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铜冶炼企业中原料库智能天车的功能需求及关键技术探析
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作者 马佳 陈忠良 +1 位作者 李东波 钱强 《世界有色金属》 2024年第8期33-35,共3页
铜冶炼行业中原料的搬运大多依靠人工驾驶天车进行,员工劳动强度大,天车运行效率不高,信息及现场管理原始粗放,急需借助智能化手段优化原有作业模式,以减轻员工劳动强度,提高生产效率,改善工作环境,实现无人化管理。针对以上问题及优化... 铜冶炼行业中原料的搬运大多依靠人工驾驶天车进行,员工劳动强度大,天车运行效率不高,信息及现场管理原始粗放,急需借助智能化手段优化原有作业模式,以减轻员工劳动强度,提高生产效率,改善工作环境,实现无人化管理。针对以上问题及优化目标,对多品种物料原料库智能天车的软硬件功能需求以及精准定位技术、吊具防摇摆等关键技术进行探析,为后续深入设计和实施提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能天车 3D激光扫描 智能调度 仓储管理 精准定位 吊具防摇
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炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践
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作者 付欣 邱永峰 +2 位作者 陈蔚国 刘存钱 王雷雨 《有色设备》 2024年第4期86-91,共6页
针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,... 针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。 展开更多
关键词 炼铁厂 高炉底滤池 智能天车 无人系统 双车联动 线程技术
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一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车
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作者 廖济红 《自动化应用》 2024年第3期128-130,共3页
大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案... 大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 智能天车 变位机上下料 焊接生产线
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智能生产物流模式在钢铁企业的创新与实践
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作者 索晓芳 李华北 《中国钢铁业》 2019年第11期48-51,共4页
河钢唐钢积极推行智能物流建设,开发智能生产物流系统,为达到预期效果,在系统投入使用后,注重收集问题,运用现代化管理方法,从“人、机、料、法、环”五个方面综合分析,查找原因,采取应对措施加以改进和完善,经过磨合,不断改进,最终达... 河钢唐钢积极推行智能物流建设,开发智能生产物流系统,为达到预期效果,在系统投入使用后,注重收集问题,运用现代化管理方法,从“人、机、料、法、环”五个方面综合分析,查找原因,采取应对措施加以改进和完善,经过磨合,不断改进,最终达到智能生产物流模式满足生产需求,提升物流效率的目标,从而助力河钢唐钢智能工厂的发展。 展开更多
关键词 钢铁企业 智能 生产物流 优化 智能天车
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大型钢企智能天车系统的设计开发及应用 被引量:17
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作者 于勇 万海龙 《中国冶金》 CAS 2017年第1期69-72,共4页
介绍全国首家智能天车系统的总体架构和基本功能,并对具体应用进行解析和效果对比。针对冶金智能物流体系和企业需求,综合冶金物流管理、天车调度控制、自动控制和信息化技术,智能天车系统设计为3层架构,分步骤实现工艺流程信息化、工... 介绍全国首家智能天车系统的总体架构和基本功能,并对具体应用进行解析和效果对比。针对冶金智能物流体系和企业需求,综合冶金物流管理、天车调度控制、自动控制和信息化技术,智能天车系统设计为3层架构,分步骤实现工艺流程信息化、工单配给智能化、天车运行自动化和物流现场无人化。系统的研发应用实现了冶金生产与物流无缝衔接,保证了生产信息和物流信息同步、不落地,夯实了冶金智能物流体系的基础,体现了智能工厂的核心理念,是智能制造技术在传统制造业中的具体应用。 展开更多
关键词 智能天车系统 冶金智能物流 智能工厂
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铝板带生产企业物流智能化改造浅析
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作者 张建辉 《有色金属加工》 CAS 2021年第4期4-6,33,共4页
文章介绍了铝板带加工企业实现物流智能化的目的和意义,指出现有铝板带加工企业智能化改造势在必行。通过调研部分铝及铝合金板带材企业,阐述了我国铝板带行业的智能化物流现状,根据多数企业物流现状问题,进行了物流智能化改造方案研究... 文章介绍了铝板带加工企业实现物流智能化的目的和意义,指出现有铝板带加工企业智能化改造势在必行。通过调研部分铝及铝合金板带材企业,阐述了我国铝板带行业的智能化物流现状,根据多数企业物流现状问题,进行了物流智能化改造方案研究。文中最后给出了物流智能化改造后所达到的效果,并指出物流智能化改造是企业应尽快策划和组织实施的课题。 展开更多
关键词 智能化物流现状 天车工作级别计算 智能天车改造 编码电缆技术 智能库管系统
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智能天车的夹钳自动检测夹持技术 被引量:1
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作者 李静 季海焦 《电子技术与软件工程》 2019年第4期112-112,共1页
目前,智能天车技术已成为特种设备吊装中最前沿的技术,其中智能天车技术的控制难点之一是在夹持钢卷时如何快速准确的检测钢卷,为天车无人化功能的实现提供设备硬件层面的强力支撑。因此,本文研究天车夹钳的自动检测控制过程,提高钢卷... 目前,智能天车技术已成为特种设备吊装中最前沿的技术,其中智能天车技术的控制难点之一是在夹持钢卷时如何快速准确的检测钢卷,为天车无人化功能的实现提供设备硬件层面的强力支撑。因此,本文研究天车夹钳的自动检测控制过程,提高钢卷的安全夹持技术。 展开更多
关键词 智能天车 夹钳 传感器 自动检测
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