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无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价
被引量：
1
1
作者
王永科
《炼油技术与工程》
CAS
2022年第8期35-38,45,共5页
介绍了无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价情况。中小型碳钢储罐焊接手工焊存在焊接效率低、焊接作业周期长、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。自主开发了无轨导爬行焊接机器人施工工法并成功应用于中小型碳...
介绍了无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价情况。中小型碳钢储罐焊接手工焊存在焊接效率低、焊接作业周期长、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。自主开发了无轨导爬行焊接机器人施工工法并成功应用于中小型碳钢储罐焊接。随着操作熟练程度的提升,焊接时间逐渐缩短,焊接效率不断提高,最终投入时间趋于稳定。机器人焊接从焊接质量、焊接效率及投入人工成本等方面优势明显,焊接效率较手工焊提高2~3倍,焊缝一次焊接合格率均在98%以上,同时可节约人工成本30%以上,降本增效效果显著。
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关键词
无轨
导
爬行
焊接机器人
中小型
碳钢储罐
焊接工艺
焊接效率
效益评价
下载PDF
职称材料
智能弧焊机器人在南昌问世
2
《中国设备工程》
2004年第4期60-60,共1页
关键词
无轨
导
全位置
爬行
式弧焊机器人
智能机器人
南昌大学
科技成果鉴定
下载PDF
职称材料
题名
无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价
被引量：
1
1
作者
王永科
机构
中石化第五建设有限公司
出处
《炼油技术与工程》
CAS
2022年第8期35-38,45,共5页
基金
中国石油化工股份有限公司科技开发项目(318020-16)。
文摘
介绍了无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价情况。中小型碳钢储罐焊接手工焊存在焊接效率低、焊接作业周期长、焊接质量不稳定、人工成本高等问题。自主开发了无轨导爬行焊接机器人施工工法并成功应用于中小型碳钢储罐焊接。随着操作熟练程度的提升,焊接时间逐渐缩短,焊接效率不断提高,最终投入时间趋于稳定。机器人焊接从焊接质量、焊接效率及投入人工成本等方面优势明显,焊接效率较手工焊提高2~3倍,焊缝一次焊接合格率均在98%以上,同时可节约人工成本30%以上,降本增效效果显著。
关键词
无轨
导
爬行
焊接机器人
中小型
碳钢储罐
焊接工艺
焊接效率
效益评价
Keywords
trackless crawling
welding robot
medium and small type
carbon steel tanks
welding process
welding efficiency
benefit evaluation
分类号
TG44 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ053.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
智能弧焊机器人在南昌问世
2
出处
《中国设备工程》
2004年第4期60-60,共1页
关键词
无轨
导
全位置
爬行
式弧焊机器人
智能机器人
南昌大学
科技成果鉴定
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无轨导爬行焊接机器人在中小型碳钢储罐的焊接应用及效益评价
王永科
《炼油技术与工程》
CAS
2022
1
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职称材料
2
智能弧焊机器人在南昌问世
《中国设备工程》
2004
0
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职称材料
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