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显式滤波大涡模拟算法 被引量：1
1
作者 辛宝玉 席光 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期785-788,共4页
在传统大涡模拟算法的基础上引入显式滤波技术,有效地控制了截断误差.对对流项和湍流应力项进行二次显式滤波,并对湍流应力的分解形式作了相应改进.以三维平板通道为计算模型编写了二阶精度计算程序,对传统、显式滤波大涡模拟2种算法的... 在传统大涡模拟算法的基础上引入显式滤波技术,有效地控制了截断误差.对对流项和湍流应力项进行二次显式滤波,并对湍流应力的分解形式作了相应改进.以三维平板通道为计算模型编写了二阶精度计算程序,对传统、显式滤波大涡模拟2种算法的计算结果进行了对比,并就亚滤波模型的重建程度对计算精度的影响进行了探讨.计算结果表明:2种算法对流线方向平均速度分布模拟差异不大,但显式滤波大涡模拟算法可明显改进脉动速度分布;随着对亚滤波模型重建程度的提高,平均速度和脉动速度分布均有明显改进. 展开更多
关键词 显式滤波 大涡模拟 亚滤波模型
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四阶精度显式滤波大涡模拟方法研究
2
作者 席光 辛宝玉 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期93-96,共4页
在传统大涡模拟方法的基础上引入显式滤波技术,有效地控制了最小解析尺度区域的各种数值误差。对有限差分格式的守恒特性进行了研究,发展了适用于三维平板通道大涡模拟的四阶精度守恒格式。分别利用二阶和四阶精度的传统与显式滤波大涡... 在传统大涡模拟方法的基础上引入显式滤波技术,有效地控制了最小解析尺度区域的各种数值误差。对有限差分格式的守恒特性进行了研究,发展了适用于三维平板通道大涡模拟的四阶精度守恒格式。分别利用二阶和四阶精度的传统与显式滤波大涡模拟程序模拟平板通道内的湍流流动,将计算结果与DNS数据进行了对比,得到了合理结果。 展开更多
关键词 大涡模拟 显式滤波 四阶精度 守恒特性
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捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计 被引量：18
3
作者 杜瑾 赵华超 +2 位作者 郑哲 王祥 司迎利 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1547-1552,共6页
为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进... 为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进行信息融合,发挥各个传感器的优点,提升系统的姿态测量精度。分别以三轴转台与实验车辆为验证平台,设计了静态与动态实验。实验结果表明,该姿态融合算法能够稳定输出高精度的姿态信息,抑制MEMS陀螺仪漂移导致的姿态发散,有效提高载体姿态的测量精度,满足捷联惯导系统的测姿需求。 展开更多
关键词 姿态估计 多传感器信息融合算法 显式互补滤波 MEMS器件
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基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法 被引量：12
4
作者 孙金秋 游有鹏 傅忠云 《测控技术》 CSCD 2015年第4期24-27,31,共5页
显式互补滤波(ECF,explicit complementary filter)原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中。针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规律及其离散化形式,并提出了自适应显式互补滤波(AECF,adaptiv... 显式互补滤波(ECF,explicit complementary filter)原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中。针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规律及其离散化形式,并提出了自适应显式互补滤波(AECF,adaptive explicit complementary filter)算法。该算法根据加速计的输出,判断载体的运动情况,实时调整PI参数,从而提高姿态估计的精度。实验测试表明,自适应显式互补滤波的静态和动态性能均优于固定增益的显式互补滤波。 展开更多
关键词 姿态估计 显式互补滤波 PI参数 自适应
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自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用 被引量：5
5
作者 刘洲 单修洋 谭芳 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第5期157-160,共4页
针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题,提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法,并对该算法的原理和稳定性进行分析;搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置,并进行机体的动、静态测试实验。在实验中,对自适应显式... 针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题,提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法,并对该算法的原理和稳定性进行分析;搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置,并进行机体的动、静态测试实验。在实验中,对自适应显式互补滤波算法、显式互补滤波算法以及陀螺仪传感器测量方法进行比较。实验结果表明:自适应显式互补滤波算法能够实现惯性传感器的解算姿态角误差收敛,且动态误差最小。 展开更多
关键词 自适应显式互补滤波 六旋翼飞行器 姿态解算 惯性传感器 陀螺仪
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基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法 被引量：3
6
作者 马力 李天松 +1 位作者 阳荣凯 黄艳虎 《桂林电子科技大学学报》 2019年第5期396-401,共6页
针对中小型飞行器使用微机电系统(MEMS)器件无初始对准过程导致姿态估计精度低的问题,提出一种基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法。利用加速度计算出俯仰角与横滚角,通过磁强计算出航向角,并使用陀螺仪进行信息融合,算出导航前一... 针对中小型飞行器使用微机电系统(MEMS)器件无初始对准过程导致姿态估计精度低的问题,提出一种基于增强型显式互补滤波的无人机姿态算法。利用加速度计算出俯仰角与横滚角,通过磁强计算出航向角,并使用陀螺仪进行信息融合,算出导航前一时刻的姿态角及四元数。在显式互补滤波基础上,构造了利用地磁场强度信息及比例积分误差控制来修正航向角的增强型显式互补滤波(EECF)算法。仿真结果表明,采用EECF算法可有效解算航向角,并且加入初始对准提高了飞行器姿态解算的精度。算法使用由STM32主控、GY-86传感器模块及其他器件组成的无人机进行了实际飞行验证。 展开更多
关键词 微机电系统 初始对准 姿态解算 四元数 增强型显式互补滤波算法
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