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题名含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究
被引量：9
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作者
纪仁杰
方明霞
李佩琳
闫盖
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机构
同济大学航空航天与力学学院
劳士领汽车配件(昆山)有限公司
上海第二工业大学工学部
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期339-344,352,共7页
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基金
国家自然科学基金(11772229)资助。
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文摘
本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控制效果越好。
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关键词
主动悬架
时滞
H∞控制
时滞反馈实验
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Keywords
active suspension
time delay
H∞control
time delay feedback test
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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