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基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量:42
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作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
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采用特高频检测技术的局部放电源定位方法 被引量:64
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作者 高文胜 丁登伟 +1 位作者 刘卫东 冯瑞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2680-2684,共5页
局部放电的发生伴随着电磁波的发射,电磁波在特高频段(300MHz^3GHz)的抗干扰能力很强,因此通过接受该频段的电磁波进行局部放电的检测与定位很有研究前景。近年来特高频法(ultra high frequency method,简称UHF)在局部放电的检测与定位... 局部放电的发生伴随着电磁波的发射,电磁波在特高频段(300MHz^3GHz)的抗干扰能力很强,因此通过接受该频段的电磁波进行局部放电的检测与定位很有研究前景。近年来特高频法(ultra high frequency method,简称UHF)在局部放电的检测与定位工作中得到广泛推广。为改进确定时延的方法,准确定位放电源,采用了特高频法和信号传播时延来实现对局部放电源的定位。该法采用信号初始峰值法、相关法和能量最小值法求取信号传播时延,通过比较讨论3种方法的优劣,确定了一套求取时延的方案。最后用空间搜索法实现对缺陷中局部放电的定位。 展开更多
关键词 局部放电 特高频 时延 能量累积 空间搜索 定位
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有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计 被引量:42
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作者 邱占芝 张庆灵 刘明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期625-630,635,共7页
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导... 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 指数稳定性 控制器设计 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失
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空间机器人的遥操作 被引量:42
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作者 李成 梁斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期95-98,共4页
本文分析了空间机器人遥操作的特点 ,时延对空间机器人遥操作的影响 ,总结了空间机器人遥操作的指令模式和控制模式 ,展望了空间机器人遥操作的发展前景。
关键词 空间机器人 遥操作 时延 指令模式 控制模式
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网络化的控制系统 被引量:24
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作者 白涛 吴智铭 杨根科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期584-590,共7页
通过比较的方式研究了网络化控制系统的特点、网络因素与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略,最后在评述当前研究现状的基础上,提出了以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的... 通过比较的方式研究了网络化控制系统的特点、网络因素与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略,最后在评述当前研究现状的基础上,提出了以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络化控制系统综合性能优化的新的研究观点. 展开更多
关键词 网络化控制系统 性能优化 时延 控制性能质量(QoP) 服务质量(QoS)
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IP网端到端性能测量技术研究的进展 被引量:15
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作者 林宇 程时端 +2 位作者 邬海涛 金跃辉 王文东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1227-1233,共7页
本文介绍了Internet端到端测量技术的最新进展 ,包括性能拓扑推测、时延测量、丢包率测量 .最后讨论了未来Internet端到端测量的研究趋势和应用前景 .
关键词 网络测量 时延 丢包率 拓扑推测 基于性能的推测
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网络控制系统的发展现状及展望 被引量:46
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作者 李洪波 孙增圻 孙富春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期238-243,共6页
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决... 探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题. 展开更多
关键词 网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包
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多个体协调控制问题综述 被引量:47
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作者 闵海波 刘源 +1 位作者 王仕成 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1557-1570,共14页
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行... 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 展开更多
关键词 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
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具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性 被引量:21
9
作者 樊卫华 蔡骅 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期465-468,484,共5页
该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。
关键词 网络控制系统 时延 数据包丢失 异步动态系统
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时延-多普勒频移对伪码捕获影响的性能分析 被引量:30
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作者 王立冬 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期79-81,86,共4页
在扩频信号处理中 ,伪码的捕获一般通过相关来实现。以 m 序列为研究对象 ,首先针对一种典型的相关过程分析了其时延、多普勒频移对相关的联合影响 ,结论表明两者耦合影响非常小 ,几乎可忽略不计。在此基础上提出另一种利用FFT进行能量... 在扩频信号处理中 ,伪码的捕获一般通过相关来实现。以 m 序列为研究对象 ,首先针对一种典型的相关过程分析了其时延、多普勒频移对相关的联合影响 ,结论表明两者耦合影响非常小 ,几乎可忽略不计。在此基础上提出另一种利用FFT进行能量积累的伪码捕获方法 ,该方法相对一般相关可对多普勒进行补偿 ,并可得到时延 展开更多
关键词 信号处理 时延 多普勒频移 伪码捕获
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非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法 被引量:38
11
作者 胡包钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期219-227,共9页
研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控... 研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布. 展开更多
关键词 PID控制器 非线性 比例分量方法 时延 死区
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不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制 被引量:25
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作者 郑英 方华京 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期804-807,共4页
提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了... 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行,而且该算法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.实验结果表明,算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 鲁棒容错控制 时延 状态反馈
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网络控制系统中采样周期的优化选取方法 被引量:20
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作者 何坚强 张焕春 经亚枝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期479-482,共4页
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。... 对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 网络控制系统 采样周期 网络调度 时延
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时延及时延抖动限制的最小代价多播路由策略 被引量:17
14
作者 王明中 谢剑英 张敬辕 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期534-541,共8页
满足多种服务质量请求的多播路由问题是目前多播通信中的重要课题之一 .该文作者在研究受端到端时延及时延抖动限制的多播路由问题的过程中 ,发现当前许多算法所普遍使用的两个最佳链路选择函数并不能完全体现路由的动态过程 ,同时它们... 满足多种服务质量请求的多播路由问题是目前多播通信中的重要课题之一 .该文作者在研究受端到端时延及时延抖动限制的多播路由问题的过程中 ,发现当前许多算法所普遍使用的两个最佳链路选择函数并不能完全体现路由的动态过程 ,同时它们还存在一定的缺陷 .而正是由于这种缺陷 ,在某些情况下通过这两个最佳链路选择函数所得到的结果树可能不包含所有的目标节点 ,文中称这种情况为“多播不可达”.针对上述问题 ,该文提出了“多播可达”的假设条件以及一个新的最佳链路选择函数 ,并在此基础上提出了一个满足时延及时延抖动双重限制的最小代价多播树的建立算法 (DDVBMRA)以及一种动态重组多播组目标节点的方法 . 展开更多
关键词 多播路由策略 服务质量 链路选择函数 时延 时延抖动 计算机网络
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基于广义系统的网络控制系统的分析与建模 被引量:19
15
作者 邱占芝 张庆灵 杨春雨 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期409-412,共4页
对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统,在传感器和控制器时钟驱动、异步采样,执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析·在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多... 对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统,在传感器和控制器时钟驱动、异步采样,执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析·在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出网络控制系统数学模型·通过电力系统中一个呈现广义系统模型的控制实例,说明了建模方法的有效性·为被控对象呈现广义系统模型的网络控制系统的性能分析和设计给出了有益的尝试· 展开更多
关键词 网络控制系统 广义系统 多输人多输出 时延 时钟驱动 异步采样 事件驱动
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用FIR数字滤波器实现高精度时延的一种新方法 被引量:25
16
作者 马远良 赵俊渭 张全 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期121-126,共6页
本文提供了一种实现高精度、连续可变数字时延的新方法。该方法利用FIR数字滤波器的线性相位特性,通过调节权向量,可连续改变信号时延。具有时延精度高、运算量小、可实现宽带时延等显著特点。该方法可用于宽带数字波束形成、自适... 本文提供了一种实现高精度、连续可变数字时延的新方法。该方法利用FIR数字滤波器的线性相位特性,通过调节权向量,可连续改变信号时延。具有时延精度高、运算量小、可实现宽带时延等显著特点。该方法可用于宽带数字波束形成、自适应时延估计以及目标回波的时域分析等技术领域。本文对该方法的基本原理、设计方法及仿真结果进行了阐述,并给出了有关应用实例。 展开更多
关键词 FIR 数字滤波器 高精度 时延
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控制网络与Internet的融合 被引量:7
17
作者 赵怀林 王静 《自动化与仪表》 2002年第4期1-4,共4页
分析了控制网络与Internet互连的背景,阐述了远程控制网络的基本任务和要求,并给出了其系统基本方案。介绍了实现远程控制的几项关键技术。在控制网络纳入企业内部网的情况下,提出了用高速以太网作骨干的企业控制网、企业信息系统与Inte... 分析了控制网络与Internet互连的背景,阐述了远程控制网络的基本任务和要求,并给出了其系统基本方案。介绍了实现远程控制的几项关键技术。在控制网络纳入企业内部网的情况下,提出了用高速以太网作骨干的企业控制网、企业信息系统与Internet融合的一体化解决方案。最后讨论了远程网络的时延和可靠性问题。 展开更多
关键词 控制网络 INTERNET 远程监控 ETHERNET 时延
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NB-IoT综述及性能测试 被引量:29
18
作者 杨观止 陈鹏飞 +1 位作者 崔新凯 侯维岩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-14,共14页
窄带物联网(NB-IoT)是一种针对mMTC场景设计的低功耗广域网技术,可处理大规模低功耗连接并提供超大覆盖范围,同时具有深度室内穿透性能。为探究NB-IoT在实际应用中的性能表现,介绍其标准化历程、技术特点、物理层结构和主要信令流程,对... 窄带物联网(NB-IoT)是一种针对mMTC场景设计的低功耗广域网技术,可处理大规模低功耗连接并提供超大覆盖范围,同时具有深度室内穿透性能。为探究NB-IoT在实际应用中的性能表现,介绍其标准化历程、技术特点、物理层结构和主要信令流程,对比控制面和用户面数据传输模式。在此基础上,针对反映NB-IoT通信质量的主要指标进行户外测试,即不同距离下的信号强度、上下行实际传输速率、PING时延以及半封闭环境下的穿透性能,描述闭环通信系统的结构和工作过程。使用基于华为Boudica120芯片的BC95NB模块进行测试,结果表明,在250 m左右的范围内,NB-IoT的信号强度为-70 dBm^-80 dBm,平均上行传输速率约为4 kb/s,平均下行传输速率为13 kb/s^18 kb/s,不同距离下的PING时延控制在350 ms^380 ms。 展开更多
关键词 窄带物联网 低功耗广域网 物理层结构 信令流程 时延 信号质量
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常压下重频纳秒脉冲气体放电试验研究 被引量:27
19
作者 邵涛 袁伟群 +6 位作者 孙广生 严萍 王珏 高巍 张适昌 苏建仓 俞建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期161-166,共6页
气体介质在重频(PRF)纳秒脉冲作用下的绝缘特性是高重频脉冲功率技术研发的基础。采用SPG200 重频纳秒脉冲电源,通过测量常压空气介质间隙(5、10、15、20mm),在不同重复频率(1、10、100、500、1000Hz)、不同电压幅值(60、80、100kV)作... 气体介质在重频(PRF)纳秒脉冲作用下的绝缘特性是高重频脉冲功率技术研发的基础。采用SPG200 重频纳秒脉冲电源,通过测量常压空气介质间隙(5、10、15、20mm),在不同重复频率(1、10、100、500、1000Hz)、不同电压幅值(60、80、100kV)作用下的击穿电压、电流、击穿延时及耐受时间,研究了空气的绝缘特性。结果显示重频脉冲常压下空气的击穿场强比单次脉冲时低得多;随击穿场强的增大,击穿时延、重频耐受时间均有减小的趋势,高PRF 时减小趋缓。低PRF 下的放电发展过程与单次时的放电发展过程差别不大,而与高PRF 下的不同。最后对纳秒脉冲下击穿时延及放电机理等进行了一些讨论。 展开更多
关键词 纳秒脉冲 试验研究 气体放电 压下 脉冲功率技术 绝缘特性 击穿场强 发展过程 PRF 脉冲作用 气体介质 脉冲电源 空气介质 重复频率 电压幅值 击穿电压 单次脉冲 放电机理 高重频 500 时间 耐受 时延 减小 电流
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5G网络切片承载电力系统业务的时延特性研究 被引量:28
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作者 魏向欣 何涛 +1 位作者 李一航 高强 《电力信息与通信技术》 2019年第8期7-12,共6页
由于电力系统业务的特殊性,对其传输网络有低时延和高安全性的要求。5G网络切片以其多样化服务和隔离性为电力通信场景提供可能。文章分析了主要电力系统业务的指标要求,对电力切片的网络规模和结构进行了仿真研究,对电力系统业务的时... 由于电力系统业务的特殊性,对其传输网络有低时延和高安全性的要求。5G网络切片以其多样化服务和隔离性为电力通信场景提供可能。文章分析了主要电力系统业务的指标要求,对电力切片的网络规模和结构进行了仿真研究,对电力系统业务的时延特性进行对比分析。仿真结果表明,网络切片技术可以很好地降低电力系统业务的传输时延,对电力系统通信有较强的适应性,但并不能达到所有业务的时延要求。最后,对业务端到端时延的概率密度进行分析,得出近似服从正态分布的结论。 展开更多
关键词 网络切片 时延 电力通信 5G 虚拟网络
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