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智能消防小车无线控制系统的设计与实现 被引量：4
1
作者 邱斌 王炜 肖洪祥 《现代电子技术》 2021年第22期174-178,共5页
为实现对环境的智能防火巡查并及时处理险情,设计一款基于STM32单片机和LabVIEW的模拟智能消防小车无线控制系统。该系统具有自动循迹和无线遥控两种工作模式。在自动循迹模式下,该系统利用红外传感器获取周围环境信息,自主完成前进、... 为实现对环境的智能防火巡查并及时处理险情,设计一款基于STM32单片机和LabVIEW的模拟智能消防小车无线控制系统。该系统具有自动循迹和无线遥控两种工作模式。在自动循迹模式下,该系统利用红外传感器获取周围环境信息,自主完成前进、转弯、掉头等操作,并跟随黑色绝缘胶带模拟的路径完成轨迹巡航;进一步地,通过位于车头三个不同角度的火焰传感器协同工作,实现火焰强度探测并完成报警和驱动风扇实施灭火。在无线遥控模式下,利用LabVIEW设计上位机并结合nRF24L01模块实现环境监测信息和控制信令的无线传输。测试结果表明,该系统在室外20 m范围内可无线控制智能消防小车的运行,并实现小车工作模式切换以及模拟灭火等功能,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 智能消防小车 无线遥控 自动循迹 环境监测 无线传输 火焰检测 模拟灭火
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智能消防小车的设计 被引量：4
2
作者 韩超 邹金慧 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期236-240,共5页
介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明,... 介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明,本设计方案可行、功能多样. 展开更多
关键词 智能消防小车 躲避障碍物 设计 检测 程序
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基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统 被引量：1
3
作者 凌涛 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2022年第1期46-50,共5页
为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统。首先,构建了智能消防小车自动避障区域规划模型;其次,融合动力学模型分析方法与避障路径参数,进行避障路径寻优;最后,采用深度强化学习算法... 为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统。首先,构建了智能消防小车自动避障区域规划模型;其次,融合动力学模型分析方法与避障路径参数,进行避障路径寻优;最后,采用深度强化学习算法进行运动路径参数拟合,自适应控制智能消防小车避障与路径偏移纠正,实现了自动避障预警。仿真结果表明,采用该方法避障自适性较好,而且自动控制能力较强,提高了智能消防小车避障参数调节和偏移纠正能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 智能消防小车 自动避障 预警 自适应
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智能消防小车系统的设计 被引量：1
4
作者 王科飞 张晓光 《吉林工商学院学报》 2011年第5期72-74,89,共4页
智能消防小车系统采用STC89C52单片机作为核心器件,并由智能消防小车、火灾报警器和控制中心三部分组成。智能消防小车有无线通信、高温报警、智能循迹等功能;控制中心负责向小车发出任务。当监控点着火时,火源向控制中心发出高温报警信... 智能消防小车系统采用STC89C52单片机作为核心器件,并由智能消防小车、火灾报警器和控制中心三部分组成。智能消防小车有无线通信、高温报警、智能循迹等功能;控制中心负责向小车发出任务。当监控点着火时,火源向控制中心发出高温报警信号,当控制中心收到报警信号后,确定报警点位置并向消防小车发出灭火命令,小车收到命令后自动循迹找到火灾点灭火,直至火源温度降到设定范围内后,消防小车回到出发点继续待命。 展开更多
关键词 智能消防小车 控制中心 无线通信 智能循迹 高温报警
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