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题名基于惯性导航的智能抓取搬运机器人
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作者
陈伟全
吴杰
黄铠铭
陈志强
施杰文
张翠婷
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机构
广州华立学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第7期64-67,111,共5页
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基金
2022年国家级大学生创新训练项目(202213656005)
广东省普通高校青年创新人才类项目(2023KQNCX137)。
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文摘
当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯性导航的智能抓取搬运机器人。该智能抓取搬运机器人具有对搬运的货物自动检测识别和利用惯性导航定位实现路径规划的功能,通过机器视觉技术使用基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库OpenCV,来实现视觉躲避障碍物,颜色和形状识别等功能。实验结果证明了设计的可行性和有效性,所设计的智能抓取搬运机器人具有高自由度和可操作性,具有实际应用和推广价值。
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关键词
智能抓取搬运机器人
惯性导航
视觉引导
控制系统
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Keywords
intelligent grasping and handling robot
inertial navigation
visual guidance
control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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