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题名复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展
被引量：7
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作者
李程
夏丹
董世运
胡雪松
戴迪
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机构
军委后勤保障部
陆军装甲兵学院
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出处
《国防科技》
2021年第3期42-48,共7页
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文摘
近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。
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关键词
无人
陆上作战
智能感知理论
复杂战场环境
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Keywords
unmanned
land combat
intelligent perception theory
complex battlefield environment
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分类号
E919
[军事]
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