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基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究 被引量：7
1
作者 李华忠 梁永生 洪炳熔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第11期3404-3407,共4页
主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验... 主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究。仿真结果表明,虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 遥控操作 虚拟现实 无时延 空间机器人 仿真实验
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具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波 被引量：4
2
作者 郑敏 刘成林 刘飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期399-406,共8页
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收... 本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 平均一致性滤波 比例-积分算法 定常输入 通信时延 二阶多智能体系统 无时延 对称连通拓扑 频域分析
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基于惯导和无时延滤波器的舰船升沉测量 被引量：14
3
作者 严恭敏 苏幸君 +1 位作者 翁浚 秦永元 《导航定位学报》 2016年第2期91-93,107,共4页
在利用惯导测量舰船的升沉运动中,针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题,提出一种滤波器设计方法:通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器,再采用互补方法将其转换为无相位滞后的... 在利用惯导测量舰船的升沉运动中,针对传统方法设计的高通数字滤波器存在较大的相位滞后误差(即信号处理后的时间延迟误差)问题,提出一种滤波器设计方法:通过先设计传统的无限冲激响应低通滤波器,再采用互补方法将其转换为无相位滞后的高通滤波器,解决了信号时延问题;阐述了舰船升沉测量信号处理过程,即根据舰船上惯导姿态信息和加速度计采样输出,解算并给出天向加速度,通过积分和无时延高通滤波处理,获得升沉运动信息。最后,利用海上舰船试验数据进行验证,结果表明该方法的升沉测量精度提高了一个数量级。 展开更多
关键词 升沉运动测量 惯导 无时延数字滤波器 海试
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基于不同时延业务的中继正交频分复用系统资源分配算法
4
作者 赵晓晖 杨伟伟 金晓光 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2049-2055,共7页
针对同时包含有时延约束(DC)用户和没有时延约束(NDC)用户的异构系统资源分配问题,在基站和中继站功率分别约束的条件下,为保证DC用户的固定数据速率,同时最大化NDC用户的总数据速率,提出了一种自适应资源分配算法。该算法在子载波分配... 针对同时包含有时延约束(DC)用户和没有时延约束(NDC)用户的异构系统资源分配问题,在基站和中继站功率分别约束的条件下,为保证DC用户的固定数据速率,同时最大化NDC用户的总数据速率,提出了一种自适应资源分配算法。该算法在子载波分配过程中,考虑了两跳中继链路子载波配对和不配对两种情况,在功率分配过程中,实现了最优功率分配。仿真结果表明,本文提出的资源分配算法可以在较低计算复杂度下取得良好性能。 展开更多
关键词 信息处理技术 中继通信系统 资源分配 有时延约束 无时延约束
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一种飞行器最优末制导律研究及仿真
5
作者 吕永佳 张德才 +2 位作者 李挺杉 牟亚军 王宝贵 《上海航天》 2012年第2期1-6,17,共7页
为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真... 为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真结果表明:该末制导律有较优的精确性、有效性和弹道性能。 展开更多
关键词 再入飞行器 零阶无时延 最优末制导律 约束条件 有效性
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宽间距麦克风阵列实时无模糊多声源被动测向 被引量：6
6
作者 许志勇 赵兆 刘明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2056-2061,共6页
该文针对宽间距麦克风阵列多源被动实时测向问题,研究了一种基于迭代互谱加权直方图的多源时延估计算法,利用声频信号的短时频谱稀疏性与正交性假设以及时延模糊周期的频变特点,在各声源真实时延处分别形成瞬时最大信噪比峰突,同时有效... 该文针对宽间距麦克风阵列多源被动实时测向问题,研究了一种基于迭代互谱加权直方图的多源时延估计算法,利用声频信号的短时频谱稀疏性与正交性假设以及时延模糊周期的频变特点,在各声源真实时延处分别形成瞬时最大信噪比峰突,同时有效抑制因相差绕卷模糊引起的时延旁瓣,去除了多数现有基于时频稀疏特性的多源测向算法对阵元间距必须不大于最小信号波长之半的限制,使阵列系统可以兼具大孔径和低复杂度,数值仿真结果证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 麦克风阵列 无模糊时延估计 多源被动测向 相差绕卷模糊
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德州仪器开发出速率高达4MSPS的SAR数据转换器
7
《电子测试》 2003年第12期62-62,共1页
关键词 德州仪器公司 SAR数据转换器 逐次逼近 无时延转换 ADS7881
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