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有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
被引量：
1
1
作者
穆晓霞
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第1期146-150,共5页
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑...
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.
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关键词
有
记忆
滑模控制
器
无
记忆
滑模控制
器
可行性
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职称材料
题名
有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
被引量：
1
1
作者
穆晓霞
机构
河南师范大学计算机与信息工程学院
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第1期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金(11171094)
河南省重点科技攻关项目(122102210131)
+2 种基金
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120005
12A120005)
河南省高校青年骨干教师资助计划(2012GGJS-063)
文摘
针对非线性不确定时滞系统,设计了有记忆和无记忆滑模控制器,并分析了其可行性.通过不等式变换技巧,研究了时滞系统的有记忆滑模控制器设计问题,并将该控制器的可行性问题转化为线性系统的状态反馈二次稳定性问题.此外,给出了无记忆滑模控制器设计方案并给出了其可行性判据.所提方法的显著优点是不需要求解线性矩阵不等式就能判断滑模控制器设计的可行性.
关键词
有
记忆
滑模控制
器
无
记忆
滑模控制
器
可行性
Keywords
memory sliding mode controller
memoryless sliding mode controller
feasibility
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有记忆和无记忆滑模控制器设计及其可行性
穆晓霞
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
1
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