多传感器多目标无源定位跟踪算法研究 被引量：25

1

作者 刘梅 权太范 +1 位作者 姚天宾 李海昊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期991-995,共5页

针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪... 针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标,去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下,目标数量的确定难题、弹性网初始化难题及动态剔除虚假点难题,进而有效地解决了多干扰机目标相关、虚假点的剔除问题.仿真分析试验表明:该方法计算量低,弹性网络收敛速率快,目标正确锁定率及虚假点剔除率高. 展开更多

关键词 无源定位跟踪 数据聚类 弹性网络 虚假点

下载PDF 职称材料

多移动传感器多目标无源定位跟踪 被引量：2

2

作者 丁树宇 刘伟峰 文成林 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期45-51,共7页

无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增... 无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。 展开更多

关键词 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合

下载PDF 职称材料

三星时差无源跟踪算法研究 被引量：2

3

作者 李廷军 韩建立 +1 位作者 任建存 徐志斌 《海军航空工程学院学报》 2009年第4期376-378,共3页

基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时... 基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中，克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点，也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数，仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快，跟踪性能更好。 展开更多

关键词 卫星平台 无源定位跟踪 修正协方差 扩展卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

单站无源定位跟踪现有方法评述 被引量：27

4

作者 单月晖 孙仲康 皇甫堪 《航天电子对抗》 2001年第6期4-7,共4页

在电子攻防对抗斗争日益激烈的今天 ,无源定位以其独特的优点越来越受到人们的重视。介绍了无源定位跟踪技术及其应用背景 。

关键词 无源定位跟踪技术 单站定位 跟踪方法 测向定位法

下载PDF 职称材料

基于粒子滤波的单站无源定位跟踪新算法研究 被引量：6

5

作者 魏星 万建伟 皇甫堪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期81-85,共5页

针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF。该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪... 针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF。该方法采用粒子滤波的思想对目标实现初始的捕捉,然后通过扩展卡尔曼滤波方法对目标进行跟踪保持,提高了目标跟踪收敛速度和跟踪精度,而对计算资源的消耗有限。缩比仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 跟踪滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波

下载PDF 职称材料

基于后向平滑容积卡尔曼滤波的单站无源定位算法 被引量：6

6

作者 霍光 李冬海 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第1期68-74,共7页

单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将... 单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将后向平滑思想与CKF算法相结合,提出了一种后向平滑容积卡尔曼滤波算法(backward-smoothing CKF,BSCKF)。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,并采用后向平滑值进行递归滤波,具有更优的非线性估计性能。仿真实验表明,与EKF、UKF和CKF算法相比,BSCKF算法的定位精度更高、收敛速度更快。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪 滤波算法 容积原则 后向平滑 容积卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

基于强跟踪容积卡尔曼滤波的单站无源跟踪算法 被引量：5

7

作者 霍光 李冬海 李晶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期52-57,75,共7页

系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引... 系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引入时变渐消因子,提出了一种强跟踪容积卡尔曼滤波算法(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)。该算法利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,实现简单,估计精度高,并通过渐消因子自适应在线调节增益矩阵,增强了系统对突发机动的跟踪能力。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,STCKF算法在对一般机动目标进行跟踪时,性能与CKF算法相当,并优于传统的EKF算法。当目标突变大机动时,STCKF算法的滤波性能要高于EKF以及CKF算法。 展开更多

关键词 机动目标 单站无源定位跟踪 截断正态概率模型 强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法 被引量：2

8

作者 李大治 李刚 +1 位作者 辛勤 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期82-86,共5页

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤... 针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 JERK模型 IMM UKF

下载PDF 职称材料

基于修正SUKF的固定单站无源定位跟踪算法 被引量：3

9

作者 申正义 王晴晴 +1 位作者 王洪林 张建华 《火控雷达技术》 2015年第1期38-42,共5页

针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明... 针对基于超球面单形采样策略的SUKF在初始误差和观测误差较大时滤波性能下降的问题,以固定单站无源定位目标跟踪为应用背景,引入后向平滑处理,并结合系统模型特点对算法作进一步的优化,提出一种修正的SUKF算法。理论分析和仿真实验表明,文中所提算法相对于传统UKF和SUKF算法,在运算开销增加不大的前提下,有效提高了算法的稳定性和滤波精度,具有一定的工程实用意义。 展开更多

关键词 超球面单形采样 后向平滑 无迹卡尔曼滤波 固定单站无源定位跟踪

下载PDF 职称材料

基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究 被引量：2

10

作者 李大治 程翥 皇甫堪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6750-6753,共4页

针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多... 针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和稳定性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对Jerk-UKF算法的研究方向进行了讨论。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 JERK模型 UKF

下载PDF 职称材料

一种基于“当前”统计模型的机动辐射源单站无源定位方法 被引量：2

11

作者 李大治 辛勤 皇甫堪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期923-926,共4页

针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用"当前"统计模型对角速度建模,利用UKF滤波进行滤波,跟踪机动辐射源的定位方法。同时对非线性定位系统的可观测性... 针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站对机动运动辐射源无源定位跟踪系统,提出了一种用"当前"统计模型对角速度建模,利用UKF滤波进行滤波,跟踪机动辐射源的定位方法。同时对非线性定位系统的可观测性进行了分析,得到了与辐射源作匀速运动相同的可观测条件。仿真结果表明,本文提出算法对固定单站在角速度变化的机动运动无源定位中跟踪效果更佳。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 “当前”统计模型 UKF 可观测性分析

下载PDF 职称材料

基于超球体单形采样的BS-UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用 被引量：2

12

作者 朱联祥 况卢娟 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2010年第3期298-301,391,共5页

根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalmanfilter)和基于超球体单... 根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalmanfilter)和基于超球体单形采样的UKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高,在时间复杂度上有一定的增加,适合用于对定位精度要求较高的情况。 展开更多

关键词 超球体单形采样 单站无源定位跟踪 后向平滑滤波

下载PDF 职称材料

船舶纯方位无源定位跟踪与数据关联研究 被引量：1

13

作者 户文贵 钟宗林 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期115-117,共3页

基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域,传感器部署越密集,采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中,随着目标移动速度增加,多方位传感器数据会混入各类杂波,某些方位采集数据甚至会丢失,从而导致船舶接收到的数据关联... 基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域,传感器部署越密集,采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中,随着目标移动速度增加,多方位传感器数据会混入各类杂波,某些方位采集数据甚至会丢失,从而导致船舶接收到的数据关联度降低,最终降低目标定位精度。本文重点分析了复杂环境下船舶纯方位无源定位跟踪技术,针对采集信号中的噪声及非线性干扰因素,提出了一种基于多维特征值分解数据关联算法,最后进行仿真。 展开更多

关键词 无源定位跟踪技术 卡尔曼滤波 特征值分解

下载PDF 职称材料

简化UKF在非合作式单站无源目标跟踪中的应用 被引量：1

14

作者 陈仁 朱联祥 王红海 《中国电子科学研究院学报》 2009年第5期541-545,共5页

根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高... 根据非合作式单站无源目标定位跟踪的模型,对标准的UKF算法进行了简化,提出了一种SUKF(simplified unscented kalman filter)算法,并将其应用于非合作式单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与传统的EKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高;与标准UKF相比,该算法不仅保持了与UKF相同的滤波精度,而且其时间复杂度较UKF大为降低,更适合于实时性强的场合应用。 展开更多

关键词 非合作 单站无源定位跟踪 简化UKF算法

下载PDF 职称材料

一种快速跟踪的单站无源定位算法 被引量：1

15

作者 李大治 苏令华 皇甫堪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期48-50,55,共4页

在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具... 在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具有对滤波初始值的依赖性小的优点。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 扩展卡尔曼滤波 修正增益的扩展卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

基于SIS的不完全测量数据处理方法研究 被引量：1

16

作者 魏星 王玲 +1 位作者 万建伟 皇甫堪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3309-3312,共4页

针对单站无源定位系统目标航迹跟踪滤波中常见的测量数据不完全问题,提出了一种新的不完全测量数据处理方法。该方法采用序贯重要性采样的思想,对各种测量数据进行融合滤波。当发生部分数据缺失的情况,系统只需要通过正交投影方法将观... 针对单站无源定位系统目标航迹跟踪滤波中常见的测量数据不完全问题,提出了一种新的不完全测量数据处理方法。该方法采用序贯重要性采样的思想,对各种测量数据进行融合滤波。当发生部分数据缺失的情况,系统只需要通过正交投影方法将观测空间降维,而不需要改变观测模型,也不需要重新对跟踪滤波器进行初始化。仿真试验表明,该方法可以大大降低目标的跟踪丢失概率,提高系统的适应性和稳定度,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 不完全数据 序贯重要性采样 正交投影 单站无源定位跟踪系统

下载PDF 职称材料

机动辐射源单站无源定位可观测性分析

17

作者 李大治 战荣辉 +1 位作者 辛勤 皇甫堪 《飞行器测控学报》 2007年第4期60-63,共4页

针对采用非线性较强的脉冲到达时间差、观测角等参数的固定单站无源定位跟踪系统，对辐射源作机动运动的可观测性进行分析，得到了与辐射源作匀速运动相同的可观测条件。通过计算机仿真验证了结论的正确性。

关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 可观测性分析

下载PDF 职称材料

多目标无源定位跟踪中的数据关联技术

18

作者 石云刚 《电信技术研究》 2011年第1期7-10,共4页

多目标的无源定位跟踪一直是目标探测与定位跟踪领域的热点问题，而数据关联技术在多目标无源定位跟踪中具有重要意义。本文着重分析了现有的静态数据关联和动态数据关联中的各类算法和思路，指出了这些算法与思路的应用前提条件以及应... 多目标的无源定位跟踪一直是目标探测与定位跟踪领域的热点问题，而数据关联技术在多目标无源定位跟踪中具有重要意义。本文着重分析了现有的静态数据关联和动态数据关联中的各类算法和思路，指出了这些算法与思路的应用前提条件以及应用环境，接着针对这些算法与思路的不足，提出了能够适应更加复杂情形的改进的思路和策略。 展开更多

关键词 多目标无源定位跟踪 目标检测 静态数据关联 动态数据关联

下载PDF 职称材料

一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究 被引量：11

19

作者 龚享铱 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期402-404,401,共4页

本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性。

关键词 扩展卡尔曼滤波 极坐标 无源定位与跟踪 无源定位 跟踪计算 算法研究 扩展卡尔曼滤波算法 不稳定现象 跟踪算法 试验验证

下载PDF 职称材料

基于DOA的无源定位算法 被引量：8

20

作者 唐涛 栾鹏程 吴瑛 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期140-144,共5页

该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值。由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实... 该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值。由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实状态矢量,从而将伪线性的观测方程在更接近真实状态值处泰勒展开将产生更小的线性化误差,通过这种处理从而提高了状态定位精度。最后通过计算机仿真证明了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 扩展卡尔曼滤波 非线性

下载PDF 职称材料