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题名脉冲MIG焊一元化参数专家数据库
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作者
张红卫
姜乘风
张晓莉
薛家祥
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《电焊机》
北大核心
2013年第3期91-96,共6页
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基金
广东省科技攻关项目资助(2010B010700001)
广东省特派员工作站(2010B090500008)
+1 种基金
佛山市科技计划(2011AA100175)
广州市番禺区攻关项目(2010-Z-22-1)
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文摘
基于模块化软件设计原则,设计了智能弧焊电源的系统流程控制程序。在此基础上针对P-GMAW(脉冲型熔化极气体保护焊)的工艺特点及要求,设计了基于一元化的过程控制算法,并采用大步距标定进行优化。对φ0.8 mm及φ1.6 mm的碳钢焊丝在不同电流下进行焊接试验,通过分析电流波形和焊缝成形,获得了不同工艺的理想焊接参数,开发出数字化脉冲MIG焊的一元化参数专家数据库。用所得的参数进行试焊,焊接过程稳定,焊缝成形良好。
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关键词
智能弧焊
P-GMAW
一元化
大步距标定
专家数据库
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Keywords
intelligent arc welding
P-GMAW
unified parameters
long-step calibrated
expert system
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分类号
TG457.11
[金属学及工艺—焊接]
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题名履带式智能弧焊机器人系统的研制
被引量：10
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作者
张华
陈茂华
刘南生
潘际銮
阎柄义
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机构
南昌大学机电工程学院
南昌大学物理系
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出处
《机器人技术与应用》
2002年第1期13-16,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(No.50075037)
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文摘
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。
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关键词
履带式智能弧焊机器人系统
图像传感系统
控制电路
研制
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Keywords
moblie robot tracked mobile robot intelligent robot fuzzy control laser sensor
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名DSP在机器人焊接中应用系统的开发
被引量：2
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作者
何银水
张华
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机构
南昌大学机器人与焊接研究所
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第02Z期215-217,50,共4页
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基金
国家"863"项目(2001AA422220)
国家自然科学基金资助项目(No.50075037)的子项目
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文摘
本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。
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关键词
ADSP21160
EPROM
VISUAL
dsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具)
爬行式智能弧焊机器人
IDDE(集成开发调试环境)
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Keywords
ADSP21160
EPROM
Visual dsp＋＋ （The tool of Development Debugger for ADSP21160, ADSP21060 and so on）
Intelligent welding crawling Robot
IDDE （Integrated Development Debugger Environment）
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分类号
TP253
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能弧焊电源集中管理操作系统实施方案
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作者
高英侠
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机构
甘肃有色冶金职业技术学院
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出处
《中小企业管理与科技》
2019年第11期43-44,共2页
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基金
金昌市2018年科学技术项目"弧焊电源生产过程智能化控制技术研究"(编号:201816)
2018年甘肃省高等学校科研项目"智能化弧焊电源集中控制系统的研究"(编号:2018B-115)
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文摘
弧焊接是焊接方法中一个主要的类型,弧焊电源是其重要的组成部分。随着电力电子技术的快速发展,弧焊电源也从过去机械和电磁控制的变压器式、发电机式、硅整流式等发展成为电子控制的可控硅整流式、逆变式,实现了更为复杂、精确的电源输出特性控制。论文对一款智能远程控制焊接集中管理操作系统进行了分析,以推动电弧焊接朝着更为优化的技术方向发展。
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关键词
智能弧焊电源
集中管理
操作系统
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Keywords
intelligent arcweldingpower source
centralizedmanagement
operatingsystem
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名资讯
- 5
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出处
《自动化博览》
2004年第1期1-4,共4页
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关键词
智能弧焊机器人
南昌大学
重油催化裂化装置
DCS系统
山东淄博汇丰石油化工有限公司
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分类号
TP-4
[自动化与计算机技术]
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题名基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机
被引量：6
- 6
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作者
李银华
张万伟
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机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
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出处
《电焊机》
北大核心
2013年第9期91-94,共4页
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文摘
介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案。系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接。智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量。利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计。同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度。最后研究了装置控制系统的抗干扰问题。实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率。
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关键词
智能数字氩弧焊机
倍福TwinCAT
软PLC
电子凸轮
伺服控制
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Keywords
automatic argon arc welder
beckhoff TwinCAT
electronic CAM
soft-PLC
servo control
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分类号
TG434.5
[金属学及工艺—焊接]
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题名智能弧焊机器人问世
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出处
《探矿工程（岩土钻掘工程）》
2004年第3期25-25,共1页
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关键词
中国工程院
智能弧焊机器人
轮履复合式爬行结构
焊接自动化
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分类号
TG434.4
[金属学及工艺—焊接]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名科技动向
- 8
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出处
《中国科技成果》
2004年第3期64-64,共1页
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关键词
非典型肺炎
防治
纳米光波导
智能弧焊机器人
铁皮石斛
中药材
栽培
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分类号
N1
[自然科学总论]
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