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煤矿机车联动全过程智能装车系统研究与应用
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作者 崔义森 刘辉 +2 位作者 栗伟 高宇 王禹喆 《中国煤炭》 北大核心 2024年第6期81-89,共9页
针对煤矿装车过程中人工驾驶火车车速难以控制、人工装车时易出现误操作及配合失误造成的装车偏载和撒料等问题,研究了煤矿机车联动全过程智能装车系统,介绍了该智能装车系统的总体工艺设计,详细阐述了该智能装车系统的设计及关键技术... 针对煤矿装车过程中人工驾驶火车车速难以控制、人工装车时易出现误操作及配合失误造成的装车偏载和撒料等问题,研究了煤矿机车联动全过程智能装车系统,介绍了该智能装车系统的总体工艺设计,详细阐述了该智能装车系统的设计及关键技术。实际应用表明,该智能装车系统将智能装车技术、自适应上料技术、车厢信息识别技术同机车辅助驾驶技术相融合,实现了不同车型不同物料装车时从机车站前对位开始到最终装车结束的全系统工艺流程的智能化无人化控制,降低了装车偏载率,提高了装车效率,避免了人工误操作带来的装车事故,实现了快速定量装车过程中的有人巡视,无人操作,减人增效的目标。 展开更多
关键词 机车联动 智能装车系统 无人装车 装车效率
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基于流程再造的煤炭智能装车系统的研究与设计 被引量:7
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作者 谭章禄 韩茜 《中国煤炭》 北大核心 2015年第5期78-81,共4页
针对煤炭在公路运输装车过程中存在的偷煤和换煤现象,以兖州煤业股份有限公司为研究背景,引入流程再造理论对装车流程进行优化,在此基础上构建了煤炭智能装车系统,介绍了该系统的流程以及系统的软件和硬件设计。该系统的应用能够根本改... 针对煤炭在公路运输装车过程中存在的偷煤和换煤现象,以兖州煤业股份有限公司为研究背景,引入流程再造理论对装车流程进行优化,在此基础上构建了煤炭智能装车系统,介绍了该系统的流程以及系统的软件和硬件设计。该系统的应用能够根本改善煤炭装车过程中偷煤、换煤和环境污染现状,提高装载效率和称重精度,进而降低企业生产成本。 展开更多
关键词 煤炭企业 流程再造 智能装车系统 煤炭运输
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基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统设计 被引量:1
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作者 王劲松 余东齐 +2 位作者 黄益 方泽洪 代杰 《机电技术》 2023年第3期30-34,共5页
文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统。该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成。其中智能履带机器人作为该系统的核心部件,在总控系统的调度作... 文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统。该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成。其中智能履带机器人作为该系统的核心部件,在总控系统的调度作用下实现了上下料任务,起到了关键的运输作用。同时,以智能装车系统车间环境为例,进行履带机器人避碰规划系统的实验测试。 展开更多
关键词 智能装车系统 智能履带机器人 总控系统 避碰规划
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智能装车系统在哈尔乌素选煤厂的应用 被引量:5
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作者 张建成 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S02期94-96,共3页
哈尔乌素选煤厂现有快速装车站存在的问题:装车员根据经验值控制装车质量,易造成部分车厢出现装车不平、前后偏载情况,严重时可能出现撒煤事故;由于装车过程较长,人工操作不可避免出现失误,会引起溜槽磕碰车帮的情况,造成设备损坏,影响... 哈尔乌素选煤厂现有快速装车站存在的问题:装车员根据经验值控制装车质量,易造成部分车厢出现装车不平、前后偏载情况,严重时可能出现撒煤事故;由于装车过程较长,人工操作不可避免出现失误,会引起溜槽磕碰车帮的情况,造成设备损坏,影响装车效率。针对上述问题,设计了一种智能装车系统。该系统在现有自动定量装车系统的基础上增加一套软硬件,通过智能测控、机器学习、图像识别等技术将原系统进行升级。该系统具有车厢定位检测、溜槽闸板自动控制、车号识别、超载偏载检测等多种功能,同时提供装车数据统计、历史资料分析、客户端智能管理等功能。该智能装车系统在哈尔乌素选煤厂已连续运行1a,累计装车超26万节,累计装车量超2000万t,智能装车率超98%,装车合格率100%,装车效率比人工提高了2%。 展开更多
关键词 露天煤矿选煤厂 智能装车系统 车号识别 车厢定位 无线通信
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液态烃智能装车系统工艺优化改造 被引量:1
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作者 国立军 尚海峰 《化工管理》 2020年第17期193-194,共2页
液态烃是石油化工企业重要的产品之一,汽油、柴油、石脑油、溶剂油等均属于液态烃的范畴。国内液态烃总量不断提高,但因装车设施存在安全隐患,近几年因故造成的事故时有发生。针对液态烃装车系统的缺陷,对现有装置进行了工艺优化改造,... 液态烃是石油化工企业重要的产品之一,汽油、柴油、石脑油、溶剂油等均属于液态烃的范畴。国内液态烃总量不断提高,但因装车设施存在安全隐患,近几年因故造成的事故时有发生。针对液态烃装车系统的缺陷,对现有装置进行了工艺优化改造,效果显著。文章介绍改造措施的实施情况。 展开更多
关键词 液态烃装车 智能装车系统
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智能物流装车系统的结构优化与改进
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作者 鄢良国 姚敏 +2 位作者 朱丹 孙荷琴 杨晓 《物流技术与应用》 2019年第12期164-165,共2页
智能物流装车系统主要用于烟草生产基地和物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中。本文针对智能物流装车系统会损坏外层箱体的现象,对结构进行了具体分析,从两方面给出了解决方案,经实际装车运行,结构优化改进效果明显,显著减少... 智能物流装车系统主要用于烟草生产基地和物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中。本文针对智能物流装车系统会损坏外层箱体的现象,对结构进行了具体分析,从两方面给出了解决方案,经实际装车运行,结构优化改进效果明显,显著减少物流作业人员和降低劳动强度以及装货时间。 展开更多
关键词 智能物流装车系统 优化 改进
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智能化汽车装车计量系统的应用 被引量:2
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作者 王月 赵鹏 《山西焦煤科技》 2020年第10期34-36,44,共4页
针对大型煤炭企业运销管理存在的装车、计量效率低,态势感知能力差,信息孤岛,误装、偷盗煤等传统磅房和装车环节存在的问题,在汽车计量、装车作业环节引入了车辆智能识别、自动化计量、定量装车、数据分析、视频监控、自助票据打印、定... 针对大型煤炭企业运销管理存在的装车、计量效率低,态势感知能力差,信息孤岛,误装、偷盗煤等传统磅房和装车环节存在的问题,在汽车计量、装车作业环节引入了车辆智能识别、自动化计量、定量装车、数据分析、视频监控、自助票据打印、定制化APP等技术,构建了智能化汽车装车计量系统,实现了汽车计量、装车全流程智能化。该系统在吕临能化选煤厂的应用表明,该系统运行可靠,有效解决了各环节漏洞问题,提高了管理水平。 展开更多
关键词 智能化汽车装车计量系统 车辆识别 自动计量管理型交换机 PLC控制器
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自动化集中装车系统的应用与改进
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作者 何瑞林 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第4期235-236,共2页
针对大型煤炭企业运销管理存在的装车、计量效率低,态势感知能力差,信息孤岛,误装、偷盗煤等传统磅房和装车环节存在的问题,在汽车计量、装车作业环节引入了车辆智能识别、自动化计量、定量装车、数据分析、视频监控、自助票据打印、定... 针对大型煤炭企业运销管理存在的装车、计量效率低,态势感知能力差,信息孤岛,误装、偷盗煤等传统磅房和装车环节存在的问题,在汽车计量、装车作业环节引入了车辆智能识别、自动化计量、定量装车、数据分析、视频监控、自助票据打印、定制化APP等技术,构建了智能化汽车装车计量系统,实现了汽车计量、装车全流程智能化。该系统在吕临能化选煤厂的应用表明,该系统运行可靠,有效解决了各环节漏洞问题,提高了管理水平。 展开更多
关键词 智能化汽车装车计量系统 车辆识别 自动计量管理型交换机 PLC控制器
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