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静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法
被引量：
1
1
作者
张克志
田蔚风
+2 位作者
钱峰
王俊璞
边姜
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1387-1391,共5页
针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非...
针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定.
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关键词
静电陀螺漂移
无
香型
卡尔曼滤波
器
标定
下载PDF
职称材料
题名
静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法
被引量：
1
1
作者
张克志
田蔚风
钱峰
王俊璞
边姜
机构
上海交通大学仪器科学与工程系
上海汽车集团股份有限公司技术中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1387-1391,共5页
基金
“十五”武器装备预研项目(41309020202)
文摘
针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定.
关键词
静电陀螺漂移
无
香型
卡尔曼滤波
器
标定
Keywords
electrostatically suspended gyroscope drift
unscented Kalman filter （UKF）
calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法
张克志
田蔚风
钱峰
王俊璞
边姜
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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