期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
天文导航中的星敏感器技术
被引量：
23
1
作者
李葆华
刘国良
+1 位作者
刘睿
王常虹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1615-1620,共6页
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提...
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。
展开更多
关键词
天文导航
星
敏感器
星
跟踪算法
星
像
预测
下载PDF
职称材料
星敏感器高动态下自主星跟踪算法
被引量：
13
2
作者
李葆华
陈希军
+1 位作者
郑循江
泮宏梁
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期190-195,共6页
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增加...
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增加了误匹配的可能。为此,文中提出一种星敏感器高动态下自主星跟踪算法,首先根据前邻时刻的瞬时姿态来预测下一时刻的输出姿态,再利用预测姿态预测当前时刻恒星在下一时刻的星像坐标,最后扫描在以预测的星像坐标为中心的星图范围内提取实际的恒星星像坐标。这样克服了采用传统星跟踪算法带来的数据更新率低、可能误匹配高甚至不能提取正确地星像坐标的缺点。最后,采用该方法进行了仿真验证以及外场观星试验。
展开更多
关键词
天文导航
星
敏感器
星
跟踪算法
星
像
预测
下载PDF
职称材料
题名
天文导航中的星敏感器技术
被引量：
23
1
作者
李葆华
刘国良
刘睿
王常虹
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1615-1620,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060)
十一五共性技术课题(No.51320050301)
哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
文摘
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提出了一种新的星跟踪算法来克服飞行器在大角速度飞行情况下传统星跟踪算法处理时间过长等不足;为了消除由于系统噪声带来的误差,还提出了星图滤波和星像滤波的方法。实验结果表明,当飞行器在2.25°/s的角速度下飞行时,星敏感器能在10pixel×10pixel的范围内从星图中正确提取星像,星图经去噪后,星敏感器输出精度提高了近5″,从而使星敏器可在飞行器高动态飞行情况下实现高精度、高更新率的姿态输出。文中描述的所有方法已在2007年和2008年进行了地面观星测试,并于2009年即将应用于某些卫星的姿控系统中。
关键词
天文导航
星
敏感器
星
跟踪算法
星
像
预测
Keywords
celestial navigation
star sensor
star tracking algorithm
predictive star centroiding algorithm
分类号
V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
星敏感器高动态下自主星跟踪算法
被引量：
13
2
作者
李葆华
陈希军
郑循江
泮宏梁
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
上海航天控制工程研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期190-195,共6页
基金
国家863基金(2005AA745060)
"十一五"共性技术(51320050301)
航天科工支撑基金课题
文摘
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增加了误匹配的可能。为此,文中提出一种星敏感器高动态下自主星跟踪算法,首先根据前邻时刻的瞬时姿态来预测下一时刻的输出姿态,再利用预测姿态预测当前时刻恒星在下一时刻的星像坐标,最后扫描在以预测的星像坐标为中心的星图范围内提取实际的恒星星像坐标。这样克服了采用传统星跟踪算法带来的数据更新率低、可能误匹配高甚至不能提取正确地星像坐标的缺点。最后,采用该方法进行了仿真验证以及外场观星试验。
关键词
天文导航
星
敏感器
星
跟踪算法
星
像
预测
Keywords
celestial navigation
star sensor
star tracking algorithm
predictive star centroiding algorithm
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天文导航中的星敏感器技术
李葆华
刘国良
刘睿
王常虹
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
23
下载PDF
职称材料
2
星敏感器高动态下自主星跟踪算法
李葆华
陈希军
郑循江
泮宏梁
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
