铁路物流基地智能化运营管理体系设计 被引量：16

1

作者 唐浩 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第3期25-30,共6页

在人工智能、大数据、云计算等技术日益成熟的背景下,社会物流企业以物流节点为核心载体,加快智能技术的商业化集成应用,极大地提升了需求响应效率与物流服务质量。结合转运节点型、仓配一体型等社会物流企业业态特征,分析其在服务升级... 在人工智能、大数据、云计算等技术日益成熟的背景下,社会物流企业以物流节点为核心载体,加快智能技术的商业化集成应用,极大地提升了需求响应效率与物流服务质量。结合转运节点型、仓配一体型等社会物流企业业态特征,分析其在服务升级、效率提升、效益增长等方面的发展经验,立足铁路物流基地运营管理现状,以提升铁路物流基地效率、效益、服务、安全水平为目标,以"信息自主感知、生产自动组织、管理智能决策"为主线,从平台建设、系统开发、交互接口、终端感知与设备创新等方面设计智能化运营管理体系架构,为我国铁路货运场站从信息化向智能化转型提供参考。 展开更多

关键词 铁路物流基地 运营管理体系 物流节点 智能仓储 智能装卸 智能技术

下载PDF 职称材料

基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究 被引量：1

2

作者 陶加贵 韩飞 +1 位作者 汪伦 赵恒 《自动化技术与应用》 2024年第4期26-30,共5页

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将... 利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。 展开更多

关键词 机器视觉 卷积神经网络 无人化 智能装卸 机器人 张氏标定法

下载PDF 职称材料

智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用 被引量：5

3

作者 唐波 高仕博 +4 位作者 张聪 郑智辉 刘燕欣 张伯川 闫威 《港口科技》 2021年第8期1-6,12,共7页

针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警,轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动... 针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警,轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲美人工操作,而且安全性高、可靠性强、维护方便、智能化程度高、能效与环保优,促进集装箱码头装卸工艺模式的进步。 展开更多

关键词 港口 集装箱码头 智能装卸 机器视觉 人工智能

下载PDF 职称材料

煤矿智能仓储系统研究与设计 被引量：1

4

作者 杨丽 《中国煤炭》 2022年第2期48-54,共7页

随着煤矿智能化建设的不断推进,对煤矿设备、备件类等物资的存储、取送以及库存管理的智能化提升也日趋迫切。分析了当前煤矿智能仓储的需求,介绍了煤矿智能仓储系统的总体架构及管控平台设计,结合煤矿仓储存放物资的特点,分别从智能门... 随着煤矿智能化建设的不断推进,对煤矿设备、备件类等物资的存储、取送以及库存管理的智能化提升也日趋迫切。分析了当前煤矿智能仓储的需求,介绍了煤矿智能仓储系统的总体架构及管控平台设计,结合煤矿仓储存放物资的特点,分别从智能门禁管理系统、内部智能取送系统、智能装卸系统和智能配送系统等相关技术与装备方面进行了详细阐述。通过实际综合应用,表明煤矿智能仓储系统不仅实现了入库管理、出库管理、库内管理、智能配送、仓储智能管控等多方面的智能仓储全过程智能管控,而且实现了与设备全生命周期和生产经营管理等系统的融合应用。 展开更多

关键词 智能仓储 智能行吊 智能装卸 智能配送 智能管控

下载PDF 职称材料

铁路集装箱成件包装货物智能装卸系统设计 被引量：1

5

作者 汪正义 刘飞 +1 位作者 赵有国 马玉坤 《铁道货运》 2022年第12期65-70,共6页

为解决我国铁路成件包装货物装卸作业机械化水平低、作业人员老龄化严重、作业效率低的难题,设计铁路成件包装货物集装箱智能装卸系统。智能装卸系统主要由机械主体结构、机械臂、末端执行机构(夹持装置)、传输装置、人工辅助操作台和... 为解决我国铁路成件包装货物装卸作业机械化水平低、作业人员老龄化严重、作业效率低的难题,设计铁路成件包装货物集装箱智能装卸系统。智能装卸系统主要由机械主体结构、机械臂、末端执行机构(夹持装置)、传输装置、人工辅助操作台和控制系统组成,实现对货物的自动吸附、起升、搬运和释放,完成货物的码垛及卸垛作业。对智能装卸系统的核心部分夹持装置进行选型分析,确保其能满足多包装类型成件包装货物的抓取。智能装卸系统的应用将会改变目前铁路成件包装货物装卸作业模式,进一步减轻作业人员劳动强度,提高装卸作业效率,促进集装箱运输发展。 展开更多

关键词 集装箱运输 成件包装货物 总体方案 智能装卸 夹持装置

下载PDF 职称材料

适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究 被引量：2

6

作者 蔡杨华 谭金 王冠 《广东电力》 2020年第5期133-140,共8页

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程... 为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。 展开更多

关键词 控制系统 算法仿真 运动学仿真 动力学仿真 智能装卸 自动导引运输车

下载PDF 职称材料

棉包智能装卸系统研究

7

作者 马伟松 雷鹏 王智慧 《中国棉花加工》 2021年第2期16-17,共2页

本文介绍一种棉包智能装卸系统,该系统主要应用于棉花加工厂,是结合棉花加工厂的实际需求,完成棉包由生产线到棉包货场的自动化运输,该系统主要由智能搬运小车、智能充电站、地面控制中心、移载机构等部分组成。该系统的应用将会革新目... 本文介绍一种棉包智能装卸系统,该系统主要应用于棉花加工厂,是结合棉花加工厂的实际需求,完成棉包由生产线到棉包货场的自动化运输,该系统主要由智能搬运小车、智能充电站、地面控制中心、移载机构等部分组成。该系统的应用将会革新目前暂存货场的工作模式,进一步减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低棉花加工厂的生产成本。 展开更多

关键词 自动化 智能装卸 智能搬运小车 智能充电

下载PDF 职称材料

智慧系统在液体散货码头装卸工艺中的应用

8

作者 李艺颖 王媞 《水运工程》 2024年第8期245-249,共5页

结合智慧港口应用热点和当前行业发展现状,以某液体散货码头为例,针对码头装卸工艺中智慧系统的应用,从智能装卸臂、在线腐蚀监测、在线自动取样、管道无人巡检等系统进行多角度的分析,提出可在当前液体散货码头装卸工艺中落实的智慧系... 结合智慧港口应用热点和当前行业发展现状,以某液体散货码头为例,针对码头装卸工艺中智慧系统的应用,从智能装卸臂、在线腐蚀监测、在线自动取样、管道无人巡检等系统进行多角度的分析,提出可在当前液体散货码头装卸工艺中落实的智慧系统模块的应用方案。该方案可减少现场工人的工作量,通过数据赋能提升码头运营、管理等作业效率,提高港口管理的信息化、精准化,并可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 智慧化 智能装卸臂 在线腐蚀监测系统 在线自动取样系统 管道无人巡检系统

下载PDF 职称材料

基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制

9

作者 韦江衡 李金瑾 +1 位作者 庞智群 黄慧君 《自动化与仪表》 2024年第8期149-153,共5页

为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得... 为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法。基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得障碍物的轮廓和中心坐标,完成障碍物定位;利用改进后的TEB-VO算法展开智能装卸机械臂的避障轨迹控制,再采用混合插值样条对轨迹控制展开优化处理,在路径最大曲率约束条件下,提高轨迹控制的连续性。实验结果表明,所提方法避障轨迹平滑度高、控制效率高且适应性强。 展开更多

关键词 混合插值样条 智能装卸机械臂 轨迹控制 障碍物定位 时间弹性带算法

下载PDF 职称材料

基于汽车运输船智能装卸系统对提高登陆装备装载效率的思考

10

作者 陈伟军 练德超 赖俊辉 《广船科技》 2023年第4期49-52,共4页

介绍智能装卸系统的架构与运行流程,智能系统提高了汽车运输船的装载量和盈利能力,同时为提高登陆装备装载效率提供一种良好解决方案。

关键词 装备装载效率 循环升降机 运输船智能装卸系统 装卸自动化

下载PDF 职称材料

货物智能装卸设备发展分析

11

作者 谢义朋 李志鹏 +1 位作者 田勇 傅金根 《物流技术与应用》 2023年第S02期84-87,共4页

随着科技不断进步,人们对于生产效率和安全性的需求也在逐渐提高。货物智能装卸设备作为一种新型的自动化设备,正逐渐被运用到各个领域中。本文将从货物智能装卸设备的定义、技术难点、国内货物智能装卸设备发展现状等方面进行详细阐述... 随着科技不断进步,人们对于生产效率和安全性的需求也在逐渐提高。货物智能装卸设备作为一种新型的自动化设备,正逐渐被运用到各个领域中。本文将从货物智能装卸设备的定义、技术难点、国内货物智能装卸设备发展现状等方面进行详细阐述,并探讨其未来发展趋势,为各方对智能装卸设备的研究提供参考。 展开更多

关键词 智能装卸设备 箱式 整垛 作业模式

下载PDF 职称材料

基于物联网的高速货运列车智能装卸系统研制

12

作者 王亦金 吴昊 杭国强 《轨道交通装备与技术》 2022年第5期5-8,共4页

针对传统快递物流业务存在时间长、劳动强度大、效率低等不足,研制了基于物联网的高速货运列车智能装卸系统。该系统基于时速350 km高速货运动车组平台开发,由横向移载、纵向移载、地锁、电气控制等子系统组成,实现了集装器自动装载、卸... 针对传统快递物流业务存在时间长、劳动强度大、效率低等不足,研制了基于物联网的高速货运列车智能装卸系统。该系统基于时速350 km高速货运动车组平台开发,由横向移载、纵向移载、地锁、电气控制等子系统组成,实现了集装器自动装载、卸载,以及在车厢内部的锁固、解锁、移载等功能。经过冲击振动、静载等型式试验验证,结果符合设计要求。通过装车初步验证,该系统可以有效缩短装卸时间,降低人工成本,减轻人工装卸强度,提高装卸效率。 展开更多

关键词 智能装卸系统 集装器 横向移载系统 纵向移载系统 地锁系统

原文传递

智能装卸车系统在民爆成品药仓储运输的应用 被引量：1

13

作者 张曹林 汤剑松 《现代矿业》 CAS 2020年第9期170-172,共3页

民爆炸药生产企业自动化程度低,人员控制要求较高。为满足无人化、少人化政策和降本增效的要求,对装卸车运输环节进行了智能化改造,引入了智能装卸车系统。通过对现有装卸运输环节布局的分析,从整体上设计了系统流程方式,形成了民爆行... 民爆炸药生产企业自动化程度低,人员控制要求较高。为满足无人化、少人化政策和降本增效的要求,对装卸车运输环节进行了智能化改造,引入了智能装卸车系统。通过对现有装卸运输环节布局的分析,从整体上设计了系统流程方式,形成了民爆行业特点的仓储物流运输体系,优化了现有的管理模式;解决了成品药信息与托盘信息,托盘信息与公安备案系统序列码之间的对应问题,智能叉车的摄像识别等关键性技术问题;设计了导航磁条铺设方法;提出整装机械及设备的应用条件;建立了具有行业示范效应的智能装车系统。结果表明系统在某民爆企业应用后,装卸运输环节减员3人,经济效益提高40%,使企业智能化程度提升了一个新层次。 展开更多

关键词 智能装卸车系统 改造 管理 仓储运输

下载PDF 职称材料

运载车智能装卸机械的控制系统研究

14

作者 张德文 方华 《液压与气动》 北大核心 2002年第10期14-16,共3页

该文分析了双缸同步系统的速度控制问题 ,并提出了硬件与软件相结合的解决措施 ,应用于运载车智能装卸系统中 。

关键词 同步控制 PID控制 电液比例系统 双闭环控制 运载车智能装卸机械 控制系统

下载PDF 职称材料

LNG大口径岸基智能装卸系统的研究及开发意义 被引量：1

15

作者 周鑫华 张琪 苗增 《电子技术与软件工程》 2019年第12期141-141,共1页

本文介绍了中国现阶段LNG发展的现状,并通过对国内外LNG装卸设备发展现状以及国内LNG装卸市场快速发展的趋势,分析了国内LNG装卸市场对LNG大口径岸基智能装卸系统的需求,指出了对LNG大口径岸基智能装卸系统进行研究、开发的社会意义和... 本文介绍了中国现阶段LNG发展的现状,并通过对国内外LNG装卸设备发展现状以及国内LNG装卸市场快速发展的趋势,分析了国内LNG装卸市场对LNG大口径岸基智能装卸系统的需求,指出了对LNG大口径岸基智能装卸系统进行研究、开发的社会意义和经济意义。 展开更多

关键词 LNG 智能装卸 装卸臂 LNG接收站

下载PDF 职称材料

智能化装卸信号系统设计方案

16

作者 宋天赠 陈敬师 +1 位作者 陈喆 马帅 《IT经理世界》 2021年第3期44-44,46,共2页

主提升系统是煤矿生产的咽喉部位,是机电运输系统中的重中之重。主提升系统的安全、高效运行关乎着煤矿的直接经济利益。现有的自动化装卸栽信号系统的顺序控制思想已经无法满足现代化生产的需求,而且在实际生产中遇到了各式各样的问题... 主提升系统是煤矿生产的咽喉部位,是机电运输系统中的重中之重。主提升系统的安全、高效运行关乎着煤矿的直接经济利益。现有的自动化装卸栽信号系统的顺序控制思想已经无法满足现代化生产的需求,而且在实际生产中遇到了各式各样的问题。运用现场生产经验和自动控制原理去升级系统,把可能发生的情况和处置方法都写入到程序中去,让系统像人一样决策和操作。同时将提升机电控系统与自动化装卸栽信号系统联系起来,从而提高整个主提升系统的安全性。 展开更多

关键词 智能化装卸信号系统 提升机电控系统 顺序控制

原文传递