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具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
1
作者
李树
任涛
孙笑生
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第3期141-151,共11页
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设...
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
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关键词
模糊逻辑系统
非线性切换系统
时变
全
状态
约束
事件触发控制
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职称材料
含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制
2
作者
吴忧
孙炜伟
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第2期28-38,共11页
研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态...
研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性.
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关键词
时变
全
状态
约束
未知虚拟控制系数
障碍Lyapunov函数
自适应反推法
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职称材料
题名
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
1
作者
李树
任涛
孙笑生
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第3期141-151,共11页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(62203198)。
文摘
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
关键词
模糊逻辑系统
非线性切换系统
时变
全
状态
约束
事件触发控制
Keywords
fuzzy logic system
nonlinear switching system
time-varying full-state constraints
event triggered control
分类号
P273 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制
2
作者
吴忧
孙炜伟
机构
曲阜师范大学自动化研究所
曲阜师范大学工学院
出处
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第2期28-38,共11页
文摘
研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性.
关键词
时变
全
状态
约束
未知虚拟控制系数
障碍Lyapunov函数
自适应反推法
Keywords
Time-varying full state constraints
unknown virtual control coefficient
barrier Lyapunov function
adaptive backstepping method
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
李树
任涛
孙笑生
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制
吴忧
孙炜伟
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
0
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
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