应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计 被引量：12

1

作者 谢志文 吴晖 《自动化与仪表》 2022年第2期44-49,共6页

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块... 野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。 展开更多

关键词 应用机器人 轨迹 跟踪技术 电力线路 无人机 智能化巡检

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基于大数据架构的变电站设备智能化巡检系统设计 被引量：12

2

作者 褚大可 楼杏丹 +2 位作者 包迅格 谢若承 张景明 《制造业自动化》 CSCD 2018年第8期147-150,共4页

针对当前变电站设备智能化巡检系统查准率和查全率低、系统警报延迟长,提出并设计基于大数据架构的变电站设备智能化巡检系统。该系统主要由站端监控体系和变电站设备数据集成、分析体系构成,在系统硬件部分中,分别以巡检任务管理单元... 针对当前变电站设备智能化巡检系统查准率和查全率低、系统警报延迟长,提出并设计基于大数据架构的变电站设备智能化巡检系统。该系统主要由站端监控体系和变电站设备数据集成、分析体系构成,在系统硬件部分中,分别以巡检任务管理单元、图像监控单元和大数据平台为主进行设计分析。系统软件部分从系统初始化,系统各个单元模块处于准备状态开始,对变电站设备历史数据进行采集,同时初始化巡检任务管理单元和图像监控单元,将得到的变电站设备相关信息数据存储。连接站端监控体系和大数据平台,大数据平台对所得数据进行建模、挖掘和分析,并判断变电站设备是否存在风险,如果存在风险,则发出警报,反之,则迭代巡检过程。实验结果表明,基于大数据架构的变电站设备智能化巡检系统查准率和查全率均较高,警报延迟平均为0.18μs。 展开更多

关键词 大数据架构 变电站设备 智能化巡检 系统

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基于4DGIS的智能化矿区云平台关键技术研究及应用 被引量：4

3

作者 毛善君 景超 +6 位作者 李团结 黄伟 高鹏 宋启 李祥 陈金川 姜文磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2626-2640,共15页

时空信息是智能化煤矿建设的重要基础,如何构建矿区统一的基于多维GIS的综合一体化管控决策平台,对提升智能化系统的实用性和可操作性具有重要的意义。针对目前智能化矿井、智能化矿区建设过程中矿区级GIS管理和应用方式单一、多层级管... 时空信息是智能化煤矿建设的重要基础,如何构建矿区统一的基于多维GIS的综合一体化管控决策平台,对提升智能化系统的实用性和可操作性具有重要的意义。针对目前智能化矿井、智能化矿区建设过程中矿区级GIS管理和应用方式单一、多层级管控模式缺乏全场景业务研究与应用、多源数据应用缺乏空间维度的融合分析以及生产设备控制缺少多系统空间协同联控机制等问题,提出了基于4DGIS的智能化矿区云平台总体框架,研究了基于“4DGIS+数字孪生”数据底座的“云边端”分层架构三级应用融合技术、基于大数据的跨数据库多源数据融合应用技术、基于4DGIS的自主可控设备群协同联控技术,研发了融合多元特征的时空图推理模型、基于大数据的决策支持模型应用子平台、4DGIS协同控制子平台,构建了“集团+矿井”生产要素全息可视、生产系统协同可控、生产管理智能可算的智能化矿区云平台,实现了煤矿井下的一键智能巡检、检修模式向生产模式一键切换的生产全过程协同控制、基于大数据的智能决策分析等功能,完成了单系统智能化向全矿区智能系统化的跨越。相关技术在黄陵矿业公司及所属一号煤矿、二号煤矿、双龙煤业、瑞能煤业4对矿井得到了实际应用,提高了矿井安全生产管控效率和集团公司的智能化决策支持水平。 展开更多

关键词 4DGIS 数字孪生矿井 智能化矿区 协同联控 智能化巡检 多源数据融合

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城市环境空气自动监测站智能化巡检系统的设计与应用 被引量：7

4

作者 郑瑶 娄亚敏 +1 位作者 吉宏坤 南淑清 《环境与发展》 2019年第7期186-187,189,共3页

城市环境空气质量监测智能化巡检系统,是对城市空气质量自动监测站点社会化运维工作进行有效监管、记录的平台,能实现对人员、工作痕迹及文件管理等多种功能。本文详细介绍了河南省智能运维巡检平台的框架、结构及关键技术,提供了智能... 城市环境空气质量监测智能化巡检系统,是对城市空气质量自动监测站点社会化运维工作进行有效监管、记录的平台,能实现对人员、工作痕迹及文件管理等多种功能。本文详细介绍了河南省智能运维巡检平台的框架、结构及关键技术,提供了智能巡检整体解决方案:“云平台”+“移动平台”+“终端应用”,实现对站点运维工作的整体管控,为站点的辅助管理提供技术支撑。 展开更多

关键词 环境空气 自动监测 智能化巡检

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交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术综述 被引量：2

5

作者 钟福祥 吕鎏栋 +3 位作者 黄肖君 邓迪凡 闵济海 朱凯 《中阿科技论坛（中英文）》 2023年第12期97-101,共5页

利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机... 利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机器人速度快、机动性强,但在跨越障碍物上的表现较差,更适合于在平坦、平滑的场所进行巡检;履带式巡检机器人具有良好的越障能力,但速度较慢,能源消耗相对较大;轨道式巡检机器人具有运动稳定、巡检高效的优势,目前被广泛应用于交通隧道巡检中。交通隧道巡检机器人常用的视觉、红外、三维激光和超声等四种检测技术,已被成功应用于设备状态监测、结构问题检测和潜在危险识别等诸多巡检任务中。但目前尚缺少针对交通隧道火灾等紧急场景的巡检机器人火灾识别定位、火场感知的相关算法和应用开发,这将是未来需要重点关注的领域。 展开更多

关键词 交通隧道 检测技术 巡检机器人 智能化巡检

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基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统 被引量：6

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作者 朱颖 韦鹏 +2 位作者 柴斌 耿祥瑞 王文焕 《电工技术》 2018年第1期83-85,共3页

依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及... 依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及时处理。 展开更多

关键词 变电站 智能化巡检 数据分析 巡检效率

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水泥厂辅料取料机自动化升级改造与应用 被引量：2

7

作者 张明重 王松委 刘彦伟 《中国水泥》 CAS 2023年第3期76-78,共3页

目前水泥厂大部分辅料取料机自动化程度较低,以先进的大数据、云计算和物联网等新兴技术手段,实现设备安全与信息管理的信息化和智能化并由此提升管理效能,实现辅料取料机自动控制,满足智能化工厂的迫切要求。从电控系统PLC、视频监控... 目前水泥厂大部分辅料取料机自动化程度较低,以先进的大数据、云计算和物联网等新兴技术手段,实现设备安全与信息管理的信息化和智能化并由此提升管理效能,实现辅料取料机自动控制,满足智能化工厂的迫切要求。从电控系统PLC、视频监控系统、堆、取料机自动取料系统等方面对水泥厂辅料取料机实施自动化升级改造。通过对辅料机的取料自动化改造、作业过程的视频监测以及辅料取料系统作业过程的数据可视化等技术的应用,减少辅料取料系统的人员需求,降低并提前杜绝安全故障,减少辅料机的运行时间。改造方案的成功运行,为后续建设智能工厂奠定了基础。 展开更多

关键词 辅料取料机 智能化改造 视频监控 智能化巡检 无人值守 全自动取料

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跨江大桥巡检机器人系统设计

8

作者 花帅 李小波 张吉 《产业科技创新》 2024年第3期122-125,共4页

跨江大桥建设投运后,需要对桥梁各个方面进行仔细检查,以确保大桥整体的安全性和正常运行。本文结合人工智能技术与机器视觉技术,设计研发一款适用于跨江大桥养护巡检机器人。主要功能包括结构检查、桥面检查、附属设备检查和环境监测... 跨江大桥建设投运后,需要对桥梁各个方面进行仔细检查,以确保大桥整体的安全性和正常运行。本文结合人工智能技术与机器视觉技术,设计研发一款适用于跨江大桥养护巡检机器人。主要功能包括结构检查、桥面检查、附属设备检查和环境监测等。利用机器人的无人化运行协助实现大桥的日常巡检、巡逻,丰富大桥的智能化监测手段,提升大桥的智慧化管控水平。 展开更多

关键词 机器人 大桥 智能化巡检

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基于4G-LTE的海上油田智能化设备巡检系统研究与设计 被引量：6

9

作者 徐亮 《数字技术与应用》 2020年第5期132-134,共3页

将4G-LTE无线覆盖、智能化数据采集终端等无线物联网技术应用于海上油气田现场设备巡检、监控等进行智能化管理和融合,是一项具有创新意义的工作,该课题的开展,对4G-LTE无线覆盖技术以及智能化设备巡检系统在智能化数字化海上油田的推... 将4G-LTE无线覆盖、智能化数据采集终端等无线物联网技术应用于海上油气田现场设备巡检、监控等进行智能化管理和融合,是一项具有创新意义的工作,该课题的开展,对4G-LTE无线覆盖技术以及智能化设备巡检系统在智能化数字化海上油田的推广应用以及未来海上油田信息化建设将起到很好的示范效果。 展开更多

关键词 海上油气田 4G-LTE 智能化巡检 信息化建设

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基于图像智能分析的在途列车作业视频智能化巡检方案研究

10

作者 曲志恒 张琪 +2 位作者 李伟 杨建新 张斌科 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期97-105,共9页

旅客列车乘务人员执行岗位作业标准对铁路旅客运输安全至关重要。为了督促职工落实作业标准、提高作业视频巡检和安全管理效率,融合目标识别、视频智能分析等技术,提出并构建了基于图像智能分析的在途列车作业管控分析系统,对在途列车... 旅客列车乘务人员执行岗位作业标准对铁路旅客运输安全至关重要。为了督促职工落实作业标准、提高作业视频巡检和安全管理效率,融合目标识别、视频智能分析等技术,提出并构建了基于图像智能分析的在途列车作业管控分析系统,对在途列车作业视频智能化巡检进行研究。该系统用于分析判断乘务人员岗位作业是否符合作业标准,对存在的问题进行智能识别和分析,自动汇总识别结果,为岗位作业考核、纠正违章、事后分析提供重要的依据。结果表明,相较于人工检索分析的方式,图像智能分析技术具有高效、准确、全面、统一等优点,有效解决人工检索方式存在大量的漏检和检查标准不统一、覆盖面小、效率低下等问题,加强客运班组对标准化、规范化作业的落实,为提高旅客运输服务质量和列车安全运行提供重要保障。 展开更多

关键词 旅客运输安全 图像智能分析 作业标准管控 智能化巡检 标准化、规范化作业

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火力发电厂智能化巡检系统的设计与实现

11

作者 段森誉 《电气技术与经济》 2024年第6期139-141,共3页

本研究致力于设计并实现一套火力发电厂智能化巡检系统,系统结构包括数据采集层、网络通信层和应用处理层,采用高清工业相机和各类传感器实现对发电设备的全面监测。关键技术涵盖了计算机视觉和深度学习算法,以实现故障预警和精确定位... 本研究致力于设计并实现一套火力发电厂智能化巡检系统,系统结构包括数据采集层、网络通信层和应用处理层,采用高清工业相机和各类传感器实现对发电设备的全面监测。关键技术涵盖了计算机视觉和深度学习算法,以实现故障预警和精确定位。系统的成功实现和测试验证表明,这一智能化巡检方案能显著提升发电厂的运维效率和设备安全性。 展开更多

关键词 火力发电厂 智能化巡检 深度学习

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输煤栈桥皮带机日常智能化巡检监控研究

12

作者 王德庆 陶漠 《智慧中国》 2024年第7期88-89,共2页

皮带机是一种连续皮带运输机械,被广泛应用在矿井、电厂、港口、钢铁企业以及轻工业的生产线,既可以运送散装物料,也可以运送成件物品。在煤矿的开采过程中,皮带运输机的作用至关重要。本文设计了一种针对燃煤电厂皮带运输机的智能化巡... 皮带机是一种连续皮带运输机械,被广泛应用在矿井、电厂、港口、钢铁企业以及轻工业的生产线,既可以运送散装物料,也可以运送成件物品。在煤矿的开采过程中,皮带运输机的作用至关重要。本文设计了一种针对燃煤电厂皮带运输机的智能化巡检监控系统,通过挂轨巡检机器人实现自动巡检与遥控巡检,结合红外测温与皮带跑偏撕裂监测技术,确保电厂运维的高效与安全。系统利用高性能嵌入式CPU与无线通信技术,实现数据远传与实时监控。经测试,该系统显著提升了监测效率与准确性,视频识别率与声音频谱分析率均超过90%,为电厂运维提供了有力支持。 展开更多

关键词 输煤栈桥 皮带机 智能化巡检 监控

原文传递

基于GPS的智能输电线路巡检系统设计

13

作者 陈冀 陈捷冬 +1 位作者 吴书哲 黄浩勰 《集成电路应用》 2024年第7期168-169,共2页

阐述GPS技术在输电线路巡检中的工作原理、系统设计方案和关键技术,提出一种基于GPS的智能化输电线路巡检系统,该系统利用GPS技术进行路径规划,实现对输电线路的实时监测和故障诊断。

关键词 GPS 智能化巡检 路径规划 数据采集 故障诊断

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基于海上石油平台智能无人机路径规划优化方法 被引量：2

14

作者 刘程程 《化工设计通讯》 CAS 2023年第2期39-41,共3页

与陆地相比,海上石油开采所处的环境更复杂多变,所以对于无人机的需求也更显著。无人机最显著的应用就在于提高海上石油开采、石油平台运维与区域监控的及时性、安全性,最大限度提高现场的安全保障,还可用于加强海上石油平台应急回应管... 与陆地相比,海上石油开采所处的环境更复杂多变,所以对于无人机的需求也更显著。无人机最显著的应用就在于提高海上石油开采、石油平台运维与区域监控的及时性、安全性,最大限度提高现场的安全保障,还可用于加强海上石油平台应急回应管理,包括像火灾、石油泄漏、人员安全等各方面,均可提供实时态势感知。正因如此,关于海上石油平台智能无人机的应用路径规划优化,其科学性、合理性、高效率,有助于提供更快、更准确的决策支持。 展开更多

关键词 智能无人机 海上石油 智能化巡检 监管路径规划

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新一代信息技术助推油库企业数字化转型升级 被引量：5

15

作者 田娜 《当代石油石化》 CAS 2021年第9期32-36,共5页

随着时代发展和科技进步,以5G通信、大数据、云计算、人工智能、区块链等为代表的新一代信息技术为传统企业数字化转型升级带来机遇。在分析国内外油库领先建设实践以及业务现状的基础上,基于数字时代背景下企业信息化建设需求,以实现... 随着时代发展和科技进步,以5G通信、大数据、云计算、人工智能、区块链等为代表的新一代信息技术为传统企业数字化转型升级带来机遇。在分析国内外油库领先建设实践以及业务现状的基础上,基于数字时代背景下企业信息化建设需求,以实现本质安全环保为方向,以生产管控、安全管控、环保管控为主线,阐述如何融合新一代信息技术建设智能油库的整体解决方案,助推油库生产管理、安全环保、设备管理业务数字化转型升级。 展开更多

关键词 智能油库 监控预警 智能化巡检 物联网平台

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基于多旋翼无人机的电力巡线飞控系统研究与实现 被引量：5

16

作者 石蕾 朱点 +1 位作者 周小红 曾怡 《电力大数据》 2021年第2期19-26,共8页

为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。... 为解决目前贵州电网所开展的无人机可见光摄影巡线工作中存在的效率慢、自动化水平低等问题,本文结合摄影测量学原理,针对无人机在电力巡线作业中特殊的飞行需求,基于飞控SDK二次开发平台,设计出一套无人机智能电力巡线飞行控制系统。本文将从电力巡线飞控系统设计、电力巡线航线设计原理、基于飞控SDK的开发原理以及飞行控制重要功能实现四个方面,重点分析新型无人机飞行控制系统在电力巡线树障巡检外业数据采集作业中的工作原理和流程,详细介绍电力巡线航飞轨迹的敷设方法、照片重叠度、地面分辨率和相对航高的设计原理,以及变高飞行、坐标更新和就近点起飞等重要功能在SDK二次开发的具体实现,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。 展开更多

关键词 智能化巡检 航线设计 飞行控制 三维重建 定制开发

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面向航拍图像的绝缘子弱特征缺陷两阶段检测方法

17

作者 魏良玉 邹国锋 +3 位作者 赵新宇 邵楠 李金杰 韩帮政 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第10期25-34,共10页

绝缘子缺陷是输电线路自动化巡检的重点关注对象。然而,由于绝缘子弱特征缺陷(污秽、裂口、腐蚀和灼烧等)存在特征模糊、类内差异大和类间相似度高等问题,给绝缘子缺陷精准检测带来极大挑战。为此,提出一种面向航拍图像的绝缘子弱特征... 绝缘子缺陷是输电线路自动化巡检的重点关注对象。然而,由于绝缘子弱特征缺陷(污秽、裂口、腐蚀和灼烧等)存在特征模糊、类内差异大和类间相似度高等问题,给绝缘子缺陷精准检测带来极大挑战。为此,提出一种面向航拍图像的绝缘子弱特征缺陷两阶段检测方法。首先,针对巡线航拍图像背景复杂、尺度变化和绝缘子遮挡等问题,通过引入空间细化卷积注意力和语义流对齐模块,提出一种改进的YOLOv5框架,实现绝缘子准确定位。然后,采用DeepLabv3+实现被定位绝缘子中缺陷的精准分割和可靠识别。最后,基于真实巡检航拍图像数据集进行实验。结果表明,所提两阶段法在绝缘子识别和弱特征缺陷检测阶段的准确率分别达到了86.70%和77.42%,能较好解决航拍图像中绝缘子缺陷特征弱、目标区域小等难题,为智能化巡检技术发展提供了可借鉴的思路。 展开更多

关键词 绝缘子缺陷 弱特征 YOLOv5 DeepLabv3+ 智能化巡检

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变电站智能辅助巡检系统的设计应用

18

作者 郑洁雪 《通信电源技术》 2023年第21期34-36,共3页

为提高变电站运行质量,促进系统安全、稳定运行,提高巡检效率,分析传统变电站设备巡检模式中存在的问题,论述应用智能化巡检系统的优势、智能监控系统的构建方法和智能化巡检系统应用方法,阐述智能监控系统功能设计和软硬件设计方法,总... 为提高变电站运行质量,促进系统安全、稳定运行,提高巡检效率,分析传统变电站设备巡检模式中存在的问题,论述应用智能化巡检系统的优势、智能监控系统的构建方法和智能化巡检系统应用方法,阐述智能监控系统功能设计和软硬件设计方法,总结轨道机器人巡检系统、无人机巡检系统的应用方法与优点,探讨巡检系统建设要点,以供参考。 展开更多

关键词 智能化巡检 变电站 故障排查 运维管理

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钢轨走行式接触网状态智能巡检装置的研究

19

作者 李然 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第5期63-66,共4页

本文设计的钢轨走行式接触网状态智能巡检装置,在考虑机构的可靠性、便携性、操作性、快装快拆性的基础上,研制了由移动平台和推杆组件构成的巡检装置,具有接触网导高和拉出值数据的采集和分析、视频录制、超限预警、关键部件识别等功能... 本文设计的钢轨走行式接触网状态智能巡检装置,在考虑机构的可靠性、便携性、操作性、快装快拆性的基础上,研制了由移动平台和推杆组件构成的巡检装置,具有接触网导高和拉出值数据的采集和分析、视频录制、超限预警、关键部件识别等功能,经过现场使用,装置运行效果良好,该装置的应用为接触网状态巡检提供了新的技术支持。 展开更多

关键词 接触网 智能化巡检 连续测量

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WiFi6+皮带智能巡检机器人综合系统的研究

20

作者 田明鑫 《今日自动化》 2023年第2期136-138,共3页

矿山皮带输送机运行环境复杂,为确保皮带输送设备能可靠、安全的运行,提出应用WiFi6通讯技术+轨道式机器人的建议,使皮带运输实现高效化、智能化。皮带机器人的特征是能代替人工对皮带的状态和运行状况进行长距离的自动巡检和分析,对查... 矿山皮带输送机运行环境复杂,为确保皮带输送设备能可靠、安全的运行,提出应用WiFi6通讯技术+轨道式机器人的建议,使皮带运输实现高效化、智能化。皮带机器人的特征是能代替人工对皮带的状态和运行状况进行长距离的自动巡检和分析,对查出的隐患和故障及时报警。文中主要介绍了皮带输送机器人的主要构成和功能以及使用WiFi6通讯技术的优势。 展开更多

关键词 皮带输送系统 轨道式机器人 WiFi6通讯技术 智能化巡检

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