星体目标自适应光学成象补偿 被引量：3

1

作者 姜文汉 李明全 +3 位作者 汤国茂 凌宁 李梅 郑登峰 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第1期23-30,共8页

大气湍流等动态波前扰动限制大型望远镜的分辨能力，是从有望远镜以来几百年的老问题，自适应光学技术提供了解决这一问题的途径。但对星体目标来说由于所能利用的光能极为有限，动态扰动的时间－空间特性又对系统提出很高要求，因而难... 大气湍流等动态波前扰动限制大型望远镜的分辨能力，是从有望远镜以来几百年的老问题，自适应光学技术提供了解决这一问题的途径。但对星体目标来说由于所能利用的光能极为有限，动态扰动的时间－空间特性又对系统提出很高要求，因而难度很大。本文报导我们用２１单元自适应光学系统在云南天文台１．２ｍ望远镜上对星体目标进行的首次试验。介绍了针对弱光动态目标的特点对系统的改进。实验结果表明了这一自适应光学系统可以在光子计数率低达９５计数／（子孔径、积分时间）下工作，它对减少象斑弥散和漂移，改善分辨能力，增加星象对比度有显著效果。 展开更多

关键词 自适应光学系统 补偿成象 星体跟踪 波前校正器

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关于S938昼夜星体跟踪器

2

作者 季必达 《导航》 2000年第3期61-67,共7页

本文介绍S938昼夜星体跟踪器的设备组成，设计思路和关键技术问题，主要技术指标及其在和及海航空航天中的推广应用。

关键词 昼夜 星体跟踪 推广应用 跟踪器 S938型 天文定位 航海 航空 航天

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天文制导的基本原理及其最新应用

3

作者 王永平 《航天控制》 1986年第3期64-74,共11页

近十几年来天文制导系统有了较大的发展,与地图匹配制导系统、全球导航星定位系统并称为提高弹道导弹命中精度的三大系统.美国和苏联的潜地、地地导弹的某些重要型号正在或将要采用天文制导系统或天文-惯性制导系统. 天文制导系统在行... 近十几年来天文制导系统有了较大的发展,与地图匹配制导系统、全球导航星定位系统并称为提高弹道导弹命中精度的三大系统.美国和苏联的潜地、地地导弹的某些重要型号正在或将要采用天文制导系统或天文-惯性制导系统. 天文制导系统在行星际导航和深宇宙导航中则有着愈来愈重要的意义.阿波罗飞船就是成功的运用了天文制导来进行中途修正,使飞船以很高的精度登上月球和返回.根据天文导航原理研制的空间六分仪,1982年在航天飞机上进行了空间飞行试验,不久将成为航天器导航的专用仪器. 展开更多

关键词 天文坐标系 星光 跟踪器 单位向量 飞行器 惯性平台 稳定平台(导航) 导航设备 瞄准线 航天器 航天飞行器 夹角 星体跟踪 六分仪 天体 距离向量 恒星 自由飞行段 视差 光学定位

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星体跟踪器伺服系统角位置及速度测量技术研究

4

作者 李临 《现代导航》 2012年第2期90-92,86,共4页

介绍了天文导航设备星体跟踪器中,以多极双通道旋变为测量元件的角度位置及速度反馈的设计方法。着重介绍了粗精组合纠错的原理和方法,给出了测量电路的硬件及软件设计,微机接口方式为PC104总线。该测量方法被应用于多个导航跟踪系统中... 介绍了天文导航设备星体跟踪器中,以多极双通道旋变为测量元件的角度位置及速度反馈的设计方法。着重介绍了粗精组合纠错的原理和方法,给出了测量电路的硬件及软件设计,微机接口方式为PC104总线。该测量方法被应用于多个导航跟踪系统中。实践证明,其静动态技术指标及性能理想。 展开更多

关键词 星体跟踪 角度位置 速度反馈 粗精组合 FPGA

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基于FPGA的潜艇星体跟踪系统

5

作者 曹兵 曹忠升 刘爱东 《兵工自动化》 2005年第2期1-1,3,共2页

潜艇星体跟踪系统由工控机集中控制,通过FPGA输入角度/速度信息,经工控机综合比较和PID校正,产生的数字化电压信号经D/A变换,再经PWM及功率放大后控制力矩电机的运动。其软件设计包括:人机交互界面、输入/出接口、自动跟踪等程序。该系... 潜艇星体跟踪系统由工控机集中控制,通过FPGA输入角度/速度信息,经工控机综合比较和PID校正,产生的数字化电压信号经D/A变换,再经PWM及功率放大后控制力矩电机的运动。其软件设计包括:人机交互界面、输入/出接口、自动跟踪等程序。该系统可减少潜艇星体跟踪系统所用元件,提高系统可靠性、适时性。 展开更多

关键词 FPGA 天文导航 星体跟踪

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一个面向对象的星体标校软件的设计与实现

6

作者 张光明 王建军 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第3期64-66,71,共4页

面向对象是目前编程技术的发展趋势。介绍一种采用面向对象编程的经纬仪星体标校软件，该软件可实现对经纬仪的实时引星、拍星、拍星数据处理及单项误差的分离等工作，是经纬仪外场精度检测和单项误差调整的极好的辅助工具。

关键词 面向中对象设计 经纬仪 星体跟踪 软件设计

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捷联星光制导方案与误差研究 被引量：17

7

作者 肖称贵 《导弹与航天运载技术》 1997年第4期1-8,共8页

从原理上论述捷联星光制导原理，对双星和单星两种方案，推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，分析它们的各自特点，并对它们的精度作简单的数学仿真计算。

关键词 星体跟踪制导 组合导导 误差分析 捷联式 导弹

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适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究 被引量：10

8

作者 金振山 申功勋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期168-172,共5页

机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光 惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光 惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随... 机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光 惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光 惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 随动平台 星体跟踪器 组合制导 平台误差

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单星-星光制导方案 被引量：10

9

作者 肖称贵 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第1期11-16,共6页

从原理上论述星跟踪器捷联安装的单星－星光制导原理，推导利用星光信息来修正导弹团初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，对两种主要的误差源进行了数学仿真计算，结合仿真试验分析了单星方案的可行性。

关键词 星体跟踪制导 误差分析 数学模拟 航天器

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弹道导弹捷联惯性/星光复合制导系统模型研究 被引量：9

10

作者 王新龙 谢佳 郭隆华 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期87-91,共5页

推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、对准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差... 推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、对准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求. 展开更多

关键词 惯性制导 星光制导 复合制导 星体跟踪器

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INS／GPS／CNS组合导航系统 被引量：5

11

作者 孙建峰 申功勋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第4期1-4,共4页

─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／... ─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ组系统方案的优缺点。本文提出的ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合导航系统是一种具有高精度的定位，测速及姿态的全参数导航系统，具有重要的学术意义和实用价值。 展开更多

关键词 组合导航系统 CNS GPS INS 星体跟踪器 组合系统 全参数 二十一世纪 误差角 卡尔曼滤波器

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捷联惯导基于星体跟踪器的高精度初始对准算法 被引量：7

12

作者 张金亮 秦永元 吴枫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期22-25,36,共5页

捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始... 捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始对准过程完成之后,在地面准静基座条件下做速度和位置阻尼条件下的惯导更新解算,利用捷联惯导系统的速度误差量测及小视场星体跟踪器的导航误差角测量量,设计组合粗对准算法和组合精对准算法,用于对捷联惯导系统的初始对准误差和惯性器件误差做进一步有效估计。仿真结果表明:对中等精度导航级捷联惯导系统,组合对准后水平姿态精度可提高到2'',方位精度可提高到5''。 展开更多

关键词 捷联惯导 星体跟踪器 惯性 天文组合导航 初始对准 组合初始对准

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星光-惯性复合制导系统 被引量：4

13

作者 张谦 《导弹与航天运载技术》 1993年第3期37-42,共6页

本文针对弹道式导弹机动发射产生的初始定位、定向误差及惯导系统基准坐标漂移产生的落点偏差论述了采用星光跟踪器与惯导系统并用所能达到的三个目的。同时,也论述了星光跟踪器装在惯性平台上和星跟踪器捷联装在导航装置底板上的优缺点... 本文针对弹道式导弹机动发射产生的初始定位、定向误差及惯导系统基准坐标漂移产生的落点偏差论述了采用星光跟踪器与惯导系统并用所能达到的三个目的。同时,也论述了星光跟踪器装在惯性平台上和星跟踪器捷联装在导航装置底板上的优缺点,以及采用双星跟踪器与惯性平台并用的必要性。本文也论述了导弹飞行试验前,“星光—惯性复合制导系统”必须做的几种试验及其需要的几种必备的试验设备。 展开更多

关键词 星体跟踪制导 惯性制导 组合制导

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APS星跟踪器亚像素质心定位 被引量：3

14

作者 张晨 陈朝阳 +1 位作者 张金林 沈绪榜 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期5-8,共4页

APS像元结构和大小制约APS星跟踪器精度,采用散焦技术使星光成像在几个相邻像素(窗)上,以窗内灰度重心作为星点质心可以得到亚像素定位精度。APS具有多种噪声源,它们直接影响质心定位精度。根据星点模型和质心误差计算模型量化分析了窗... APS像元结构和大小制约APS星跟踪器精度,采用散焦技术使星光成像在几个相邻像素(窗)上,以窗内灰度重心作为星点质心可以得到亚像素定位精度。APS具有多种噪声源,它们直接影响质心定位精度。根据星点模型和质心误差计算模型量化分析了窗大小、星点模型方差、噪声源对APS亚像素质心定位的影响。分析结果表明5×5窗为最优窗,星点模型方差最优值为0.62个像素,精度为0.0016个像素;固定模式噪声、暗电流对质心定位影响较大,读噪声较小,提高信噪比可以改善质心定位精度。 展开更多

关键词 有源像素传感器 星体跟踪器 亚像素 质心定位 随机噪声

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单星跟踪的组合天文定位算法 被引量：5

15

作者 周磊 张锐 樊建文 《导航定位学报》 2016年第2期42-46,共5页

针对机载平台下小视场天文导航定位高度差算法的应用缺陷,提出了一种基于单星跟踪的组合天文定位算法,并以此解决了当双星的方位张角接近180°时的天文定位问题:首先分析了机载平台下天文/惯性组合导航系统中的小视场天文定位的特点... 针对机载平台下小视场天文导航定位高度差算法的应用缺陷,提出了一种基于单星跟踪的组合天文定位算法,并以此解决了当双星的方位张角接近180°时的天文定位问题:首先分析了机载平台下天文/惯性组合导航系统中的小视场天文定位的特点;然后阐述了组合天文定位算法的具体过程;最后建立了机载天文观测仿真模型。仿真结果表明该算法性能优良,能够有效减小天文定位算法对选星的依赖,拓宽天文定位算法的应用范围。 展开更多

关键词 机载CNS/INS组合导航 星体跟踪器 单星定位 高度差法

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一种基于主星的导航星座构造方法 被引量：5

16

作者 林涛 刘瑞宽 +1 位作者 贾晓光 钱国蕙 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期48-52,共5页

提出了一种基于主星的导航星座构造方法， 利用不等式约束下多变量函数最优化问题的求解方法实现了导航主星的选取和导航星座的构造。实验表明，采用该方法构造的导航星座数据库， 既不会造成导航星的丢失， 又显著地减少了需要存储的... 提出了一种基于主星的导航星座构造方法， 利用不等式约束下多变量函数最优化问题的求解方法实现了导航主星的选取和导航星座的构造。实验表明，采用该方法构造的导航星座数据库， 既不会造成导航星的丢失， 又显著地减少了需要存储的识别基元的数量， 从而有效地降低了导航星座数据库的存储容量。 展开更多

关键词 星体跟踪器 导航主星 导航星座构造

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捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究 被引量：4

17

作者 张金亮 秦永元 成研 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1078-1083,共6页

捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航... 捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。 展开更多

关键词 捷联惯导 星体跟踪器 惯性 天文组合导航 位置+方位修正 误差角组合

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大视场星体跟踪器主要关键技术研究 被引量：3

18

作者 王振华 谢伦治 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期50-54,共5页

在简要阐述大视星体跟踪器组成及工作原理的基础上,对其关键技术进行了较为详细的分析,并给出了部分试验结果。

关键词 大视场星体跟踪器 目标检测 星图识别 矢量 定位定向

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基于星体跟踪器的天文找北系统 被引量：1

19

作者 金振山 申功勋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期23-26,39,共5页

以星体跟踪器为基础,设计了一种天文找北系统。介绍了天文找北系统的结构和工作原理,对找北系统的精度进行了分析。分析表明:天文找北系统结构简单,精度高,对外部误差源不敏感。

关键词 星体跟踪器 天文找北系统 结构 工作原理 精度分析 电荷耦合器件

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利用光学广角镜头星体跟踪器(OWLS)的捷联星体-惯性导航(SAIN) 被引量：1

20

作者 Seymour Levine Ronald Dennis 英哲 《国外导弹与航天运载器》 1992年第3期30-41,共12页

本文讨论了用于有人操纵飞机、船舶、导弹和遥控运载器的作为自主式、高精度导航仪的捷联星体-惯性系统。

关键词 捷联式 星体跟踪器 惯性导航

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