一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究 被引量：11

1

作者 龚享铱 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期402-404,401,共4页

本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性。

关键词 扩展卡尔曼滤波 极坐标 无源定位与跟踪 无源定位 跟踪计算 算法研究 扩展卡尔曼滤波算法 不稳定现象 跟踪算法 试验验证

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基于DOA的无源定位算法 被引量：8

2

作者 唐涛 栾鹏程 吴瑛 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期140-144,共5页

该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值。由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实... 该文在分析了伪线性扩展卡尔曼滤波中针对非线性观测方程线性化误差的产生原因以及对滤波影响的基础上,提出用n时刻的状态估计值代替一步预测状态值。由于n时刻的状态值中隐含着n时刻的测量值,因此比一步预测状态值更接近此时刻的真实状态矢量,从而将伪线性的观测方程在更接近真实状态值处泰勒展开将产生更小的线性化误差,通过这种处理从而提高了状态定位精度。最后通过计算机仿真证明了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 扩展卡尔曼滤波 非线性

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基于FrFT的LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率估计算法 被引量：6

3

作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2718-2723,共6页

线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除... 线性调频信号(LFM)在雷达中广泛应用,精确获取观测LFM信号中的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪系统的一项关键技术。该文提出了基于分数阶Fourier变换(FrFT)的多普勒频率变化率估计算法,在分数阶变换域上使信号能量聚集,消除调频率对参数估计的影响的同时充分提高了信噪比,进而利用保留的脉冲间相对相位关系获得了多普勒频率变化率的高精度估计。理论分析表明,该算法估计精度接近理论下界,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 分数阶FOURIER变换 LFM相参脉冲 多普勒频率变化率

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基于信息理论和概率假设密度的自适应多站多目标无源定位与跟踪算法

4

作者 黄凯旋 周兴云 +1 位作者 石磊 胡荣庆 《数字技术与应用》 2023年第10期49-51,共3页

本文针对密集杂波和冲击噪声条件下的多站多目标无源定位与跟踪问题,基于信息理论和随机有限集提出一种新的自适应高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法引入渐消因子,基于新息的方差动态修正滤波增益,并采用KL度量对量测更新步骤... 本文针对密集杂波和冲击噪声条件下的多站多目标无源定位与跟踪问题,基于信息理论和随机有限集提出一种新的自适应高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法引入渐消因子,基于新息的方差动态修正滤波增益,并采用KL度量对量测更新步骤中多目标密度近似前后的差异进行衡量,在最小信息增量意义下对高斯元进行合并,得到更准确的多目标状态后验分布,提高了多站多目标无源定位与跟踪精度,并降低了冲击噪声等对估计结果的影响。本文给出了基于信息理论的自适应多目标跟踪算法的高斯混合实现方式,所提出的方法继承了PHD滤波器的优点,具有较好的实时性和多目标跟踪性能。最后,采用仿真实验对本文提出的算法进行验证,实验结果证明了本文所提出算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 信息增量 冲击噪声 概率假设密度 随机有限集 无源定位与跟踪 动态修正 后验分布 滤波增益

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基于相位补偿的BPSK相参脉冲串信号多普勒频率变化率估计算法 被引量：3

5

作者 李宏 秦玉亮 +2 位作者 李彦鹏 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2156-2160,共5页

目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位... 目标与观测平台之间径向加速度引起的接收信号多普勒频率变化率的精确估计对于高精度单站无源定位与跟踪具有重要意义。该文针对脉内相位调制信号的频率变化率不能直接表征多普勒频率变化率的问题,首先引入相位补偿的方法消除BPSK相位调制序列的影响,然后针对固定脉冲重复频率和脉冲重复频率抖动两种情况分别提出了径向加速度引起的多普勒频率变化率的精确估计方法,并且给出了多普勒频率变化率与采样频率、观测时间及脉冲重复频率之间的约束关系。仿真结果表明,典型参数条件下该文提出算法的信噪比门限比已有算法低约4～6dB。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 BPSK脉冲压缩波形 相参脉冲串 多普勒频率变化率

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基于自适应修正UKF算法的网络多平台无源定位跟踪系统 被引量：1

6

作者 刘怀远 《现代导航》 2016年第1期60-65,共6页

针对传统网络多平台机载无源定位跟踪存在作战区域有限,精度低,易出现盲点等缺点,提出了在多平台时差算法的基础上引入一种自适应修正的无迹卡尔曼滤波算法进行机载无源定位跟踪。考虑不同的作战环境,对模型进行了推导和分析,采用不同... 针对传统网络多平台机载无源定位跟踪存在作战区域有限,精度低,易出现盲点等缺点,提出了在多平台时差算法的基础上引入一种自适应修正的无迹卡尔曼滤波算法进行机载无源定位跟踪。考虑不同的作战环境,对模型进行了推导和分析,采用不同的算法对模糊、无解问题中出现的奇异点进行了滤波结果比较。证实使用该自适应修正无迹卡尔曼滤波算法进行定位跟踪时,降低了奇异点给系统带来的影响,有效的提高了定位跟踪的精度与稳定性,扩大了机载多平台的协同作战的任务范围。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 无迹卡尔曼滤波算法 多平台 自适应

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基于角度和多普勒频率信息的动福射源的无源定位研究

7

作者 乔梁 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期76-78,共3页

在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本... 在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 定位算法 角度及其变化率 多普勒频率

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利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统

8

作者 刘怀远 何建华 陈松 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2690-2694,共5页

针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修... 针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。 展开更多

关键词 无源定位与跟踪 多普勒频率 相位差及其变化率 MVEKF算法

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一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法 被引量：6

9

作者 龚享铱 周良柱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期896-899,共4页

该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的... 该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的观测空间和状态空间的映射关系改变,提高了扩展卡尔曼滤波的稳定性和状态估计的精度。通过一个无源定位与跟踪的计算机仿真试验验证了这种方法的优点。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 状态空间 单站无源定位与跟踪

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一种BPSK相参脉冲信号多普勒频率变化率测量方法 被引量：5

10

作者 郁春来 占荣辉 万建伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,82,共5页

BPSK信号广泛应用于新体制雷达中,测量BPSK信号中包含的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪的关键技术。通过对BPSK信号平方消除了相位调制对参数估计的影响,并利用离散傅立叶变换进行脉冲间相参积累,算法具有计算量小、多普勒... BPSK信号广泛应用于新体制雷达中,测量BPSK信号中包含的多普勒频率变化率信息是单站无源定位与跟踪的关键技术。通过对BPSK信号平方消除了相位调制对参数估计的影响,并利用离散傅立叶变换进行脉冲间相参积累,算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计算机仿真结果表明参数估计的精度能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求。 展开更多

关键词 BPSK相参脉冲信号 多普勒频率变化率 单站无源定位与跟踪

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一种脉冲群间多普勒频率变化率的估计算法 被引量：3

11

作者 郁春来 韩彦明 +1 位作者 万方 万建伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第9期40-43,共4页

提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率估计算法,该算法利用离散傅里叶变换进行脉冲间相参积累,获得脉冲群的相对模糊频率,通过脉冲群间相对模糊频率差分获得多普勒频率变化率。算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计... 提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率估计算法,该算法利用离散傅里叶变换进行脉冲间相参积累,获得脉冲群的相对模糊频率,通过脉冲群间相对模糊频率差分获得多普勒频率变化率。算法具有计算量小、多普勒频率变化率估计精度高的优点。计算机仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 单站无源定位与跟踪 脉冲群 相参积累 多普勒频率变化率

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一种PCM相参脉冲序列多普勒频率变化率估计算法 被引量：2

12

作者 郁春来 万建伟 占荣辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2303-2306,共4页

相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。来波信号中多普勒频率变化率的高精度估计是基于质点运动学原理的单站无源定位与跟踪的一个关键技术。该文针对信号脉内相位调制和多普勒频率变... 相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。来波信号中多普勒频率变化率的高精度估计是基于质点运动学原理的单站无源定位与跟踪的一个关键技术。该文针对信号脉内相位调制和多普勒频率变化率信息非常微弱的特点,提出了一种快速高精度估计算法,通过相邻脉冲间的时域相关消除了相位调制对参数估计的影响,频域积累增强了信噪比,利用脉冲间的相参特性进行频谱相关消除了相位模糊,并放大了多普勒频率变化率信息。算法计算量小,为实际应用提供了良好条件。计算机仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 单站无源定位与跟踪 相位编码调制 相参脉冲序列 多普勒频率变化率

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一种关于LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率的估计算法 被引量：1

13

作者 郁春来 万方 +1 位作者 占荣辉 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期546-550,共5页

LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用,对于单站无源定位与跟踪系统来说,获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义。接收信号的多普勒频率变化率十分微弱,很难精确测量。本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率... LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用,对于单站无源定位与跟踪系统来说,获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义。接收信号的多普勒频率变化率十分微弱,很难精确测量。本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率估计算法,通过对LFM信号的渐近小波变换谱做相关,增强了多普勒频率变化率信息,消除了调频率对参数估计的影响。数值仿真表明参数估计的精度接近CRLB,能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求。 展开更多

关键词 单站无源定位与跟踪 LFM相参脉冲信号 多普勒频率变化率 渐近小波变换

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基于小波变换的相位编码调制函数估计方法 被引量：1

14

作者 衣向举 花兴来 万方 《微计算机信息》 北大核心 2008年第27期243-244,116,共3页

相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。获取相位编码信号的编码规律对单站无源定位与跟踪十分重要。推导了基于连续小波变换的相位编码信号相位调制函数的估计算法,能得到相位编码信号... 相位编码调制信号是一种典型的脉冲压缩信号,广泛应用于脉冲压缩体制的低截获概率雷达中。获取相位编码信号的编码规律对单站无源定位与跟踪十分重要。推导了基于连续小波变换的相位编码信号相位调制函数的估计算法,能得到相位编码信号的相位调制函数的正确估计。计算机仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 单站无源定位与跟踪 相位编码调制 小波变换

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