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一种面向三维感知的无线多媒体传感器网络覆盖增强算法 被引量:24
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作者 肖甫 王汝传 +1 位作者 孙力娟 翁娇艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期167-172,共6页
覆盖作为无线传感器网络中的基础问题直接反映了网络感知服务质量.本文在分析现有无线多媒体传感器网络覆盖增强算法的基础上,构建节点三维感知模型,提出面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法(Three-Dimensional Perception Base... 覆盖作为无线传感器网络中的基础问题直接反映了网络感知服务质量.本文在分析现有无线多媒体传感器网络覆盖增强算法的基础上,构建节点三维感知模型,提出面向三维感知的多媒体传感器网络覆盖增强算法(Three-Dimensional Perception Based Coverage-Enhancing Algorithm,TDPCA).该算法将节点主感知方向划分为仰俯角和偏向角,并根据节点自身位置及监测区域计算并调整各节点最佳仰俯角,在此基础上基于粒子群优化调整节点偏向角,从而有效减少节点感知重叠区及感知盲区,最终实现监测场景的区域覆盖增强.仿真实验表明:对比已有的覆盖增强算法,TDPCA可有效降低除节点感知重叠区和盲区,最终实现网络的高效覆盖. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 三维感知模型 覆盖增强 粒子群优化
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基于WMSN的作物环境与长势远程监测系统 被引量:29
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作者 杨信廷 吴滔 +2 位作者 孙传恒 刘燕德 周超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期167-173,共7页
针对目前田间监测主要是物理数据而缺少多媒体数据的问题,设计一种基于无线多媒体传感器网络(WMSN)的作物环境与长势远程监测系统。阐述了该系统存在的显著优势;设计了Hi3512和CC2430硬件电路关键部分和软件系统,解决了作物环境信息与... 针对目前田间监测主要是物理数据而缺少多媒体数据的问题,设计一种基于无线多媒体传感器网络(WMSN)的作物环境与长势远程监测系统。阐述了该系统存在的显著优势;设计了Hi3512和CC2430硬件电路关键部分和软件系统,解决了作物环境信息与多媒体长势信息融合的关键问题;实现了4间温室内不同监测点温湿度、光照度及4路视频信号的动态监测。实验结果表明,该作物环境与长势远程监控系统稳定可靠,实时精确,能实现多媒体数据采集、H.264压缩、3G传输、PC显示和温湿度、光照度传感器节点的ZigBee组网。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 作物生产信息 嵌入式系统 视频压缩 远程监控
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无线多媒体传感器网络视频编码研究 被引量:22
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作者 樊晓平 熊哲源 +2 位作者 陈志杰 刘少强 瞿志华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期137-146,共10页
在资源受限的无线多媒体传感器网络中存在大量的视频数据需要处理和传输。为充分地利用这些有限的资源,需要设计一个能够综合考虑能量消耗和压缩率、图像质量之间平衡的视频编码方案。对无线多媒体传感器网络中视频编码技术的发展现状... 在资源受限的无线多媒体传感器网络中存在大量的视频数据需要处理和传输。为充分地利用这些有限的资源,需要设计一个能够综合考虑能量消耗和压缩率、图像质量之间平衡的视频编码方案。对无线多媒体传感器网络中视频编码技术的发展现状、面临的挑战和设计目标进行了讨论。对无线多媒体传感器网络视频编码现有的解决方案和理论研究成果进行探讨,分别从个体信源编码和分布式信源编码两方面进行分类探索。最后,对个体信源编码存在的一些问题进行讨论,并指出了未来研究的方向。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 视频编码 资源约束 个体信源编码 分布式信源编码
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待产梅山母猪咳嗽声识别算法的研究 被引量:18
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作者 徐亚妮 沈明霞 +3 位作者 闫丽 刘龙申 陈彩蓉 许佩全 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期681-687,共7页
[目的]目前对于母猪是否患有呼吸系统疾病的诊断主要依靠饲养员观察,存在由于疏忽未能及时发现并处理患病母猪而造成大量母猪死亡的情况。为解决这一问题,笔者以待产梅山母猪咳嗽声为对象,对其识别方法进行了研究,旨在将母猪咳嗽情况作... [目的]目前对于母猪是否患有呼吸系统疾病的诊断主要依靠饲养员观察,存在由于疏忽未能及时发现并处理患病母猪而造成大量母猪死亡的情况。为解决这一问题,笔者以待产梅山母猪咳嗽声为对象,对其识别方法进行了研究,旨在将母猪咳嗽情况作为诊断早期呼吸系统疾病的依据,以达到自动监控的目的。[方法]基于无线多媒体传感器网络进行母猪声音数据的采集与传输,对采集到的声音信号进行滤波、分帧等预处理操作后,由于不同声音的功率谱密度曲线的波动性不同,依托曲线目标优化的思想提取声音功率谱密度特征,并以此特征作为聚类中心,运用改进的模糊C均值聚类算法对咳嗽声和尖叫声进行识别分类。[结果]训练出了母猪咳嗽声和尖叫声的功率谱密度特征,差异明显;忽略个体差异,咳嗽声和尖叫声的总体识别准确率分别约为83.4%和83.1%,识别算法是有效的。[结论]针对待产梅山母猪咳嗽声,创新性提出了一种声音识别算法,该方法简单,高效,识别率高,为母猪呼吸系统疾病的早期自动诊断提供了技术支持。 展开更多
关键词 母猪咳嗽声 无线多媒体传感器网络 功率谱密度 目标优化 模糊C均值聚类 识别分类
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基于无线多媒体传感器网络的森林病虫害监测系统 被引量:18
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作者 齐建东 蒋禧 赵燕东 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期186-190,共5页
卫星遥感理论及技术是近30年来应用在森林病虫害监测领域的主要手段,产生了大量的理论思想和技术方法。在分析森林病虫害监测的判定、评价指标的基础上,提出一种新颖的、基于无线多媒体传感器网络的森林病虫害监测预警系统的解决方案,... 卫星遥感理论及技术是近30年来应用在森林病虫害监测领域的主要手段,产生了大量的理论思想和技术方法。在分析森林病虫害监测的判定、评价指标的基础上,提出一种新颖的、基于无线多媒体传感器网络的森林病虫害监测预警系统的解决方案,并重点讨论无线多媒体传感器网络的硬件构成、路由算法的设计、图像数据包的可靠传输机制、传输拥塞控制策略、图像分类与比对、节点部署等关键问题,最后给出已经完成及正在开展的工作内容。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 森林病虫害监测 图像处理
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无线多媒体传感器网络视频流多路径路由算法 被引量:16
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作者 曹啸 王汝传 +2 位作者 黄海平 孙力娟 肖甫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期108-121,共14页
无线多媒体传感器网络中的视频流传输,需要提供多样QoS保障.提出一种基于改进蚁群算法多路径路由算法ACMRA(ant colony based multipath routing algorithm),以寻找具有多种优先级路径的路径集,并对重要性不同的视频数据进行相应路径的... 无线多媒体传感器网络中的视频流传输,需要提供多样QoS保障.提出一种基于改进蚁群算法多路径路由算法ACMRA(ant colony based multipath routing algorithm),以寻找具有多种优先级路径的路径集,并对重要性不同的视频数据进行相应路径的选择.通过优化网络链路上人工信息素的初始分布,改进后的蚁群算法具有更快的可行路径发现速度及收敛速度.多路径机制的引入提高了网络数据吞吐量与视频传输性能,同时可均衡网络资源,延长网络生命.实验结果表明,算法ACMRA在网络性能、视频传输性能与网络生命周期方面,较之其他路由算法具有明显优势. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 蚁群算法 路径 视频流 QOS路由
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无线多媒体传感器网络中一种自适应的报头压缩机制 被引量:14
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作者 周新运 孙利民 +1 位作者 皇甫伟 牛建伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1122-1129,共8页
无线多媒体传感器网络传输大数据量的音频、视频、图像等数据,需要高效地利用宝贵的无线信道资源.报头压缩技术能够减小传输的数据量,提高信道利用效率.提出一种自适应的报头压缩机制AAHC,基于对信道状态的准确估计,动态调整压缩算法的... 无线多媒体传感器网络传输大数据量的音频、视频、图像等数据,需要高效地利用宝贵的无线信道资源.报头压缩技术能够减小传输的数据量,提高信道利用效率.提出一种自适应的报头压缩机制AAHC,基于对信道状态的准确估计,动态调整压缩算法的参数,并使用UDP(user datagram protocol)Lite协议作为传输层协议.AAHC机制在获得较高压缩效率的同时,可保证报头压缩的抗差错鲁棒性.仿真结果表明,AAHC机制的性能优于传统的ROHC(robust header compression)机制和CRTP(compressed RTP)机制. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 报头压缩 W-LSB(window-based least significant bits)编码 UDP(user DATAGRAM protocol)Lite
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一种基于多目标遗传优化的无线多媒体传感器网络节能覆盖方法 被引量:16
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作者 沙超 王汝传 +1 位作者 黄海平 孙力娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期19-26,共8页
提出一种基于多目标遗传优化的节能覆盖方法.以节点不同开启顺序建立个体基因组,采用双交叉保留优秀个体,在保证覆盖度的同时,开启尽可能少的节点.本方法延长了网络生命期,均衡了网络中各节点能耗,同D-Greedy及DCS-dist等方法相比,也表... 提出一种基于多目标遗传优化的节能覆盖方法.以节点不同开启顺序建立个体基因组,采用双交叉保留优秀个体,在保证覆盖度的同时,开启尽可能少的节点.本方法延长了网络生命期,均衡了网络中各节点能耗,同D-Greedy及DCS-dist等方法相比,也表现出了较好的性能. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 目标遗传 网络覆盖度 网络生命期
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无线多媒体传感器网络感知模型与数量估计 被引量:15
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作者 赵静 曾建潮 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2104-2114,共11页
针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感... 针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感知模型,针对节点部署方式和部署个数进行了分析,并且对结果进行了仿真.结果表明,所提出的的感知模型和部署个数的估计结果正确,且更符合实际应用需求. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 多媒体传感器 延时覆盖 无延时覆盖 感知区域 可能感知区域
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无线多媒体传感网节点能耗问题评述 被引量:13
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作者 鲁琴 杜列波 左震 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期1-3,7,共4页
同只具有简单环境数据采集功能的传统无线传感器网络(WSNs)相比,无线多媒体传感器网络(WMSNs)能实现精细粒度的音频、视频、图像等媒体信息的采集与处理,在军事、民用、商业等领域具有非常广阔的应用前景。能耗问题是WMSNs的核心问题,... 同只具有简单环境数据采集功能的传统无线传感器网络(WSNs)相比,无线多媒体传感器网络(WMSNs)能实现精细粒度的音频、视频、图像等媒体信息的采集与处理,在军事、民用、商业等领域具有非常广阔的应用前景。能耗问题是WMSNs的核心问题,已受到各界的广泛关注。主要从节点节能的角度出发,分析了视频节点的能耗主要来源及其分布,结合视频节点结构和其能耗分布特点,从数据采集、数据处理和数据传输3个方面探讨了节点节能技术的国内外研究进展与所面临的挑战,并展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 能耗分布 节能机制
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无线多媒体传感器网络QoS区分服务路由机制 被引量:11
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作者 李方敏 方艺霖 +1 位作者 李姮 刘新华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2322-2328,共7页
无线多媒体传感器网络中多种类型数据并存,服务质量需求各异,因此如何提供服务质量保障机制是无线多媒体传感器网络研究领域的重点问题.本文提出了一种基于角度的区分服务路由算法,在该算法中,网络节点将各自的邻居节点按其偏转角度进... 无线多媒体传感器网络中多种类型数据并存,服务质量需求各异,因此如何提供服务质量保障机制是无线多媒体传感器网络研究领域的重点问题.本文提出了一种基于角度的区分服务路由算法,在该算法中,网络节点将各自的邻居节点按其偏转角度进行分类,为不同需求的数据流选择不同的转发区域,并结合邻居节点的地理位置、单跳通信负载、剩余能量等信息完成各数据流的区分路由.仿真结果表明,该算法在多媒体数据流传输的延迟、抖动、丢包率以及能耗等性能上均要优于已有算法. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 服务质量 区分服务 路由
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矿井无线多媒体传感器网络UWB信号收发策略研究 被引量:11
12
作者 张国鹏 王艳芬 丁恩杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第12期71-75,共5页
为提高无线多媒体传感器网络(WMSN)在煤矿井下的误码率特性,并实现高效的时域超宽带(UWB)信号收发策略,根据相邻节点间是否存在可视链路以及巷道多径的密集程度,对UWB井巷传播环境进行综合信道建模和参数化区分;以抗井巷多径传播为目标... 为提高无线多媒体传感器网络(WMSN)在煤矿井下的误码率特性,并实现高效的时域超宽带(UWB)信号收发策略,根据相邻节点间是否存在可视链路以及巷道多径的密集程度,对UWB井巷传播环境进行综合信道建模和参数化区分;以抗井巷多径传播为目标,提出无码间干扰的UWB信号发射策略。研究结果表明:所提出的UWB信号收发策略能有效利用矿井巷道多径传播特性,在不同的井巷环境中满足WMSN对软、硬件实现低复杂度和低误码率性能的需求。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 误码率 收发策略 矿井通信 UWB
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基于蝗虫算法的配电通信WMSNs多路径QoS路由优化模型研究 被引量:2
13
作者 包超明 包森成 李一平 《粘接》 CAS 2024年第1期181-184,共4页
为提高配电通信网络的生命周期,降低网络能耗和均衡化WMSNs多路径QoS路由网络负荷,提出一种基于配电通信网的蝗虫算法优化WMSNs多路径QoS路由算法研究。选择WMSNs多路径QoS路由路径最短和能量最低为目标函数。研究结果表明,与改进算法... 为提高配电通信网络的生命周期,降低网络能耗和均衡化WMSNs多路径QoS路由网络负荷,提出一种基于配电通信网的蝗虫算法优化WMSNs多路径QoS路由算法研究。选择WMSNs多路径QoS路由路径最短和能量最低为目标函数。研究结果表明,与改进算法和经典算法相比,基于GOA的WMSNs多路径QoS路由算法网络能耗最低、死亡节点数最少,效果很好,可以延长死亡节点产生的时间,有效提高整个WMSNs多路径QoS路由网络的生存寿命。 展开更多
关键词 蝗虫算法 无线多媒体传感器网络 配电网 路由算法
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一种适用于无线多媒体传感器网络的JPEG图像编码算法 被引量:8
14
作者 熊哲源 樊晓平 +3 位作者 刘少强 李勇周 瞿志华 钟智 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1489-1495,共7页
在资源受限的无线多媒体传感器网络中进行图像编码和传输,需要综合考虑能量消耗、压缩率和图像质量三者之间平衡的图像编码方案。研究无线多媒体传感器网络中视频监控图像序列的压缩,提出一种基于变化检测和改进JPEG算法的低复杂度图像... 在资源受限的无线多媒体传感器网络中进行图像编码和传输,需要综合考虑能量消耗、压缩率和图像质量三者之间平衡的图像编码方案。研究无线多媒体传感器网络中视频监控图像序列的压缩,提出一种基于变化检测和改进JPEG算法的低复杂度图像编码方案。通过变化检测算法定位监控图像中的运动目标即感兴趣区域,仅传输兴趣区域以显著减少数据传输量,适应无线传感器节点存储转发能力有限的特点;改进JPEG算法中的DCT和量子化过程以降低计算复杂度,适应无线传感器节点计算能力有限的特点。算法复杂度分析和仿真实验结果表明,所提出的方法在保证应用所需图像质量的情况,有效地降低了无线传感器节点的数据通信量和计算过程能耗。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 图像编码 变化检测 JPEG
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矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位 被引量:7
15
作者 尤凯明 杨维 +1 位作者 柳瑞 闫增宝 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期103-108,115,共7页
针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像... 针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像机沿着带状结构巷道纵向布置各自独立检测矿灯,计算矿灯在巷道地面上映射点的位置。建立摄像机与矿灯在巷道地面上映射点所构成的三维空间直线,通过计算摄像机与映射点所构成三维空间直线和矿灯距离巷道地面高度所在平面的交叉点,获得井下人员的位置坐标,实现在光照强度低的带状结构巷道场景中对井下人员进行定位。在实际巷道的试验结果表明,单摄像机矿灯视频定位算法对井下人员定位的平均误差为0.37 m。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 视频定位 煤矿井下 矿灯定位 互联网+
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基于SVD的无线多媒体传感器网络图像压缩机制 被引量:7
16
作者 韩崇 孙力娟 +2 位作者 肖甫 郭剑 王汝传 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期814-819,共6页
针对无线多媒体传感器网络图像压缩问题,从节点协作特性出发,提出了一种基于奇异值分解的图像压缩传输方案.首先研究了基于SVD的分块图像自适应压缩算法,以平衡网络能耗为目标,将相机节点和普通节点按照角色分工,协作完成图像采集、压... 针对无线多媒体传感器网络图像压缩问题,从节点协作特性出发,提出了一种基于奇异值分解的图像压缩传输方案.首先研究了基于SVD的分块图像自适应压缩算法,以平衡网络能耗为目标,将相机节点和普通节点按照角色分工,协作完成图像采集、压缩和传输工作.相机节点负责采集图像信息,然后将图像分块发送给簇内普通节点;簇内普通节点对分块图像进行自适应压缩并将数据发送给簇头节点;簇头节点再将压缩后的数据转发至基站.仿真结果表明,提出的网络拓扑方案和图像压缩传输机制极大地缓解了图像采集节点的能耗压力,有效地平衡了网络的节点能耗.与JPEG2000协同图像压缩方案相比,基于SVD的图像处理方案的网络总能耗更少;且后者能够有效地对图像进行压缩传输,平衡网络能耗,延长整个网络的生命周期. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 图像压缩 奇异值分解 节点协作
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无线多媒体传感器网络中能量高效的采样与传输方法 被引量:6
17
作者 沙超 孙力娟 +1 位作者 王汝传 黄海平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期1-10,共10页
提出了一种多媒体传感器网络节能数据采样与传输方法。利用Voronoi图来调节节点的传感方向以提高网络覆盖度,并通过可变采样粒度的周期性传感,降低采样能耗。同时,基于色块匹配,进一步降低了数据传输开销。仿真结果表明,在延长网络生存... 提出了一种多媒体传感器网络节能数据采样与传输方法。利用Voronoi图来调节节点的传感方向以提高网络覆盖度,并通过可变采样粒度的周期性传感,降低采样能耗。同时,基于色块匹配,进一步降低了数据传输开销。仿真结果表明,在延长网络生存时间方面表现出了较好性能。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 覆盖度 采样粒度 色块匹配
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基于CC2420与ZigBee的无线多媒体传感器网络通信机制 被引量:7
18
作者 陈庭德 孙力娟 +1 位作者 王汝传 黄海平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4676-4679,共4页
设计了一种ATmega128L为控制器、CC2420为RF收发器的无线多媒体传感器节点的体系结构。结合Z igBee通信协议栈与多媒体传感器网络自身特点,对IEEE 802.15.4帧格式的部分域进行了全新定义,以适应无线多媒体传感器网络传输数据量大的要求... 设计了一种ATmega128L为控制器、CC2420为RF收发器的无线多媒体传感器节点的体系结构。结合Z igBee通信协议栈与多媒体传感器网络自身特点,对IEEE 802.15.4帧格式的部分域进行了全新定义,以适应无线多媒体传感器网络传输数据量大的要求。相对于普通传感器网络的单帧确认模式,给出了一种无线多媒体传感器网络的分组确认的通信机制实现方案,并通过实验验证了该方法的正确性与可行性。结果表明,本方法减少了传输时间和能耗,有效延长了节点生存期。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 体系结构 紫蜂 通信机制
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一种适用于无线多媒体传感器网络的节点不相交多路径路由协议 被引量:7
19
作者 金仁成 秦纪云 +2 位作者 高腾 王立鼎 胡熠东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1000-1005,共6页
设计了一种适用于无线多媒体传感器网络的高效节点不相交多路径路由协议。以源路由的方式建立多路径,中间节点通过有选择的转发RREQs,降低路由建立开销。将链路质量量化为数据接收率,利用数据接收率、节点能量及路径跳数等,定义了路径... 设计了一种适用于无线多媒体传感器网络的高效节点不相交多路径路由协议。以源路由的方式建立多路径,中间节点通过有选择的转发RREQs,降低路由建立开销。将链路质量量化为数据接收率,利用数据接收率、节点能量及路径跳数等,定义了路径效率模型,将路径效率模型引入到路由建立过程中。仿真结果表明,与SMR及TinyONDMR协议相比,新协议建立路由的开销更低,所建路径上节点能量分布更理想,进行数据传输时的能量效率更高,同时不会显著增加路径的传输时延。 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 路径效率 节点不相交 路径路由
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无线传感器网络中间件技术 被引量:6
20
作者 王汝传 孙力娟 +2 位作者 沙超 黄海平 肖甫 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第4期36-40,共5页
目前,面向应用的无线传感器网络普遍缺乏统一开放的软件体系架构和高效的开发接口,因而阻碍了其进一步发展和应用。针对无线传感器网络特点,全面介绍无线传感器网络中间件软件的概念、设计需求与关键技术,并在此基础上分析其体系结构。... 目前,面向应用的无线传感器网络普遍缺乏统一开放的软件体系架构和高效的开发接口,因而阻碍了其进一步发展和应用。针对无线传感器网络特点,全面介绍无线传感器网络中间件软件的概念、设计需求与关键技术,并在此基础上分析其体系结构。同时,提出无线多媒体传感器网络中间件的概念,并构建一种基于Agent的无线多媒体传感器网络中间件体系。 展开更多
关键词 无线传感器网络 中间件软件 无线多媒体传感器网络 代理
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