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混凝土搅拌站自动化骨料库建设研究
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作者 王佳 《建设机械技术与管理》 2023年第4期52-54,共3页
随着混凝土搅拌站日益大型化、专业化,预拌混凝土企业基于环保要求及创新发展需要,在环保设施、生产线自动化等方面有了很大改进。如何进一步提高搅拌站建设水平,建成绿色环保、智能化的搅拌站,无疑是我们努力的方向。传统搅拌站堆场+... 随着混凝土搅拌站日益大型化、专业化,预拌混凝土企业基于环保要求及创新发展需要,在环保设施、生产线自动化等方面有了很大改进。如何进一步提高搅拌站建设水平,建成绿色环保、智能化的搅拌站,无疑是我们努力的方向。传统搅拌站堆场+铲车的传统上料方式,因场地占用面积大,能耗高、噪音污染等问题,已不再适应时代发展需求。新型自动化骨料库上料方式的应用,很好地解决了以上问题,有助于搅拌站向着绿色环保、高端智能的方向发展。 展开更多
关键词 混凝土搅拌站 自动化骨料库 智能上料系统
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基于PROFINET的KUKA机器人智能上料系统设计 被引量：2
2
作者 张铭元 《机械工程与自动化》 2022年第2期156-157,160,共3页
机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现... 机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。 展开更多
关键词 KUKA机器人 智能上料系统 PROFINET
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双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究
3
作者 徐晓华 吕勇 +1 位作者 蒋桂平 张政泼 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期59-65,共7页
对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种... 对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种方案进行了评价和选择,确定了最优设计方案。针对双胶片方位偏差的表达及纠正算法,采用四维坐标系和坐标旋转变换法进行了分析,提出广义修正量和广义偏差量概念及参量,并推导出两者的综合关系式和计算式。进行了上料系统运动流程的规划,确保系统运行的高效性。 展开更多
关键词 智能上料系统 优化设计 偏差纠正 运动规划
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