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ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用
被引量：
7
1
作者
殷帅
吕彩琴
种尧尧
《微特电机》
北大核心
2014年第9期76-79,共4页
针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N...
针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST^2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较。MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小。最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响。
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关键词
无刷直流电DONG机
比例
积分
微分(PID)控制器
参数寻优
时间
乘以
误差
绝对值
积分
(
itae
)
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职称材料
题名
ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用
被引量：
7
1
作者
殷帅
吕彩琴
种尧尧
机构
中北大学
中国重汽集团济南动力公司有限公司
出处
《微特电机》
北大核心
2014年第9期76-79,共4页
文摘
针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST^2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较。MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小。最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响。
关键词
无刷直流电DONG机
比例
积分
微分(PID)控制器
参数寻优
时间
乘以
误差
绝对值
积分
(
itae
)
Keywords
brushless DC motor （BLDCM）
proportional-integral-derivative （PID） controller
parameter optimization
itae
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用
殷帅
吕彩琴
种尧尧
《微特电机》
北大核心
2014
7
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