期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多站与单站转发实现GPS诱导的性能研究
被引量：
9
1
作者
张颂
苗苗
+2 位作者
侯帅
韩志刚
彭大海
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第1期1-5,共5页
基于系统实现原理,对比分析了单站和多站转发实现诱偏干扰的性能,通过推导和仿真可得:多站转发可以实现区域映射,其映射误差和映射比例因子主要由空中平台的位置决定,当选择合理布局时,映射比例因子最大不超过10;而单站转发只可以实现...
基于系统实现原理,对比分析了单站和多站转发实现诱偏干扰的性能,通过推导和仿真可得:多站转发可以实现区域映射,其映射误差和映射比例因子主要由空中平台的位置决定,当选择合理布局时,映射比例因子最大不超过10;而单站转发只可以实现点对点的映射,无法实现区域映射和轨迹映射。
展开更多
关键词
全球定位诱导系统
多站转发
单站转发
映射
误差
下载PDF
职称材料
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
被引量：
3
2
作者
杨向东
徐静
+2 位作者
刘少丽
陈恳
梁萍
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期440-446,共7页
建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标...
建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标转换将肿瘤的目标靶点转化到机器人坐标系中,然后再控制机器人运动到指定的靶点位置进行治疗.首先分析上述流程,指出误差源.然后,利用齐次变换矩阵的微分矩阵建立靶点映射误差传递模型,并通过仿真实验验证了靶点误差模型的正确性.最后,对系统进行了精度测试实验,实验结果表明该系统的总体误差小于5 mm,满足消融治疗肝癌的需求,能有效地提高肝癌的治疗效果.
展开更多
关键词
误差
传递模型
靶点
映射
误差
机器人定位
误差
下载PDF
职称材料
颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿
被引量：
2
3
作者
孔祥战
段星光
+2 位作者
王永贵
赵洪华
郭传瑸
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1248-1252,1258,共6页
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对...
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度.
展开更多
关键词
医疗机器人
靶点
映射
误差
定位精度
零位
误差
下载PDF
职称材料
数字孪生辅助UAV网络计算卸载优化
被引量：
1
4
作者
缪家辉
郑镐
+2 位作者
谢正昊
赖健鑫
蒋丽
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期133-139,共7页
针对动态时变无人机(UAV)网络环境下智能终端有限计算资源不能满足资源密集型任务计算需求的问题,使用数字孪生技术构建了UAV网络的孪生模型,并设计了智能终端计算卸载策略。将计算任务卸载过程建模为马尔可夫决策过程,建立联合UAV悬停...
针对动态时变无人机(UAV)网络环境下智能终端有限计算资源不能满足资源密集型任务计算需求的问题,使用数字孪生技术构建了UAV网络的孪生模型,并设计了智能终端计算卸载策略。将计算任务卸载过程建模为马尔可夫决策过程,建立联合UAV悬停点选择、计算卸载决策、UAV计算资源分配的优化模型。考虑到孪生模型与真实UAV网络的虚实映射误差,提出了基于近端策略优化的计算卸载优化算法。仿真结果表明,所提算法在适应虚实映射误差方面优于传统的深度强化学习算法。
展开更多
关键词
数字孪生
UAV网络
计算任务卸载
虚实
映射
误差
近端策略优化
原文传递
顾及映射函数误差的对流层延迟两步估计法
被引量：
6
5
作者
范昊鹏
孙中苗
+1 位作者
张丽萍
刘晓刚
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期286-294,共9页
利用VLBI、GNSS等空间大地测量数据估计对流层延迟时,通常不考虑映射函数的误差,但这种处理策略最终会对估计结果造成不可忽略的影响。首先,根据多年的气象资料,分析了映射函数误差随高度角的变化特性,然后构建了映射函数误差模型,进而...
利用VLBI、GNSS等空间大地测量数据估计对流层延迟时,通常不考虑映射函数的误差,但这种处理策略最终会对估计结果造成不可忽略的影响。首先,根据多年的气象资料,分析了映射函数误差随高度角的变化特性,然后构建了映射函数误差模型,进而提出了一种顾及映射函数误差的对流层延迟两步估计法。试验表明,本文提出的方法可有效削弱斜路径延迟残差,并在一定程度上改善对流层湿延迟的估计精度。
展开更多
关键词
对流层延迟
映射
函数
误差
甚长基线干涉测量
参数加权平差
欧洲中期天气预报中心
下载PDF
职称材料
题名
多站与单站转发实现GPS诱导的性能研究
被引量：
9
1
作者
张颂
苗苗
侯帅
韩志刚
彭大海
机构
总参陆航研究所
酒泉卫星发射中心
电子工程学院信息系
总参陆航装备发展办公室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第1期1-5,共5页
基金
博士生创新基金资助项目
文摘
基于系统实现原理,对比分析了单站和多站转发实现诱偏干扰的性能,通过推导和仿真可得:多站转发可以实现区域映射,其映射误差和映射比例因子主要由空中平台的位置决定,当选择合理布局时,映射比例因子最大不超过10;而单站转发只可以实现点对点的映射,无法实现区域映射和轨迹映射。
关键词
全球定位诱导系统
多站转发
单站转发
映射
误差
Keywords
GPS inducing system
multi-transmitters jamming
single transmitter jamming
mapping error
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
被引量：
3
2
作者
杨向东
徐静
刘少丽
陈恳
梁萍
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国人民解放军总医院超声科
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期440-446,共7页
基金
国家自然科学基金(50675109，30672016)
文摘
建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标转换将肿瘤的目标靶点转化到机器人坐标系中,然后再控制机器人运动到指定的靶点位置进行治疗.首先分析上述流程,指出误差源.然后,利用齐次变换矩阵的微分矩阵建立靶点映射误差传递模型,并通过仿真实验验证了靶点误差模型的正确性.最后,对系统进行了精度测试实验,实验结果表明该系统的总体误差小于5 mm,满足消融治疗肝癌的需求,能有效地提高肝癌的治疗效果.
关键词
误差
传递模型
靶点
映射
误差
机器人定位
误差
Keywords
error propagation model
target mapping error
robot positioning error
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿
被引量：
2
3
作者
孔祥战
段星光
王永贵
赵洪华
郭传瑸
机构
北京理工大学智能机器人研究所
济南大学机械工程学院
北京大学口腔医学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1248-1252,1258,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61375106)
国家"八六三"计划项目(2012AA041606)
文摘
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度.
关键词
医疗机器人
靶点
映射
误差
定位精度
零位
误差
Keywords
medical robots target mapping errors positioning accuracys zero position error
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
数字孪生辅助UAV网络计算卸载优化
被引量：
1
4
作者
缪家辉
郑镐
谢正昊
赖健鑫
蒋丽
机构
广东工业大学物联网信息技术广东省重点实验室
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期133-139,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1807801)
移动通信教育部工程研究中心开放研究项目(cqupt-mct-202003)。
文摘
针对动态时变无人机(UAV)网络环境下智能终端有限计算资源不能满足资源密集型任务计算需求的问题,使用数字孪生技术构建了UAV网络的孪生模型,并设计了智能终端计算卸载策略。将计算任务卸载过程建模为马尔可夫决策过程,建立联合UAV悬停点选择、计算卸载决策、UAV计算资源分配的优化模型。考虑到孪生模型与真实UAV网络的虚实映射误差,提出了基于近端策略优化的计算卸载优化算法。仿真结果表明,所提算法在适应虚实映射误差方面优于传统的深度强化学习算法。
关键词
数字孪生
UAV网络
计算任务卸载
虚实
映射
误差
近端策略优化
Keywords
digital twin
unmanned aerial vehicle networks
computing tasks offloading
virtual-real mapping error
proximal policy optimization
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
顾及映射函数误差的对流层延迟两步估计法
被引量：
6
5
作者
范昊鹏
孙中苗
张丽萍
刘晓刚
机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安测绘研究所
地理信息工程国家重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期286-294,共9页
基金
国家自然科学基金(41674082
41774018)~~
文摘
利用VLBI、GNSS等空间大地测量数据估计对流层延迟时,通常不考虑映射函数的误差,但这种处理策略最终会对估计结果造成不可忽略的影响。首先,根据多年的气象资料,分析了映射函数误差随高度角的变化特性,然后构建了映射函数误差模型,进而提出了一种顾及映射函数误差的对流层延迟两步估计法。试验表明,本文提出的方法可有效削弱斜路径延迟残差,并在一定程度上改善对流层湿延迟的估计精度。
关键词
对流层延迟
映射
函数
误差
甚长基线干涉测量
参数加权平差
欧洲中期天气预报中心
Keywords
troposphere delay
mapping function errors
very long baseline interferometry
parameter weighted adjustment
European Centre for Medium-Range Weather Forecasts
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多站与单站转发实现GPS诱导的性能研究
张颂
苗苗
侯帅
韩志刚
彭大海
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013
9
下载PDF
职称材料
2
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
杨向东
徐静
刘少丽
陈恳
梁萍
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
3
颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿
孔祥战
段星光
王永贵
赵洪华
郭传瑸
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
4
数字孪生辅助UAV网络计算卸载优化
缪家辉
郑镐
谢正昊
赖健鑫
蒋丽
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
5
顾及映射函数误差的对流层延迟两步估计法
范昊鹏
孙中苗
张丽萍
刘晓刚
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
