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题名时间连续帧信息复用条纹中心快速提取方法
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作者
易京亚
赵天光
吴雨祥
马章宇
苏金宇
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机构
季华实验室智能机器人工程研究中心
西安电子科技大学物理与光电工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第19期168-176,共9页
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基金
季华实验室基于电弧焊的标准化机器人单元项目(X190041TB190)
国家自然科学基金(61805188)。
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文摘
线结构光三维测量技术通过逐行扫描工件,计算工件连续轮廓线三维坐标,最终拼接各轮廓线形成完整的三维形貌。为了研究扫描过程中图像连续帧之间的相似性关系,提出一种时间连续帧信息复用的条纹中心快速提取方法,进一步提升线激光光条中心线提取速度。首先,采用自适应光条分割重心提取算法对首帧激光条纹进行中心线坐标计算;然后,在时间连续帧中心线坐标信息的基础上,对当前帧光条图案进行快速光条粗定位;最后,对光条中心线进行亚像素精度计算。该方法根据时间连续帧图像的相似性,进行连续帧光条中心线坐标信息复用,减小重复计算,提高算法速度。实验结果表明,该方法可实现高达133 frame/s的中心线计算速度,大幅提高了结构光三维扫描速度,可应用于其他大型工件的三维重建。
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关键词
仪器
测量与计量
三维测量
线结构光
中心线
时间连续帧
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Keywords
instruments,measurement and metrology
threedimensional measurement
linear structured light
center line
time‑continuous frame
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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