-
题名红外成像引信技术
被引量：2
- 1
-
-
作者
洪流
张顺法
张荫锡
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《航空兵器》
2005年第1期12-15,36,共5页
-
基金
国防科技预研项目(GFYY-Z5. 2. 3)
-
文摘
首先简要介绍了国内外成像引信发展概况和引信近域一次性掠视扫描成像和大畸变图像的形成机理。研究一种以实现引信对目标、目标部位以及主要交会状态参数的一次性自动识别方法, 从而提高引信对目标的自动识别、自动炸点控制(智能引爆)和抗干扰等先进技术性能。
-
关键词
成像引信
大畸变图像
自动识别
状态参数
智能引爆
导弹
-
Keywords
imaging fuze
severe-distortion image
one-off recognition
-
分类号
TJ431.6
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名智能引爆机器人的研究与制作
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘明芹
冯建超
魏理想
程训涛
乔斌
-
机构
淮海工学院机械工程学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期2421-2423,共3页
-
基金
淮海工学院自然科学课题基金(kx04038)
2008年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
-
文摘
为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好。
-
关键词
智能引爆机器人
单片机
RS232串口通信
上位机软件控制系统
-
Keywords
Intelligent detonating robot
microcontroller
RS232 serial communication
host computer software control system
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
