘面风流智能化调控方法,建立了风流调控装置的动态虚拟模型。研究了风筒出风口参数调控规则获取、基于长短期记忆网络的瓦斯粉尘浓度预测、基于遗传—反向传播神经网络的风筒出风口参数决策等支持虚拟模型实现动态预警预测、具有自主学习和自主决策功能的关键技术。实验表明,数字孪生系统能够高保真度地再现矿井巷道的作业环境,实现虚实融合、迭代优化和以虚控实的综掘面风流新型调控方式,有效优化瓦斯和粉尘的运移分布,提高煤矿开采作业的智能化水平。 展开更多
关键词 数字孪生 煤矿 综掘面 智能调控
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