期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种简易的无模型控制算法——改进的同时扰动随机逼近控制
1
作者 程志锋 周有训 《广东自动化与信息工程》 2004年第1期1-3,共3页
同时扰动随机逼近控制算法是一种特别适合于应用在工况变化大、非线性强的工业过程的无模型控制算法。但该算法采用了神经网络作为函数逼近器,使得在工程上的实现过于复杂,文章对此作出改进,使其大大简化,更适合于在工程上应用。
关键词 无模型控制算法 同时扰动随机逼近控制算法 SPSA 神经网络 函数逼近器 工业控制 废水处理控制系统 鲁棒性
下载PDF
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制 被引量：1
2
作者 李诗杰 徐诚祺 +2 位作者 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期280-289,共10页
[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... [目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。 展开更多
关键词 航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制
下载PDF
基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制
3
作者 包涛 王琦 +1 位作者 周则兴 陈卓 《计算机测量与控制》 2024年第3期153-158,共6页
针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应... 针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件,建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题,设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定,保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明,在模拟的3级海况干扰下,无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中,相较于传统算法出现的较大稳态误差,使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后,将误差稳定趋近于零,实现无人艇的航向自适应控制。 展开更多
关键词 改进无模型自适应控制算法 无人艇 航向自适应控制 抗干扰算法 半物理仿真试验
下载PDF
鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性研究
4
作者 张照鸿 王忠东 +2 位作者 唐克军 刘佳丽 胡伟 《化工机械》 CAS 2023年第3期313-318,367,共7页
针对钻井泵泵阀控制性能不佳导致的动力性能不强的问题,对鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性开展研究。首先根据钻井泵阀的实际工况,对钻井泵泵阀的运动数学模型加以分析,了解其运动过程;然后通过无模型自适应控制算法实现泵阀控... 针对钻井泵泵阀控制性能不佳导致的动力性能不强的问题,对鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性开展研究。首先根据钻井泵阀的实际工况,对钻井泵泵阀的运动数学模型加以分析,了解其运动过程;然后通过无模型自适应控制算法实现泵阀控制,提升其控制效果。设计对比实验验证笔者所提方法的控制效果,结果表明:笔者所提方法能够缩短到达预设压力的时间,提高控制精度,钻井泵泵阀具有更好的动力性能。 展开更多
关键词 钻井泵 泵阀动力特性 压力精度 无模型自适应控制算法
下载PDF
嵌入式控制器在烧结配水系统中的应用 被引量：1
5
作者 艾宏伟 靳其兵 《自动化仪表》 CAS 2008年第6期39-41,共3页
介绍了嵌入式系统在烧结配水系统中的应用,以烧结生产中的水分为控制对象,设计了一种基于S3C2410 ARM处理器和WINCE.Net操作系统的嵌入式控制器,并在其中嵌入了先进的无模型自适应控制算法。通过在烧结配水系统中的实际应用表明,相对传... 介绍了嵌入式系统在烧结配水系统中的应用,以烧结生产中的水分为控制对象,设计了一种基于S3C2410 ARM处理器和WINCE.Net操作系统的嵌入式控制器,并在其中嵌入了先进的无模型自适应控制算法。通过在烧结配水系统中的实际应用表明,相对传统的控制器,该控制器具有稳定性强、可靠性高、抗滞后能力强等特点。为工业控制领域中大滞后过程的控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 烧结配水 ARM 嵌入式控制器 无模型自适应控制算法 大滞后
下载PDF
同步发电机励磁系统的无模型控制研究
6
作者 王桂艳 施伟锋 张威 《船电技术》 2015年第7期76-80,共5页
同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了... 同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机励磁控制 无模型自适应控制算法 自适应性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部