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基于EXP-LM3S811的全智能无轨餐厅服务机器人的设计与实现
被引量：
1
1
作者
黄东栋
程莉
《计算机与数字工程》
2020年第1期230-235,共6页
随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定...
随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。
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关键词
EXP-LM3S811
ARM微控制器
防倾斜
无轨
行驶
自主避障
自我定位
最短路径规划
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职称材料
题名
基于EXP-LM3S811的全智能无轨餐厅服务机器人的设计与实现
被引量：
1
1
作者
黄东栋
程莉
机构
武汉工程大学电气信息学院
出处
《计算机与数字工程》
2020年第1期230-235,共6页
文摘
随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。
关键词
EXP-LM3S811
ARM微控制器
防倾斜
无轨
行驶
自主避障
自我定位
最短路径规划
Keywords
EXP-LM3S811 ARM microcontroller
anti-tilt
trackless driving
autonomous obstaole aroidance
self-posi tion
the shortest path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于EXP-LM3S811的全智能无轨餐厅服务机器人的设计与实现
黄东栋
程莉
《计算机与数字工程》
2020
1
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职称材料
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参考文献
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