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超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证 被引量：7
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作者 杨帆 熊笑 +1 位作者 陈宗基 张平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期913-917,共5页
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行... 为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性. 展开更多
关键词 无人直升机 时域系统辨识 稳定杆 动力学模型 模型校验
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