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一种新的运动检测及轮廓追踪方法 被引量:11
1
作者 吕常魁 姜澄宇 王宁生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期723-727,共5页
构建了基于块区域二阶矩比的三帧差分运动检测模型,应用文献[1]中的核密度估计模型来滤除其中的非运动区域,并采用支持向量聚类实现多目标检测。给出了运动物体轮廓快速追踪的RW算法,该算法不必考虑检测区域内部的细节问题,能够充分利... 构建了基于块区域二阶矩比的三帧差分运动检测模型,应用文献[1]中的核密度估计模型来滤除其中的非运动区域,并采用支持向量聚类实现多目标检测。给出了运动物体轮廓快速追踪的RW算法,该算法不必考虑检测区域内部的细节问题,能够充分利用所检测到的边缘信息,比较符合人眼对轮廓的搜索习惯。最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 运动检测 轮廓追踪 时间差 颜色矩 滚轮算法
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基于视频图像的车辆流量实时检测系统 被引量:15
2
作者 王洪建 李志敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期222-226,共5页
基于运动车辆在视频图像序列中存在颜色变化,提出了基于颜色变化的城市道路车辆流量实时统计检测方法:对检测带上的区域进行差分运算,从而快速地检测出运动的车辆;在识别中采用水平投影技术和双差分技术,能够方便、准确地确定车辆阈值... 基于运动车辆在视频图像序列中存在颜色变化,提出了基于颜色变化的城市道路车辆流量实时统计检测方法:对检测带上的区域进行差分运算,从而快速地检测出运动的车辆;在识别中采用水平投影技术和双差分技术,能够方便、准确地确定车辆阈值并识别出车辆。路面实际检测结果表明:该系统的正确识别率可达92%以上,实现了在交通中,对车辆进行智能指挥控制,引导各种车辆行驶,满足了实际应用要求。 展开更多
关键词 时间差 实时检测 水平投影 车辆流量检测
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一种新颖的海上运动目标实时检测方法 被引量:13
3
作者 吴琦颖 李翠华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第14期213-216,共4页
提出了一种基于可见光成像序列的海上运动目标的快速检测方法。该方法先在静态图像中分割出感兴趣区域,继而仅在感兴趣区域中应用变形的时间差分法来检测运动目标。在感兴趣区域分割阶段,引入视觉注意力机制,通过构造金字塔结构以及迭... 提出了一种基于可见光成像序列的海上运动目标的快速检测方法。该方法先在静态图像中分割出感兴趣区域,继而仅在感兴趣区域中应用变形的时间差分法来检测运动目标。在感兴趣区域分割阶段,引入视觉注意力机制,通过构造金字塔结构以及迭代的小尺寸倒三角低通模板运算成功地滤除了海面波浪噪声。在此基础上,检测并分析外边缘,在单帧图像中快速实现了感兴趣区域的分割。大量实验表明,该方法具有实时性好、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 金字塔结构 滤噪 图像 运动目标检测 时间差
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UWB技术在精准人员管理系统中的应用 被引量:9
4
作者 常琳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第5期163-165,169,共4页
通过对超宽带无线载波通信技术(UWB)的研究,采用TOF时间差进行定位的方法,利用信号源到各监测点的距离来确定信号发生的位置,重点解决矿井人员定位过程中定位误差大、定位不准确、实时性差等问题,同时对应用设计方案进行详细的论述,为... 通过对超宽带无线载波通信技术(UWB)的研究,采用TOF时间差进行定位的方法,利用信号源到各监测点的距离来确定信号发生的位置,重点解决矿井人员定位过程中定位误差大、定位不准确、实时性差等问题,同时对应用设计方案进行详细的论述,为矿井人员定位精准监测提供一种切实可行的技术。 展开更多
关键词 矿井人员定位系统 无线载波 时间差 窄脉冲 多径效应
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基于时间差分的SCR脱硝系统动态建模 被引量:7
5
作者 李海军 夏静 +2 位作者 史恒惠 刘长良 王梓齐 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期89-94,共6页
为建立精确的选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)脱硝系统动态模型,提出了一种基于时间差分(time difference,TD)的动态建模方法。常规动态建模方法一般是在模型输入端增加历史输入和输出信息,会增加模型的维数并影响... 为建立精确的选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)脱硝系统动态模型,提出了一种基于时间差分(time difference,TD)的动态建模方法。常规动态建模方法一般是在模型输入端增加历史输入和输出信息,会增加模型的维数并影响其训练速度和泛化能力。TD方法通过求解输入、输出的一阶差分并建立变化量间的数据驱动模型,能在不增加维数的前提下实现动态建模。使用某燃煤电站的变负荷运行数据,针对正常运行以及测量仪表反吹两种工作状态,基于TD方法和最小二乘支持向量机建立了SCR脱硝系统的动态模型并与静态及常规动态建模方法进行了对比。结果表明,基于TD方法的动态模型维数低、训练速度快、建模精度高,且在测量仪表反吹时仍能保持较高的精度。 展开更多
关键词 时间差 SCR脱硝系统 动态建模 数据驱动模型 最小二乘支持向量机
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变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用 被引量:6
6
作者 戴卿 隋立芬 +2 位作者 田源 田翌君 曾添 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期699-705,共7页
针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的... 针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的自适应估计,进一步精化了滤波算法中的随机模型,能够显著提高估计精度,降低计算负担,改善滤波性能。实验结果表明,相比传统滤波算法,该算法的估计精度得到了进一步改善,运算耗时仅与拓展卡尔曼滤波相当。 展开更多
关键词 贝叶斯学习 高斯混合滤波 时间差 自适应滤波
原文传递
基于改进时间差分的视觉/惯性组合导航研究 被引量:2
7
作者 王丰 李沅 +2 位作者 李佳潞 侯琪 李皓 《计算机测量与控制》 2023年第3期268-274,共7页
针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)在军事战争、室内和水下等情况下存在因信号缺失导致的全球定位系统(GPS,global positioning system)无法使用和惯性导航系统(INS,inertial navigation system)状态误差... 针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)在军事战争、室内和水下等情况下存在因信号缺失导致的全球定位系统(GPS,global positioning system)无法使用和惯性导航系统(INS,inertial navigation system)状态误差发散过快的问题,提出了一种基于连续帧时间差分视觉辅助导航的方法;为了抑制状态误差的快速发散,提高INS在长航时工作上的性能,分析了机器视觉连续帧间差分法,并对其进行了计算上的改进,设计了一种时间差分视觉/惯性组合系统,并进行了仿真实验和分析;结果与纯INS相比,均方根误差(RMSE,root mean square error)在北向位置上减少了19.0%,在东向误差上减少了32.1%,表明该方法有效抑制了纯惯性导航速度和位置的误差发散,延长了惯性导航的可用时间。 展开更多
关键词 惯性导航 机器视觉 零速校准 卡尔曼滤波 组合导航 时间差
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基于多特征融合时差网络的带式输送机区域违规行为识别
8
作者 马天 姜梅 +2 位作者 杨嘉怡 张杰慧 丁旭涵 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期115-122,共8页
现有的煤矿井下带式输送机区域违规行为(如攀爬、跨越、倚靠带式输送机等)识别方法对特征提取不充分、难以考虑到行为时间差异,导致违规行为识别准确率不高。针对该问题,基于ResNet50模型,提出了一种基于多特征融合时差网络(MFFTDN)的... 现有的煤矿井下带式输送机区域违规行为(如攀爬、跨越、倚靠带式输送机等)识别方法对特征提取不充分、难以考虑到行为时间差异,导致违规行为识别准确率不高。针对该问题,基于ResNet50模型,提出了一种基于多特征融合时差网络(MFFTDN)的带式输送机区域违规行为识别方法,将多特征融合和时间差分进行结合,对不同时间段的行为进行多特征融合。首先在原始模型ResNet50的第2和第3阶段引入短期多特征融合(STMFF)模块,将来自多个连续帧的时间和特征拼接在一起,再对融合后的特征进行时间差分计算,即相邻帧的特征差值,以在短期内捕捉局部动作变化。然后在原始模型ResNet50的第4阶段引入长期多特征融合(LTMFF)模块,将来自连续帧的短期多特征拼接在一起,再对相邻时间点的特征进行时间差分计算,以获取行为的长期多特征。最后将融合后的特征进行分类,输出识别结果。实验结果表明:①该方法的平均精度和准确率较原始模型ResNet50分别提高了8.18%和8.47%,说明同时引入STMFF和LTMFF模块能够有效提取到不同时间段的多特征信息。②该方法在自建煤矿井下带式输送机区域违规行为数据集上的准确率为89.62%,平均精度为89.30%,模型的参数量为197.2×10^(6)。③Grad−CAM热力图显示,该方法能够更有效地关注到违规行为的关键区域,精确捕捉到井下带式输送机区域的违规行为。 展开更多
关键词 带式输送机 不安全行为 违规行为识别 短期多特征融合 长期多特征融合 多特征融合时网络 时间差
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多孔介质岩土材料的Biot固结损伤有限元分析 被引量:4
9
作者 薛新华 张我华 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期226-230,共5页
从损伤力学的角度,引入孔隙介质基本方程,对传统的Darcy定律进行修正,并提出了孔隙介质完备有效的Darcy定律。然后对传统的Biot固结理论进行改进并据此编制相应的岩土体流固耦合损伤有限元程序。最后结合某软土路基简化有限元模型的算... 从损伤力学的角度,引入孔隙介质基本方程,对传统的Darcy定律进行修正,并提出了孔隙介质完备有效的Darcy定律。然后对传统的Biot固结理论进行改进并据此编制相应的岩土体流固耦合损伤有限元程序。最后结合某软土路基简化有限元模型的算例进行分析,同时利用编制的损伤有限元程序对不同时间差分格式在损伤固结有限元分析中预测路基工作性状方面的影响进行了讨论。 展开更多
关键词 孔隙介质 损伤 时间差 BIOT固结理论
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复杂背景下基于时间差分的人脸检测算法 被引量:3
10
作者 姚静 梅雪 林锦国 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期267-269,共3页
本文主要结合序列图像的运动信息和肤色信息进行复杂背景下的人脸检测。首先利用连续三帧间的运动信息进行粗检测,采用自适应阈值法从差分图像中提取出运动区域,再对差分图像进行相与操作,限制搜索范围;然后利用人脸肤色信息,在YCbCr色... 本文主要结合序列图像的运动信息和肤色信息进行复杂背景下的人脸检测。首先利用连续三帧间的运动信息进行粗检测,采用自适应阈值法从差分图像中提取出运动区域,再对差分图像进行相与操作,限制搜索范围;然后利用人脸肤色信息,在YCbCr色彩空间内检测出肤色区域;最后利用人脸的几何特征信息对肤色区域作进一步验证,得到精确人脸。该方法综合了帧间和帧内的分析结果,实现简单、高效。实验证明,在复杂背景下对光照和其他噪声有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸检测 时间差 运动信息 肤色特征
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一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法 被引量:5
11
作者 宁晓琳 晁雯 杨雨青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1412-1421,共10页
以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优... 以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。 展开更多
关键词 深空探测器 天文测角导航 星历误 时间差
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废水处理过程的典型相关分析建模方法研究 被引量:5
12
作者 刘鸿斌 宋留 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期101-108,共8页
随着公众环保意识的增强,废水达标排放成为工业生产中至关重要的一步。传统的污水出水水质预测模型是基于静态数据模型,这样不仅忽略了过程变量中的动态有效信息,还影响了模型预测的精度,降低了模型的泛化能力。在考虑了过程变量的时变... 随着公众环保意识的增强,废水达标排放成为工业生产中至关重要的一步。传统的污水出水水质预测模型是基于静态数据模型,这样不仅忽略了过程变量中的动态有效信息,还影响了模型预测的精度,降低了模型的泛化能力。在考虑了过程变量的时变与动态特性的基础上,将时间差分方法嵌入到典型相关分析模型中,分析了时间差分阶数变化对模型预测精度的影响。与传统的典型相关分析建模方法相比,基于时间差分的典型相关分析模型对出水化学需氧量的预测均方根误差由1.5028下降至0.5645,相关系数由0.4227提高到0.8470;对于出水总氮,其均方根误差由2.3440下降到1.1926,相关系数由0.4059提高到0.7936。模型的预测精度与泛化能力均得到提高。 展开更多
关键词 废水处理过程 动态过程 时间差 典型相关 软测量
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月球探测器天文测角/单程无线电时间差分测距/差分测速导航方法 被引量:5
13
作者 宁晓琳 梁晓钰 +1 位作者 吴伟仁 房建成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期122-131,共10页
月球探测器高精度导航技术是确保月球探测任务顺利实施的关键技术之一。当前,大多数月球探测器都是利用地面无线电进行导航和控制,但存在可测控弧段短、易受干扰等局限性,且对于月球背面探测,存在无法直接测控的不足。针对上述问题,提... 月球探测器高精度导航技术是确保月球探测任务顺利实施的关键技术之一。当前,大多数月球探测器都是利用地面无线电进行导航和控制,但存在可测控弧段短、易受干扰等局限性,且对于月球背面探测,存在无法直接测控的不足。针对上述问题,提出了一种新的基于天文测角/单程无线电差分测距/差分测速的月球探测器组合导航方法。该方法使用了天文星光角距、探测器接收到的来自地面站或中继星的单程无线电时间差分测距和时间差分多普勒测速3种量测信息,可有效抑制星上时钟和频谱仪的时间和频率测量误差。收敛后的平均位置和速度估计误差分别为902.7 m和0.12 m/s,最大的位置和速度估计误差分别为1548.2 m和0.24 m/s。仿真分析结果表明该方法具有较高自主导航精度。 展开更多
关键词 月球探测导航 天文测角 时间差 无线电测距测速 组合导航
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一种权重平均值的深度双Q网络方法 被引量:5
14
作者 吴金金 刘全 +1 位作者 陈松 闫岩 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期576-589,共14页
深度强化学习算法的不稳定性和可变性对其性能有重要的影响.深度Q网络模型在处理需要感知高维输入数据的决策控制任务中性能良好.然而,深度Q网络存在着高估动作值使agent性能变差的问题.尽管深度双Q网络能够缓解高估带来的影响,但是仍... 深度强化学习算法的不稳定性和可变性对其性能有重要的影响.深度Q网络模型在处理需要感知高维输入数据的决策控制任务中性能良好.然而,深度Q网络存在着高估动作值使agent性能变差的问题.尽管深度双Q网络能够缓解高估带来的影响,但是仍然存在低估动作值的问题.在一些复杂的强化学习环境中,即使是很小的估计误差也会对学习到的策略产生很大影响.为了解决深度Q网络中高估动作值和深度双Q网络中低估动作值的问题,提出一种基于权重平均值的深度双Q网络方法(averaged weighted double deep Q-network,AWDDQN),该方法将带权重的双估计器整合到深度双Q网络中.为了进一步地减少目标值的估计误差,通过计算之前学习到的动作估计值的平均值来产生目标值,并且根据时间差分误差动态地确定平均动作值的数量.实验结果表明:AWDDQN方法可以有效减少估计偏差,并且能够提升agent在部分Atari 2600游戏中的表现. 展开更多
关键词 深度强化学习 深度Q网络 估计误 权重双估计器 时间差
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实时车辆流量检测系统的研究 被引量:3
15
作者 王洪建 李志敏 +2 位作者 赵永涛 王林 陈志云 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期268-271,共4页
介绍了在智能交通系统中的实时图像处理技术,论述了视频车辆流检测的设计思想,重点介绍了智能交通的核心——车辆检测。根据环境的不同提出不同的检测办法,即白天利用图像序列进行差分运算和夜间利用数学形态学方法。实验数据表明,白天... 介绍了在智能交通系统中的实时图像处理技术,论述了视频车辆流检测的设计思想,重点介绍了智能交通的核心——车辆检测。根据环境的不同提出不同的检测办法,即白天利用图像序列进行差分运算和夜间利用数学形态学方法。实验数据表明,白天车辆正确识别率在92 %以上,而夜间正确率在80 %左右。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆检测 时间差 数学形态学
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载波相位时间差分辅助的SINS/GNSS紧组合导航方法 被引量:4
16
作者 董毅 王鼎杰 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期451-458,共8页
为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两... 为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两种载波相位时间差分观测模型对组合导航精度的影响,通过抗差序贯卡尔曼滤波建立抵御GNSS观测粗差的紧组合滤波模型。城市内车载试验结果表明,相对于传统紧组合导航方法,所提算法能够有效提升定位、定速和定姿精度达29%、21%和42%。另外,相对较长GNSS中断(60 s)条件下,所提算法能够显著提升滑行位置、速度和姿态精度达46%、40%和51%。 展开更多
关键词 载波相位 时间差 微惯性测量单元 组合导航 卡尔曼滤波
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基于时差-即时学习的相关向量机软测量建模研究
17
作者 金绍琴 唐莉丽 +2 位作者 吴菁 李明珠 黄道平 《自动化与信息工程》 2023年第5期22-31,共10页
针对污水处理厂的过程数据时变性较大、非线性较强,传统的离线模型难以应对实际处理过程中的工况变化等问题,提出一种基于时差-即时学习的相关向量机(RVM)模型TD-JIT-RVM。通过时间差分(TD)建模提取过程变量之间的关联关系,采用即时学习... 针对污水处理厂的过程数据时变性较大、非线性较强,传统的离线模型难以应对实际处理过程中的工况变化等问题,提出一种基于时差-即时学习的相关向量机(RVM)模型TD-JIT-RVM。通过时间差分(TD)建模提取过程变量之间的关联关系,采用即时学习(JIT)解决时滞引起的模型退化问题。利用TD-JIT-RVM模型对仿真数据集和真实的工业数据集进行分析,结果表明,该模型在两个数据集中比RVM基础模型的RMSE分别提高了94.59%和82.26%。 展开更多
关键词 污水处理 时间差 即时学习 相关向量机 在线软测量
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联合多普勒的载波相位精密测速方法 被引量:4
18
作者 姚曜 张帆 +1 位作者 杜红松 王涵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期310-315,共6页
针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤... 针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mm/s,动态测速精度优于2 cm/s,提高了测速精度和可靠性。 展开更多
关键词 卫星导航 位置微测速 多普勒测速 周跳检测 载波相位 时间差
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时间差分格式对路基Biot固结有限元分析的影响 被引量:4
19
作者 丁洲祥 谢永利 +1 位作者 龚晓南 俞建霖 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期33-37,共5页
应用虚功原理和线性差分法导出经过时空离散的Biot固结有限元方程,研究了路堤荷载作用下地基变形和孔压发展规律。采用有限元法,分析了基于常见的中心差分、Galerkin差分和全隐式差分等3种格式的结果及其相对偏差在空间和时间域的变化... 应用虚功原理和线性差分法导出经过时空离散的Biot固结有限元方程,研究了路堤荷载作用下地基变形和孔压发展规律。采用有限元法,分析了基于常见的中心差分、Galerkin差分和全隐式差分等3种格式的结果及其相对偏差在空间和时间域的变化规律。结果表明:3 种格式的数值解答基本一致;中心差分和Galerkin差分计算的路基中心沉降在固结初期偏小,在后期则稍微偏大,而对侧向位移和超静孔压的规律则刚好相反;不同差分格式对超静孔压和坡脚附近的竖向变形影响较明显,尤其是中心差分格式的偏差较大等。可供地基设计和数值仿真时参考。 展开更多
关键词 道路工程 BIOT固结理论 有限元 时间差 路基沉降
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一种提高时间差分精度的新方法 被引量:1
20
作者 谷湘潜 康红文 +1 位作者 曹鸿兴 游性恬 《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》 北大核心 2001年第2期208-210,共3页
对数值模式中使用的时间差分格式中的中央差和向前差进行了推广,得出的新格式可以利用过去多时次的历史资料来确定系数.实际计算表明,这种格式可以显著提高数值计算的精度.
关键词 时间差 多时次 数值预报 气象学 精度
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