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基于OpenCV图像处理的智能小车户外寻迹算法的设计 被引量：6
1
作者 张伊 《电子技术与软件工程》 2018年第18期61-64,共4页
介绍了HSV通道分离和OpenCV中的一些图像处理函数是如何运用于智能小车的户外寻迹算法的实现。其中HSV通道分离作为图像处理的前步骤,为生成稳定的方向线奠定基础。本文第一部分介绍HSV空间的含义及其在图像处理中的作用,第二部分简要... 介绍了HSV通道分离和OpenCV中的一些图像处理函数是如何运用于智能小车的户外寻迹算法的实现。其中HSV通道分离作为图像处理的前步骤,为生成稳定的方向线奠定基础。本文第一部分介绍HSV空间的含义及其在图像处理中的作用,第二部分简要介绍寻迹所用的其它图像处理方法,第三部分介绍HSV通道分离与图像处理函数如何用于实现户外巡线的算法。 展开更多
关键词 HSV通道分离 图像处理 智能寻迹等
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基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计 被引量：3
2
作者 陈明妙 吴汶 李曼 《湛江师范学院学报》 2013年第6期57-63,共7页
介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而... 介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程.其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹.所设计的小车结构简单,易于实现,并具有较高的可靠性. 展开更多
关键词 单片机控制 直流电机 红外线传感器 智能寻迹等
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