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题名汽车ABS系统智能滑模控制器的研究与设计
被引量：3
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作者
陈德海
付长胜
王一栋
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《汽车实用技术》
2015年第12期3-7,共5页
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基金
江西省自然科学基金(20151BAB206034)
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文摘
文章首先分析了车辆制动系统的主要结构,并建立了其主要功能模块的数学模型;而后在对系统可观测性论证的基础上,将神经网络理论方法和滑模控制理论方法相融合,设计一种基于滑移率的智能滑模控制器,提出了车轮最佳滑移率的离线辨识方法;并将智能滑模控制器和最佳滑移率的离线辨识方法应用于改善车辆ABS系统刹车性能,提高安全控制效果上。对单轮系统车辆的仿真表明:所设计的控制器控制效果具有较强的鲁棒性,无论何种路面车速如何相对于普通的滑模控制器,该智能滑模控制器都能更好地控制车辆使滑移率保持在更佳的数值,从而提高了制动效率,缩短了刹车时间缩小了制动距离。
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关键词
滑移率
滑模控制
制动系统
智能滑模控制器
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Keywords
Slip rate
Sliding mode control
Vehicle ABS
Intelligent sliding mode controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名PMSM交流伺服系统的智能滑模控制器
被引量：1
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作者
薛昭武
张海光
翁俊峰
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机构
福州大学机械工程与自动化学院
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出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2004年第5期572-577,共6页
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基金
福建省教育厅科研资助项目(K2001012)
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文摘
结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统.实验证明,该智能滑模控制器使系统具有较强的鲁棒性、快速性和智能性.
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关键词
PMSM
交流伺服系统
智能滑模控制器
模糊控制
神经网络
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Keywords
PMSM
AC servo system
intelligent sliding-mode controller
fuzzy control
neural network
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分类号
TP114.2
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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