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空中无人蜂群作战发展现状及对抗策略研究 被引量:8
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作者 张博 梁延峰 +2 位作者 李建营 赵然 赵艳艳 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第8期755-763,共9页
随着无人智能技术的发展,未来战争的智能化对抗成为决胜的关键。空中无人蜂群以其智能化、低成本、规模大、作战效能高等特点,是未来战争的必然发展趋势。从无人蜂群作战概念出发,系统的分析总结了这一技术的发展脉络和空中无人蜂群的... 随着无人智能技术的发展,未来战争的智能化对抗成为决胜的关键。空中无人蜂群以其智能化、低成本、规模大、作战效能高等特点,是未来战争的必然发展趋势。从无人蜂群作战概念出发,系统的分析总结了这一技术的发展脉络和空中无人蜂群的作战特点,介绍了国外空中蜂群的发展状况,分析了其关键技术并针对其发展弱项提出了对抗策略,为空中无人蜂群作战的发展和反蜂群策略研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机蜂 智能 反蜂
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基于PSO和RRT的智能弹群任务分配算法 被引量:1
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作者 朱云冲 梁彦刚 +1 位作者 黎克波 刘远贺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期20-29,共10页
设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小... 设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小实际航程与预估航程之间的差异,确保分配结果的合理性,使优化结果更具实际意义。最后,在不同任务规模下将所提出的算法与遗传算法和禁忌搜索算法结果进行仿真对比分析,所得结果验证了本文方法的原理简单、参数较少、计算代价小、更易于智能弹群任务分配问题的实际工程应用。 展开更多
关键词 智能 任务分配 粒子算法 粒子结构 快速搜索随机树
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智能弹群协同任务规划技术进展与展望 被引量:1
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作者 龙腾 徐广通 +3 位作者 曹严 周健 王祝 孙景亮 《前瞻科技》 2022年第4期18-39,共22页
任务规划技术是智能弹群遂行作战任务,实现协同作战,提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点;从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面,系统梳理弹群协同任务规... 任务规划技术是智能弹群遂行作战任务,实现协同作战,提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点;从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面,系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智能弹群实战化任务需求,重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面,分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后,提出了中国智能弹群协同任务规划技术的发展建议。 展开更多
关键词 智能 任务分配 航迹/轨迹规划 试验验证 协同作战
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