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题名三维无模弯管机器人的设计与控制
被引量：2
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作者
张利霞
张景胜
倪辉
杨志成
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机构
北京联合大学
北京医学院附属中学
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第2期59-63,69,共6页
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基金
北京联合大学新起点计划项目(10201504)。
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文摘
为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析。根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求。
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关键词
无模弯管
弯管机器人
机构设计
控制系统
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Keywords
dieless bending
pipe bending robot
mechanism design
control system
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分类号
TP47
[自动化与计算机技术]
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名管材扫描加热温度场分析
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作者
胡福泰
许志强
黄树槐
李硕本
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机构
华中理工大学
燕山大学
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出处
《塑性工程学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第3期56-71,共16页
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文摘
本文通过对邻近加热及扫描加热的理论分析，通过对输入工件功率的准确测定，确定了扫描加热时输入工件的功率密度分布；并结合无模弯管工艺条件，得出了无强制冷却条件下的管材轴向温度分布，计算与实验吻合较好。
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关键词
感应加热
温度场
管材加工
无模弯管工艺
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Keywords
induction heating,temperature field,tube manufacturing
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分类号
TG307
[金属学及工艺—金属压力加工]
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