题名 CHAN算法在LOS和NLOS环境下的定位研究
被引量：24
1
作者
陆音 王宝全 丘觐玮
机构
南京邮电大学江苏省无线通信重点实验室
出处
《计算机技术与发展》
2015年第9期61-65,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271236) 工业和信息化部通信软科学项目(2014-R-50) +2 种基金 江苏政府留学奖学金资助项目 南京邮电大学校项目(NY210007) 南京邮电大学大学生创新训练计划省级重点项目(SZDG2013012)
文摘
在基于时间到达差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距(Line Of Sight,LOS)传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是在非视距传播环境(Non-Line Of Sight,NLOS)下,该算法的定位性能会明显下降。因为在非视距情况,尤其是密集城区,由于建筑物等障碍物的存在使得无线电信号无法直线传播,这就引入了NLOS误差;而CHAN算法中的加权矩阵只考虑了系统误差,无法消除NLOS误差。文中在基于视距环境下CHAN算法的研究基础上,对非视距引入的NLOS误差的统计特性进行分析,给出一种在NLOS情况下,通过优化非视距TDOA测量值误差的方法来改善非视距下的CHAN算法性能,并通过仿真分析了CHAN算法在不同环境模型下的定位性能。仿真结果表明,改善的CHAN算法在NLOS环境下能取得较好的定位性能。
关键词
时间 到达 差 CHAN算法 视距 非视距传播
Keywords
TDOA CHAN algorithm LOS NLOS propagation
分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于改进TDOA的近场声源鲁棒定位方法研究
被引量：6
2
作者
曹洁 吴尧帅 李伟 王进花
机构
兰州理工大学计算机与通信学院 甘肃省制造业信息化工程研究中心 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第4期102-108,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61263031 61763028) 甘肃省自然科学基金项目(1506RJZA105)
文摘
针对不同噪声及信噪比条件下,传统进场声源定位精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于改进的时间到达差(TDOA)近场声源鲁棒定位方法。利用传统FIR维纳滤波器对含噪语音信号进行预处理,增强信噪比,并在频域计算TDOA值;采用空域收缩迭代最小二乘算法取代传统的LS算法进行拟合,计算近场声源位置信息。仿真结果表明,在不同噪声和信噪比条件下,该方法在降低运算量的同时,有效提升了定位精度。
关键词
时间 到达 差 GCC-PHAT算法 近场声源定位 FIR维纳滤波器 最小二乘法
Keywords
Time difference of arrival(TDOA) Generalized cross correlation with phase transform(GCC-PHAT)Near-field sound source localization FIR wiener filter Least-squares
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 一种基于仓库物流定位传感器布设方案
被引量：3
3
作者
何琦敏 王坚
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室
出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第4期113-117,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103)
文摘
基于仓库物流、大型超市等室内宽阔空间的几何特征,提出了一种方形的三维覆盖布设方案。分析三维覆盖率的影响因素,并依据时间到达(TOA)定位算法,使用空间几何精度因子(PDOP)来评价定位精度。最后通过模拟仿真实验,分析当传感器的间距、高度变化时,PDOP值的空间分布规律。实验结果表明,在模拟的宽阔室内环境下,通过传感器的间距和高度变化先后的PDOP值分布情况,对方形布设方案进行优化,可以得到理想的定位精度。
关键词
宽阔空间 三维覆盖 时间 到达 差 几何精度因子 方形布设
Keywords
broad space three - dimensional coverage time difference of arrival geometric precision factor square layout
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
题名 基于Elman神经网络的TDOA定位算法
被引量：3
4
作者
吴燕红 关维国 王艳峰
机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院 辽宁工业大学电气工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第3期629-631,642,共4页
文摘
针对Chan定位算法在非视距(NLOS)环境下定位性能差的缺点,提出一种基于Elman神经网络的Chan定位算法,利用Elman神经网络的动态递归特性以及强大的非线性映射逼近能力,对NLOS误差进行修正,再利用Chan算法定位。仿真结果表明,在NLOS误差较大的环境下该算法仍具有良好的定位精度,性能优于Chan算法和泰勒级数展开法。
关键词
非视距传播 ELMAN神经网络 Chan定位算法 时间 到达 差
Keywords
Non-Line-of-Sight （NLOS） Elman neural network Chan location algorithm Time-Different-of-Arrival （TDOA）
分类号
TP393.07
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法
被引量：2
5
作者
李孟委 蒋孝勇 曹慧亮 张晓峰 王宾
机构
中北大学电子测试技术国家级重点实验室 中北大学仪器与电子学院 中北大学微系统集成研究中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61571405) 装备预研基金项目(9140A20040515BQ04283 9140A17060115BQ04241)
文摘
为研究个人鞋式导航定位方法,提出了一种基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法。该方法分为两部分:依靠地磁辅助的航向角检测和依靠时间到达差测距的行人步幅检测。研究结果发现,采用超声波收发阵列可以有效提高两脚间距离检测精度。此外本文分析出该方法的主要误差来源为航向角检测误差,并设计了最小二乘误差补偿算法,补偿前航向角误差约为15.93°,补偿后在0.435°以内。实验通过行人直线、圆形、操场行走测试,结果表明最大定位误差占总行进距离的1.2%。本方法具有广泛的工程应用前景。
关键词
行人航迹推算 电子罗盘 时间 到达 差 最小二乘误差 补偿
Keywords
pedestrian dead reckoning electronic compass time difference of arrival least square error compensation
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 IAGA模型支持下的灾区基站组网优化
被引量：2
6
作者
何琦敏 王坚 敖佳敏 余航 徐博 杨海潮
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室 中国矿业大学环境与测绘学院 华东交通大学理工学院经济管理分院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第8期7-12,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803103)
文摘
根据矿井、失火办公大楼等灾区自然环境特征,结合基站信号多重覆盖的特点,提出了一种改进自适应遗传算法(IAGA),对基站组网部署进行优化。首先介绍灾害环境下的时间到达差算法(TDOA),用精度因子(DOP)刻画精度指标,提出了基站组网部署原则,以定位综合性能作为目标函数求解基站坐标。仿真试验表明,IAGA模型能够较好地应用于应急组网优化的部署,该算法基本能够达到最优解或次优解。
关键词
改进自适应遗传算法 基站组网优化 时间 到达 差 算法精度因子 定位综合性能
Keywords
improved adaptive genetic algorithm optimization of base station network time difference of arrival algorithm DOP positioning comprehensive performance
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
题名 一种基于到达时间差的卡尔曼滤波定位算法
7
作者
骆新伟 郭英 刘寒烁 叶瑾
机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
出处
《北京测绘》
2022年第6期789-794,共6页
基金
山东省重点研发计划(2018GGX106003)。
文摘
针对超宽带室内定位技术在复杂室内环境下易受到非视距误差影响造成定位精度下降的问题,基于到达时间差(TDOA)定位模型,对Chan算法和泰勒(Taylor)算法进行联合,并引入了无迹卡尔曼(UKF)滤波算法来进一步提高标签的定位精度,建立了改进的Chan-Taylor-SVDUKF联合定位算法。主要体现在:①采用双边双向测距(DSTWR)的方法来获取TDOA值;②采用改进的Chan-Taylor联合算法对受到非视距(NLOS)影响的观测值进行筛除;③针对TDOA模型中状态方程为线性的情况,用一步预测和一步预测协方差代替UKF中对状态方程进行的无迹(UT)变换;④针对UT变换中采用平方根法(Cholesky)分解易分解失败,采用奇异值分解代替Cholesky分解。实验结果证明,Chan-Taylor-SVDUKF算法提高了定位精度和稳定性。
关键词
双边双向测距 基于时间 到达 差 无迹卡尔曼滤波 奇异值分解
Keywords
double-sided two-way ranging(DSTWR) time difference of arrival(TDOA) unscented kalman filter(UKF) singular value decomposition(SVD)
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
