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题名一种修改的B-H法及其应用
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作者
邱瑞强
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机构
上海航天局第
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出处
《强度与环境》
北大核心
1995年第1期9-13,共5页
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文摘
本文中提出了一种修改的Benfield－Hruda法，它改善了主体部件模态基的独立性条件，允许主体部件的自由-自由状态模态参数直接参与综合过程，因而可以直接利用实验模态分析的结果，这使它有可能在星／箭耦合分析中得到应用。算例表明，只要选取适当数量的基向量，本文方法的精度可满足工程要求。但是该法的综合效率低于B－H法，尚待改进。
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关键词
星箭对接
结构动力分析
模态分析
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Keywords
Satellite-rocket docking, Dynamic structural analysis, Modal analysis
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V414.1
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题名基于星箭对接环同心圆结构的卫星姿态估计方法
被引量：4
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作者
鄂薇
魏承
王典军
经姚翔
赵阳
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机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
中国空间技术研究院通信卫星事业部
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金(11772102)
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文摘
针对基于星箭对接环单圆特征进行姿态估计具有二值性的问题,文章根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量,从而利用单一的星箭对接环结构,计算出目标卫星与追踪卫星之间的相对姿态。仿真试验计算了在不同测量距离及噪声情况下,星箭对接环定姿的误差,并进行分析,实现了在不依靠额外测量信息的情况下,利用单目视觉系统独立对圆心未知、半径未知的星箭对接圆环平面法向量求解,并得到目标卫星相对于跟踪卫星的姿态角,从而为空间非合作目标的姿态估计提供参考。
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关键词
星箭对接环
同心圆环
姿态估计
单目视觉
射影变换
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Keywords
docking ring
concentric circle
pose estimation
monocular vision
projective transformation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法
被引量：4
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作者
王大轶
鄂薇
邹元杰
史纪鑫
黄美丽
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《飞控与探测》
2020年第1期18-26,4,共9页
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基金
国家自然科学基金（61525301,61690215,61803027）
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文摘
针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代数约束关系计算星箭对接环所在平面法向量,进而基于平行线消失点原理计算太阳帆板旋转轴方向向量,能够在太阳帆板为旋转翼情况下进行相对姿态确定。利用包含星箭对接环与太阳帆板结构的失效翻滚航天器图像进行仿真验证,结果表明:该方法能够有效确定目标航天器的相对姿态,在4m观测距离下姿态角最大误差小于2°。
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关键词
非合作目标
特征结构
相对姿态确定
星箭对接环
太阳帆板
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Keywords
non-cooperative target
feature structure
relative attitude determination
docking ring
solar panel
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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