含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据 被引量：4

1

作者 李涛 张合新 孙鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1537-1542,共6页

基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对... 基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性. 展开更多

关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分解 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 JENSEN不等式

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基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制 被引量：3

2

作者 惠俊军 张合新 +1 位作者 陈伊 李明 《导航定位与授时》 2016年第6期33-39,共7页

针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制器。基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技... 针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制器。基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了新的基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关有界实(BRL)条件。在此基础上设计了该系统的非脆弱H_∞控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解得到控制器的参数化表达式。最后应用于VTOL直升机的飞行控制仿真表明,所设计的控制器具有更好的鲁棒性和非脆弱性。 展开更多

关键词 非脆弱 H∞控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分解 线性矩阵不等式

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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则 被引量：2

3

作者 尹宗明 张宁 +1 位作者 雷蔓 仇磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期462-468,共7页

研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过... 研究区间时变时滞系统的稳定性问题。首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和。其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函。在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究。然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性。 展开更多

关键词 稳定性准则 时滞分解 区间时变时滞 线性矩阵不等式

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基于时滞分解的线性时滞系统主动容错H_∞控制 被引量：2

4

作者 董全超 钟麦英 +1 位作者 许佳军 李明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期179-185,共7页

采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapuno... 采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计基于观测器的故障估计器,并将故障估计用于反馈控制的故障补偿。采用一种新的时滞分解方法选取Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明问题可解的充分条件,最后给出主动容错控制系统的设计算法。最后通过算例验证了提出方法的有效性,并且利用时滞分解方法,保守性减小。 展开更多

关键词 主动容错控制 时滞系统 时滞分解 广义内模控制

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不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：1

5

作者 王茂 魏延岭 肖乐 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1125-1129,共5页

研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了滤... 研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了滤波器存在的充分条件,并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 H∞滤波 线性系统 时变时滞 时滞分解

原文传递

时变中立型Lurie系统的稳定性分析

6

作者 周晓航 《工业控制计算机》 2015年第3期87-89,共3页

文章考虑时变时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题。系统的中立时滞是常时滞,离散时滞是变时滞,系统的变时滞上界为一个未知的常数。在无限的扇形区间条件下,将变时滞区间划分成小的片段。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数引入自由... 文章考虑时变时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题。系统的中立时滞是常时滞,离散时滞是变时滞,系统的变时滞上界为一个未知的常数。在无限的扇形区间条件下,将变时滞区间划分成小的片段。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数引入自由权矩阵的方法,并进行时滞分解,从而得到使系统绝对稳定的充分条件。最后给出数值算例,证实算法的有效性。 展开更多

关键词 LURIE控制系统 中立型时滞 时滞分解 时滞相关

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含分布时滞的不确定中立系统鲁棒稳定之时滞分解法 被引量：1

7

作者 惠俊军 张合新 +1 位作者 孟飞 李国梁 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第1期86-95,共10页

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法建立一种新的时滞相关鲁棒稳定性条件.通过把时滞区间非均匀的分解成N份,针对不同的分割区间构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合积分... 研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法建立一种新的时滞相关鲁棒稳定性条件.通过把时滞区间非均匀的分解成N份,针对不同的分割区间构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合积分不等式处理方法建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关条件,该方法不包含任何的模型变换和自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性,最后的数值算例仿真表明,该方法扩大了系统稳定的时滞上界范围,相比已有结论具有更低的保守性. 展开更多

关键词 中立系统 Lyapunov—Krasovskii(L—K)泛函 时滞分解 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI)

原文传递

一类具有2个加性变时滞的系统的指数稳定性分析

8

作者 韩彦武 汤红吉 《高师理科学刊》 2016年第11期1-5,共5页

考虑了一类具有2个加性变时滞的系统的指数稳定性问题.通过把时滞区间分别分成2个小区间,构造一个适当的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),该LKF整体正定,不要求每一部分正定.运用积分不等式和倒凸组合的方法,得出了系统指数稳定的充分条件... 考虑了一类具有2个加性变时滞的系统的指数稳定性问题.通过把时滞区间分别分成2个小区间,构造一个适当的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),该LKF整体正定,不要求每一部分正定.运用积分不等式和倒凸组合的方法,得出了系统指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表示.数值实例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 加性变时滞 时滞分解 指数稳定 倒凸组合

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带有非线性扰动时变时滞系统新的稳定性判据

9

作者 张雷 燕晓峰 +1 位作者 田玉全 林崇 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第1期12-16,共5页

针对一类带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题,本文通过构造适合的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用交互式凸组合、时滞分解和积分不等式等方法,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性新准则,并通过数值实例进行实验验证,实验... 针对一类带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题,本文通过构造适合的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用交互式凸组合、时滞分解和积分不等式等方法,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性新准则,并通过数值实例进行实验验证,实验结果表明,本文结果与文献[11-12]相比有较大改进,所用方法降低了结果的保守性,说明本文结果具有优越性和有效性。 展开更多

关键词 稳定性 时变时滞 非线性扰动 交互式凸组合 时滞分解

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含有非线性扰动的区间变时滞系统鲁棒稳定性判据

10

作者 张合新 惠俊军 +1 位作者 孟飞 周鑫 《战术导弹控制技术》 2013年第2期1-5,37,共6页

研究一类含非线性扰动的区间时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分解法，把时滞下界分成两个相等的子区间，通过构造包含时滞下界、时滞上界和时滞区间相关信息项的新Lya-punov-Krasovskii泛函，结合改进的自由权矩阵技术，建立了基于... 研究一类含非线性扰动的区间时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分解法，把时滞下界分成两个相等的子区间，通过构造包含时滞下界、时滞上界和时滞区间相关信息项的新Lya-punov-Krasovskii泛函，结合改进的自由权矩阵技术，建立了基于线性矩阵不等式（LMI）形式的时滞相关稳定性新判据。值算例表明，所提出的判据是有效的，和一些已有文献相比具有更低的保守性。 展开更多

关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 区间时滞 非线性扰动 时滞分解 自由权矩阵 线性矩阵不等式

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基于时滞理论的火箭发动机燃烧过程有记忆反馈控制

11

作者 惠俊军 张合新 +2 位作者 周鑫 孟飞 李国梁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期31-36,共6页

在控制系统中,时滞的存在往往引起系统性能变差,甚至不稳定。文中针对线性时滞系统,基于时滞分割方法分析建立了系统稳定新条件,在此基础上,设计了有记忆反馈控制器,该方法通过求解线性矩阵不等式(LMI)的可行解得到控制器的参数化表达... 在控制系统中,时滞的存在往往引起系统性能变差,甚至不稳定。文中针对线性时滞系统,基于时滞分割方法分析建立了系统稳定新条件,在此基础上,设计了有记忆反馈控制器,该方法通过求解线性矩阵不等式(LMI)的可行解得到控制器的参数化表达式。该控制器应用于液体火箭发动机燃烧室燃烧过程的仿真表明,所提方法扩大了系统稳定的最大时滞上界范围,具有更低的保守性,同时具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 火箭发动机 Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函 时滞分解 状态反馈 线性矩阵不等式

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奇异时滞系统的新稳定判据及其在部分元件等效电路中的应用 被引量：1

12

作者 王惠姣 薛安克 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1431-1435,共5页

针对奇异时滞系统的稳定性分析问题,利用时滞分解方法,通过引入积分不等式,得出新的时滞相关稳定判据.时滞分解方法的基本思想是:将整个时滞区间等分为多个子区间,在每个子区间上定义不同的能量函数,以此构造新的Lyapunov-Krasovs kii泛... 针对奇异时滞系统的稳定性分析问题,利用时滞分解方法,通过引入积分不等式,得出新的时滞相关稳定判据.时滞分解方法的基本思想是:将整个时滞区间等分为多个子区间,在每个子区间上定义不同的能量函数,以此构造新的Lyapunov-Krasovs kii泛函.部分元件等效电路用于验证本文所提方法具有更小的保守性. 展开更多

关键词 奇异时滞系统 时滞分解方法 积分不等式 稳定性 部分元件等效电路

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一类具有两个加性时变时滞系统的稳定性分析

13

作者 张路娟 郭良栋 《辽宁科技大学学报》 CAS 2022年第5期379-384,共6页

为了研究具有两个加性时变时滞系统的稳定性问题,采用动态时滞分解法将每个时滞的变化区间划分为两个不等的子区间。在每个子区间上构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用积分不等式和倒数凸方法处理L-K泛函的导数,得到基于线性... 为了研究具有两个加性时变时滞系统的稳定性问题,采用动态时滞分解法将每个时滞的变化区间划分为两个不等的子区间。在每个子区间上构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用积分不等式和倒数凸方法处理L-K泛函的导数,得到基于线性矩阵不等式的稳定性判据。与已有判据相比,所提出的判据具有较小的保守性和较低的复杂度。数值算例验证了本文结果的优越性。 展开更多

关键词 两个加性时变时滞系统 线性矩阵不等式 动态时滞分解 稳定性

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时变时滞奇异系统的稳定性分析

14

作者 叶菲 姜偕富 +1 位作者 邵风 李艳红 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2012年第6期141-144,共4页

该文主要研究了一类具有时变时滞奇异系统的稳定性问题。首先,利用更一般的时滞分解法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后基于Lyapunov稳定性理论结合Jensen不等式,用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件。最后该文给出了数... 该文主要研究了一类具有时变时滞奇异系统的稳定性问题。首先,利用更一般的时滞分解法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后基于Lyapunov稳定性理论结合Jensen不等式,用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件。最后该文给出了数值实例,验证了所得的结果。 展开更多

关键词 时变时滞 奇异系统 时滞分解法 线性矩阵不等式

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基于时滞分解方法的两个稳定性准则的比较

15

作者 陈妍 姜偕富 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2013年第3期45-48,共4页

该文针对利用时滞分解方法选取的两种不同的Lyapunov-Krasovskii泛函得到的线性时滞系统的两个不同的稳定性准则,从理论上结合相应的数值示例,严格证明了两者之间的关系,分析了它们的优缺点。

关键词 稳定性 时滞分解方法 线性矩阵不等式

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500 hPa球函数谱异常用于我国东部汛期降水预测的尝试 被引量：2

16

作者 周晓霞 王盘兴 +1 位作者 周春华 李丽平 《气象科学》 CSCD 北大核心 2004年第1期88-94,共7页

用北、南半球 5 0 0hPa月平均位势高度场球函数系数资料代替格点资料 ,用区域降水指数表示华北、江淮、华南三区汛期 (6～ 8月 )降雨。通过引进复相关系数和构造复相关系数场模 ,分析了半球 5 0 0hPa环流与我国东部汛雨异常的同时和时... 用北、南半球 5 0 0hPa月平均位势高度场球函数系数资料代替格点资料 ,用区域降水指数表示华北、江淮、华南三区汛期 (6～ 8月 )降雨。通过引进复相关系数和构造复相关系数场模 ,分析了半球 5 0 0hPa环流与我国东部汛雨异常的同时和时滞相关联系。在此基础上 ,选取 5月份北半球、1月份南半球球函数系数与东部汛期降水作时滞的奇异值分解。由此得到的预测关系在 1998～ 2 0 0 1年汛期降水预报试验中取得了一定效果 ,从而对 5 0 0hPa环流的球函数系数资料在区域月。 展开更多

关键词 500hPa环流 我国汛期降水 球函数分析 时滞奇异值分解 预测尝试

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