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基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究 被引量:11
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作者 胡敦利 柯浩然 张维 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期177-184,共8页
为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置... 为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码,形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下,使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标,提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性,识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。 展开更多
关键词 自适应能量 时间金字塔 扩展卡尔曼滤波 机器人操作系统(ROS) 预测
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结合金字塔模型和随机森林的运动捕获序列语义标注 被引量:3
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作者 徐濛 彭淑娟 柳欣 《华侨大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第6期848-853,共6页
针对原始运动捕获数据结构复杂、语义模糊的问题,提出一种结合金字塔模型和随机森林的运动捕获序列语义标注方法.首先,利用概率主成分分析将运动序列划分为具有特定语义的运动片段.然后,将运动片段的欧拉角数据转换为人体各个关节点的... 针对原始运动捕获数据结构复杂、语义模糊的问题,提出一种结合金字塔模型和随机森林的运动捕获序列语义标注方法.首先,利用概率主成分分析将运动序列划分为具有特定语义的运动片段.然后,将运动片段的欧拉角数据转换为人体各个关节点的三维空间位置坐标数据,统一骨骼长度,提取运动数据的2种互补性几何特征,并分别归一化.再次,运用傅里叶时间金字塔模型构建运动片段完整的时空特征.最后,利用已训练的随机森林分类器对各个运动片段进行标注.结果表明:该方法能够对具有不同语义的复杂运动序列进行有效标注,且可用于不同表演者,具有一定的实用性和通用性. 展开更多
关键词 语义标注 概率主成分分析 傅里叶时间金字塔 随机森林
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视频人脸识别中高效分解卷积与时间金字塔网络研究 被引量:3
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作者 周书田 颜信 谢镇汕 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期231-235,共5页
随着大量视频监控和摄像头网络的架设,非受限场景下的连续视频帧人脸识别愈发引人关注。传统的连续视频帧人脸识别方法大多存在识别结果易波动和计算资源消耗密集的问题。因此,该文对比了不同的帧间汇聚方式,采用注意力机制优化帧间汇... 随着大量视频监控和摄像头网络的架设,非受限场景下的连续视频帧人脸识别愈发引人关注。传统的连续视频帧人脸识别方法大多存在识别结果易波动和计算资源消耗密集的问题。因此,该文对比了不同的帧间汇聚方式,采用注意力机制优化帧间汇聚过程,并采用3D分离卷积进行视频人脸建模,有效降低了视频人脸识别的计算消耗,提高了识别准确率。此外,提出了一种时间金字塔网络,可以进一步有效挖掘帧间互补信息,以提高识别准确率。该方法的有效性在YTF、PaSC数据集上得到了验证。 展开更多
关键词 卷积神经网络 分解卷积 人脸识别 时间金字塔网络 视频分析
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基于时间金字塔模型的国产资源卫星数据统计分析 被引量:2
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作者 冯磊 周伟 +1 位作者 王彦佐 刘若溪 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2017年第B10期171-174,共4页
海量国产资源卫星数据的各种覆盖率统计和空间分析是非常耗时耗力的工作,庞大的计算量常常导致统计分析结果不能够快速及时地生成.本研究提出构建&quot;时间金字塔模型&quot;的方式来解决该问题,将遥感影像数据图斑按照&quot;日、周... 海量国产资源卫星数据的各种覆盖率统计和空间分析是非常耗时耗力的工作,庞大的计算量常常导致统计分析结果不能够快速及时地生成.本研究提出构建&quot;时间金字塔模型&quot;的方式来解决该问题,将遥感影像数据图斑按照&quot;日、周、月、年&quot;的4层时间金字塔模型进行归档管理并用于统计分析,在实际应用中取得了良好的效果.实践证明这种以空间(少量的数据冗余)换时间(极高的执行效率)的方式在国产资源卫星数据的统计分析工作中是非常实用且可行的. 展开更多
关键词 时间金字塔模型 国产资源卫星 统计分析 海量数据处理
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Interaction behavior recognition from multiple views 被引量:2
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作者 XIA Li-min GUO Wei-ting WANG Hao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期101-113,共13页
This paper proposed a novel multi-view interactive behavior recognition method based on local self-similarity descriptors and graph shared multi-task learning. First, we proposed the composite interactive feature repr... This paper proposed a novel multi-view interactive behavior recognition method based on local self-similarity descriptors and graph shared multi-task learning. First, we proposed the composite interactive feature representation which encodes both the spatial distribution of local motion of interest points and their contexts. Furthermore, local self-similarity descriptor represented by temporal-pyramid bag of words(BOW) was applied to decreasing the influence of observation angle change on recognition and retaining the temporal information. For the purpose of exploring latent correlation between different interactive behaviors from different views and retaining specific information of each behaviors, graph shared multi-task learning was used to learn the corresponding interactive behavior recognition model. Experiment results showed the effectiveness of the proposed method in comparison with other state-of-the-art methods on the public databases CASIA, i3Dpose dataset and self-built database for interactive behavior recognition. 展开更多
关键词 local self-similarity descriptors graph shared multi-task learning composite interactive feature temporal-pyramid bag of words
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基于局域性约束线性编码的人体动作识别 被引量:1
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作者 白琛 孙军华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1122-1127,共6页
针对动作特征类内差异较大,导致动作分类识别率较低的问题,以及当前算法在计算复杂度和扩展可识别动作类别方面的不足,提出一种基于局域性约束线性编码(LLC)的人体动作识别方法.算法将人体关节的位置、速度和加速度作为局部动作特征;采... 针对动作特征类内差异较大,导致动作分类识别率较低的问题,以及当前算法在计算复杂度和扩展可识别动作类别方面的不足,提出一种基于局域性约束线性编码(LLC)的人体动作识别方法.算法将人体关节的位置、速度和加速度作为局部动作特征;采用局域性约束线性编码对局部动作特征求解稀疏表达,从而减小特征的类内差异,增强区别力;由于编码方法具有解析解,方法处理视频速度可达760帧/s;词典由K均值法分别对每类数据学习得到的子词典组成,使算法在扩展可识别动作类别时无需全局优化.此外,为避免了词典较大情况下分类器的过拟合现象,利用词典元素类别对编码系数进行降维.在使用深度摄像机获得的MSR-Action3D数据库上对所提出的方法进行验证,取得了85.7%的识别率. 展开更多
关键词 动作识别 局域性约束线性编码 词典学习 时间金字塔匹配 深度图像
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多视角下的交互行为识别
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作者 郭炜婷 夏利民 +1 位作者 王浩 刘泽宇 《信息通信》 2019年第3期42-46,共5页
提出一种基于局部自相似描述符和图集鲁棒性多任务学习的多视图交互行为识别方法。首先,提出了一种组合交互特征表示方法,它既编码了兴趣点局部运动的空间分布,又编码了上下文信息。此外,采用时间金字塔词袋模型描述自相似矩阵的局部特... 提出一种基于局部自相似描述符和图集鲁棒性多任务学习的多视图交互行为识别方法。首先,提出了一种组合交互特征表示方法,它既编码了兴趣点局部运动的空间分布,又编码了上下文信息。此外,采用时间金字塔词袋模型描述自相似矩阵的局部特征,减小了观测角度变化对识别的影响,保留了时间信息。为了探索不同交互行为与不同视图之间的潜在相关性,采用图集鲁棒性多任务学习函数学习对应的交互行为识别模型。实验结果表明,该方法在公共数据库CASIA上与其他先进方法相比在交互行为识别中具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 局部自相似描述符 图集鲁棒性多任务学习 组合交互特征 时间金字塔词袋模型 CASIA
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