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基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制 被引量：3
1
作者 姜世平 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第6期877-879,共3页
为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰... 为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。 展开更多
关键词 快反镜 星光跟踪 压电驱动 自适应光学
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GPS/SST/SINS组合导航系统研究 被引量：16
2
作者 康国华 刘建业 +1 位作者 祝燕华 熊智 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期293-297,共5页
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面... 提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 展开更多
关键词 组合导航 星光跟踪仪 弹道导弹 滤波算法 定位系统
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弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究 被引量：12
3
作者 康国华 刘建业 +1 位作者 熊智 祝燕华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期176-179,共4页
提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组... 提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 星光跟踪仪 弹道导弹 滤波算法
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航天飞机的星光跟踪器
4
作者 S.Richaradson 赵静岗 《国外导弹与航天运载器》 1989年第1期44-54,共11页
本文介绍了航天飞机上使用的星光跟踪器的工作特性、技术条件、硬/软件系统的作用及星光跟踪器的仿真方法和误差模型。由于观察者(宇航员)的速度和星体的光速之间有偏差,所以必须考虑天体光行差的影响,文中有简单的描述。星光跟踪器也... 本文介绍了航天飞机上使用的星光跟踪器的工作特性、技术条件、硬/软件系统的作用及星光跟踪器的仿真方法和误差模型。由于观察者(宇航员)的速度和星体的光速之间有偏差,所以必须考虑天体光行差的影响,文中有简单的描述。星光跟踪器也可为飞行器交会服务。本文对了解美国航天飞机的控制系统部分和确定我国航天运输系统的方案无疑是有益的。 展开更多
关键词 航天飞机 星光跟踪器
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