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题名被动声传感器网时延概率定位算法
被引量：7
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作者
林岳松
杜巍
郭云飞
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期1324-1327,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(60805013)
国防预研基金项目资助(KYZ040507004)
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文摘
声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。
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关键词
声传感器
被动跟踪
概率定位
时延校准处理
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Keywords
acoustic sensor
passive tracking
probabilistic localization
time-delay registration
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN925.93
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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