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无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计 被引量：10
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作者 王丰 秦保新 刘学东 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期96-98,共3页
根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与... 根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。 展开更多
关键词 无缆式管道清淤机器人 S7—200 PLC PPI 无线通讯
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