基于MATLAB/Simulink的飞机自动驾驶仪俯仰通道控制优化 被引量：3

1

作者 华厚强 杜卓然 《电子测量技术》 北大核心 2022年第2期55-64,共10页

针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真... 针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真是在Simulink开发界面中完成,涉及在MATLAB中对C语言函数的调用、对自动控制系统的搭建和在Simulink中对各个模块的调用。利用PID控制器和无纹波最少拍数字控制器对系统进行改进,前者对系统的稳定性、准确性以及物理可实现性进行改善,后者对系统的时间参数进行优化和改进,使其快速性提高。仿真结果表明,系统调节时间被控制在1.1 s,超调量不多于5%,稳态误差少于1%,系统的物理可实现性、稳定性、准确性以及快速性都能满足基本要求,采用的方法直接、高效,且模型参数的计算精度也基本能满足要求。选择MATLAB/Simulink作为开发工具,有利于控制系统模型的搭建以及后续建模结构的开发,极大程度上降低控制器和系统控制优化仿真模型的开发难度,对基于更加自动化的驾驶仪和系统更深层次自检功能的深入开发应用提供了有力的技术支持和参考。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 俯仰通道 控制优化 MATLAB SIMULINK PID控制器 无纹波

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GB 19510.14-2009中一些规定与概念的理解(上) 被引量：1

2

作者 李维泉 倪济宇 《中国照明电器》 2011年第7期31-35,共5页

通过分析GB 19510.14-2009《灯的控制装置第14部分:LED模块用直流或交流电子控制装置的特殊要求》的部分条款,对比GB 19212.1-2008/IEC 61558-1:2005《电力变压器、电源、电抗器和类似产品的安全第1部分:通用要求与试验》,GB 4706.1-200... 通过分析GB 19510.14-2009《灯的控制装置第14部分:LED模块用直流或交流电子控制装置的特殊要求》的部分条款,对比GB 19212.1-2008/IEC 61558-1:2005《电力变压器、电源、电抗器和类似产品的安全第1部分:通用要求与试验》,GB 4706.1-2005/IEC 60335-1:2004《家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求》,GB 8898-2001/IEC 60065:1998《音频、视频及类似电子设备安全要求》以及GB 7000.1-2007/IEC 60598-1:2008《灯具第1部分:一般要求与试验》的相关定义及要求,给出了对GB 19510.14-2009某些规定和定义的理解。 展开更多

关键词 连接系统 杂类电子线路 电源适配器 安全特低电压 等效安全特低电压 安全隔离变压器 无纹波

原文传递

最少拍无纹波数字控制器设计 被引量：1

3

作者 王士元 吴芝芳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1993年第10期12-15,共4页

本文介绍了对一阶惯性环节控制对象,采用最少拍无纹波控制算法设计的一种数字控制器,并给出了用单片机8098实现的方法.

关键词 数字控制器 设计 无纹波

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阻尼系数ξ>1的数字控制系统的有限拍无纹波综合

4

作者 纪钢 吴学胜 《西安矿业学院学报》 北大核心 1991年第1期89-96,81,共9页

本文阐述了阻尼系数ζ>1的数字控制系统的有限拍无纹波综合方法,并且通过实例验证了其结果的正确性,为工程设计提供了一种有效的方法。

关键词 采煤机 数字控制系统 无纹波

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如何确定LED照明驱动电源直流输出安全特低电压限值

5

作者 蒋春旭 《电子质量》 2010年第9期60-62,共3页

依据我国即将实施的照明用LED驱动电源安全标准GB19510.14-2009,参照最新的IEC60364-4-41:2005标准,结合GB16895.28-2008、GB16895.30-2008、GB/T3805-2008等标准,从照明装置电击安全防护的基本要求和安全特低电压的基本原理出发,确定LE... 依据我国即将实施的照明用LED驱动电源安全标准GB19510.14-2009,参照最新的IEC60364-4-41:2005标准,结合GB16895.28-2008、GB16895.30-2008、GB/T3805-2008等标准,从照明装置电击安全防护的基本要求和安全特低电压的基本原理出发,确定LED照明驱动电源直流输出电压的安全特低电压限值。 展开更多

关键词 LED照明 驱动电源 SELV(安全特低电压) 无纹波 载流部件

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MF型音圈式直线电机最小拍无纹波控制 被引量：5

6

作者 张翊诚 杨正新 李小弟 《微特电机》 北大核心 2002年第1期31-32,46,共3页

简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式 ,并针对特殊的输入 ,应用最小拍无纹波控制的方法设计了控制器对系统进行控制 ,取得了较好的效果。

关键词 音圈式直线电机 最小拍无纹波控制 MF型 数字控制器

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机电式自动调平系统的动力学建模及数字控制器的设计 被引量：1

7

作者 饶莉 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第z1期3-5,共3页

本文作者针对机电式自动调平系统进行动力学建模 ,得出其系统的传递函数 ,并采用有限拍无纹波控制系统的设计方法对系统的数字控制器进行设计。

关键词 动力学模型 机械网络 电气网络 数字控制器 有限拍无纹波控制

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石英挠性加速度计数字闭环控制研究 被引量：5

8

作者 朱海燕 叶凌云 +1 位作者 彭皓岚 马才伟 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期61-63,79,共4页

数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法,但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基... 数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法,但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于最少拍无纹波的数字闭环控制算法。仿真证明:在相同的带宽和采样频率下,该算法的系统超调远小于5%,调节时间只需3个采样周期,稳态误差远小于0.001%,这些性能均优于PID算法。 展开更多

关键词 数字闭环石英挠性加速度计 最少拍无纹波控制 控制精度 响应速度

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基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器 被引量：3

9

作者 王少威 万山明 +1 位作者 周理兵 黄声华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期121-124,共4页

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,... 研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短. 展开更多

关键词 速度调节器 调节时间 鲁棒性 永磁同步电动机(PMSM) 数字化 最小拍无纹波

原文传递

多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

10

作者 肖建 徐志根 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期727-730,734,共5页

采用函数空间的方法 ,利用先后两次的提升技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上 ,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念 。

关键词 多采样率数字控制系统 零点 无纹波渐近跟踪 计算机控制系统 函数空间

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具有快速响应和无纹波输出的新型相位检测器

11

作者 纪宗南 《世界电子元器件》 2002年第12期37-38,共2页

目前,模拟相位检器有两种类型:一种是"乘法和积分型",另一种是S/H(采样/保持)型.在"乘法和积分"型的相位检测器中,两个输入信号首先相乘,然后对乘积的信号进行低通滤波.这样就能在输出端抑制组成纹波的交流份量,并... 目前,模拟相位检器有两种类型:一种是"乘法和积分型",另一种是S/H(采样/保持)型.在"乘法和积分"型的相位检测器中,两个输入信号首先相乘,然后对乘积的信号进行低通滤波.这样就能在输出端抑制组成纹波的交流份量,并得到与相位差成正比的直流分量. 展开更多

关键词 快速响应 无纹波输出 相位检测器 工作原理 电压-频率转换器

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容许输入下的无纹波跟踪问题

12

作者 陈晓天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期577-584,共8页

研究最少拍和最少拍无纹波控制系统的一般情况，研究的基本目标是要求输入信号在某些特定类型中变化时，系统的响应无纹波并在调节时间之后无稳态误差，而且暂态过程的调节时间应尽可能的短．为改善系统的鲁棒性，还要求考虑设计非最少... 研究最少拍和最少拍无纹波控制系统的一般情况，研究的基本目标是要求输入信号在某些特定类型中变化时，系统的响应无纹波并在调节时间之后无稳态误差，而且暂态过程的调节时间应尽可能的短．为改善系统的鲁棒性，还要求考虑设计非最少拍系统，这时系统的调节时间会有所延长．另外，为进一步改善系统对多种输入的灵活性，还要考虑引入惯性因子．这是对有限调节时间和系统超调的折衷，此时系统已不再是有限拍无差系统．在探讨了某些基本代数概念之后，着重论述系统在容许输入下的无纹波跟踪问题，同时使用ＭＡＴＬＡＢ进行计算机辅助设计并给出仿真结果． 展开更多

关键词 控制系统 容许输入 无纹波跟踪 物理系统

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最小拍无纹波算法热处理炉温度控制系统设计

13

作者 段树华 《铸造技术》 CAS 北大核心 2013年第8期1081-1082,共2页

为了进一步改进热处理炉温度控制的稳定性,考虑最小拍无纹波控制算法的控制系统,设计了89C51单片机控制系统,分析了MAX6675单片热电偶数字转换器,给出电压的近似热电偶特性,采用无触点开关固态继电器的温度系统硬件,完成了软件设计并进... 为了进一步改进热处理炉温度控制的稳定性,考虑最小拍无纹波控制算法的控制系统,设计了89C51单片机控制系统,分析了MAX6675单片热电偶数字转换器,给出电压的近似热电偶特性,采用无触点开关固态继电器的温度系统硬件,完成了软件设计并进行了实验验证。结果表明,所设计的结构与理论数值一致,能很好地实现热处理炉的温度稳定控制。 展开更多

关键词 电加热炉 温度系统 最少拍 无纹波算法 89C51单片机

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直流电机直接数字控制系统设计研究

14

作者 何锡武 《汉口学院学报》 2011年第4期67-69,共3页

通过比较分析PID控制和直接数字控制算法的特点，以最少拍无纹波直接数字控制方式，导出了纯惯性环节直流电机的直接数字控制系统的传递函数，并对系统随动性能进行了理论分析和仿真。

关键词 直流调速 直接数字控制 最少拍无纹波控制

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基于无源电压纹波注入的24脉航空交直流变换器

15

作者 史艳博 葛红娟 +1 位作者 王永帅 潘怡晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期590-598,共9页

针对航空线性交流直流变换拓扑输入侧电流谐波含量高的问题,本文提出一种基于无源电压纹波注入单元的多脉波航空变压整流器,它由12脉变压器、2组整流桥、1个平衡电抗器和无源电压纹波注入单元组成。结合平衡电抗器和无源电压纹波注入单... 针对航空线性交流直流变换拓扑输入侧电流谐波含量高的问题,本文提出一种基于无源电压纹波注入单元的多脉波航空变压整流器,它由12脉变压器、2组整流桥、1个平衡电抗器和无源电压纹波注入单元组成。结合平衡电抗器和无源电压纹波注入单元,该拓扑利用12脉变压器和2组整流桥实现了24脉波直流输出。本文详细描述了基于纹波电压极性,通过等比例交替调整2组整流桥输出电压矢量幅值,形成新的输出电压矢量,达到脉波倍增的过程;推导了相关表达式。本文对提出的变压整流器的工作模式、等效容量、源侧谐波含量等展开了详细分析;研制了样机,并通过实验研究验证了拓扑的可行性和正确性。 展开更多

关键词 变压整流器 脉波倍增 无源电压纹波注入 谐波抑制 匝比 多电飞机 平衡电抗器 移相变压器

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一种零输入电流纹波高增益非隔离DC/DC变换器 被引量：2

16

作者 刘文琪 丁稳房 《电气传动》 2022年第20期31-36,56,共7页

为克服经典的Boost变换器升压比低、输入电流纹波大、功率器件电压应力高等缺点,提出了一种新型的零输入电流纹波高增益非隔离DC/DC变换器。将隔离型Sepic变换器、耦合电感型高增益变换器、无源纹波电路单元三者相结合,在提升变换器电... 为克服经典的Boost变换器升压比低、输入电流纹波大、功率器件电压应力高等缺点,提出了一种新型的零输入电流纹波高增益非隔离DC/DC变换器。将隔离型Sepic变换器、耦合电感型高增益变换器、无源纹波电路单元三者相结合,在提升变换器电压增益的同时,还能够实现输入电流纹波为零的特性,且实现该特性的条件不受占空比影响。同时引入钳位电路,有效吸收了漏感中储存的能量,削弱了开关管漏、源极在关断时产生的电压尖峰。讨论了变换器在电流连续模式下的工作原理,给出了此模式下电压增益、电压应力等稳态特性的数学方程,最后制作了一台500 W的实验样机,验证了理论分析的正确性以及所提变换器的可行性。 展开更多

关键词 电压增益 输入电流纹波 无源纹波电路 无源钳位电路

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一种低输入纹波电流的反激变换器

17

作者 袁义生 刘伟 +1 位作者 刘文钦 张执钦 《华东交通大学学报》 2022年第5期105-111,共7页

针对开关变换器输入侧固有的断续纹波电流带来的电磁干扰、缩短输入源寿命等问题,以反激变换器为对象,提出了一种无源纹波补偿电路。该电路由变压器、二极管、电解电容组成,在所设计的纹波抑制条件下,其工作在类似反激状态,产生补偿电流... 针对开关变换器输入侧固有的断续纹波电流带来的电磁干扰、缩短输入源寿命等问题,以反激变换器为对象,提出了一种无源纹波补偿电路。该电路由变压器、二极管、电解电容组成,在所设计的纹波抑制条件下,其工作在类似反激状态,产生补偿电流,有效地抑制了输入侧固有的断续纹波电流。在阐其工作原理的基础上,运用公式推导了系统增益、纹波电流抑制条件以及相关变量的参数计算方法,搭建了一台60~80 V输入、额定输出电压30 V、额定功率65 W的实验样机,实验结果验证了所提无源纹波补偿电路的可行性及理论分析的正确性。 展开更多

关键词 反激变换器 纹波电流 无源纹波补偿电路

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