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无控制交叉口通行能力及延误的车队分析法 被引量:4
1
作者 王炜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期36-44,共9页
本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控制交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了6种类型的无控制交叉口直行车流在不同交通量水平下的通行能... 本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控制交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了6种类型的无控制交叉口直行车流在不同交通量水平下的通行能力及延误的变化规律。最后,本文提出了无控制交叉口极限通行能力及实用通行能力的确定方法。 展开更多
关键词 交叉口 车流 通行能力 控制
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低地板铆接车体组装尺寸工艺优化 被引量:1
2
作者 赵佳佳 《金属加工(冷加工)》 2016年第S1期929-931,共3页
本文介绍了一种低地板钢铝混合铆接车体结构及其组装工艺流程。同时通过对车体结构组装前后尺寸测量和统计分析,得出变化趋势并进行理论分析,为后续车体结构组装工艺优化提供数据和理论支持,最终得到了一套成熟稳定的组装工艺方法。
关键词 低地板车体 控制
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下视影像辅助大倾斜影像外方位角元素的解算
3
作者 柯玲 范冬娟 徐彬 《数字通信世界》 2016年第6期7-10,共4页
本文在已有研究成果基础上,采用下视和倾斜同步摄影方式获取多视影像,改进了传统摄影方式,并在下视影像辅助下实现了无控制条件下大倾斜影像的外方位角元素解算。
关键词 大倾斜影像 下视影像 POS 外方位元素 控制
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一种无控制近景摄影测量原型系统的实现及应用
4
作者 琚兴华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期188-190,共3页
本文研究的无控制数字近景摄影测量系统是集GPS、电子经纬仪、数码相机和个人数字助理(PDA)等硬件设备于一身,辅以数据处理中心,形成的一种快速的目标三维、纹理和属性信息获取的新型测量系统。该系统是对传统地面摄影测量作业方式的一... 本文研究的无控制数字近景摄影测量系统是集GPS、电子经纬仪、数码相机和个人数字助理(PDA)等硬件设备于一身,辅以数据处理中心,形成的一种快速的目标三维、纹理和属性信息获取的新型测量系统。该系统是对传统地面摄影测量作业方式的一次提升,是对国内地面(近景)摄影测量领域一体化仪器的补充。 展开更多
关键词 GPS 控制 近景摄影测量系统 集成
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资源三号全国无控制整体区域网平差关键技术及应用 被引量:39
5
作者 王密 杨博 +2 位作者 李德仁 龚健雅 皮英冬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期427-433,共7页
介绍了资源三号卫星三线阵立体像对全国无控制整体区域网平差的关键技术及应用,主要包括高精度稳态重成像处理技术、基于虚拟控制点的平差模型构建技术、粗差(包括几何精度异常影像、误匹配点)的探测与剔除技术以及超大规模平差方程的... 介绍了资源三号卫星三线阵立体像对全国无控制整体区域网平差的关键技术及应用,主要包括高精度稳态重成像处理技术、基于虚拟控制点的平差模型构建技术、粗差(包括几何精度异常影像、误匹配点)的探测与剔除技术以及超大规模平差方程的高效解算方法。在此基础上,对覆盖全国的8 802个资源三号三线阵立体像对(共26 406景影像)在无控制条件下整体一张网的平差结果及精度验证情况进行分析。实验结果表明,该方法不但可以保证区域网整体的绝对无偏估计,还可以有效控制区域网内部几何误差的传递与累积,从而避免网的变形,以保证网内几何精度的一致性与均匀性。此外,还列出了本技术在全球测图工程中德国试验区的示范应用情况。 展开更多
关键词 资源三号 有理函数模型 控制区域网平差 稳重态成像 虚拟控制 粗差探测与剔除
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无控制点数据的无人机影像DOM快速制作 被引量:25
6
作者 曹明兰 薄志毅 李亚东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期35-38,共4页
在遇到紧急情况时,用户对数字正射影像DOM成图要求时间紧迫,需要最短时间成图,无法投入过多人工干预。及时把握事件发生区域是采取有效应急措施并阻止事件扩散的可行办法。本文利用无人机航测遥感系统采集案例地区的高空间分辨率影像,... 在遇到紧急情况时,用户对数字正射影像DOM成图要求时间紧迫,需要最短时间成图,无法投入过多人工干预。及时把握事件发生区域是采取有效应急措施并阻止事件扩散的可行办法。本文利用无人机航测遥感系统采集案例地区的高空间分辨率影像,经摄影测量软件快速处理并制作了1∶500数字正射影像图,经精度检查满足DOM质量要求。该方法的实施效率高,数据采集成本低,能够为某地区遇到紧急情况时提供技术支持。 展开更多
关键词 人机 低空摄影测量 控制 DOM
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基于交通冲突分析的交叉口机动车信号灯设置 被引量:18
7
作者 杨晓光 蒲文静 龙亮 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1596-1599,共4页
对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号... 对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号灯交通流量临界曲线,为合理设置交通信号灯提供了理论依据. 展开更多
关键词 交通冲突 控制交叉口 信号灯设置依据 交通安全
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ALOS卫星PRISM影像严格几何模型的构建与验证 被引量:14
8
作者 范大昭 刘楚斌 +2 位作者 王涛 雷蓉 唐新明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-574,581,共7页
根据ALOS卫星全色遥感立体测绘仪(PRISM)传感器的成像原理,利用卫星影像的辅助数据文件构建无需地面点的严格几何模型。试验发现,直接利用星上提供的轨道姿态数据和严格几何模型进行无控制定位精度较差,经分析发现ALOS卫星辅助数据文件... 根据ALOS卫星全色遥感立体测绘仪(PRISM)传感器的成像原理,利用卫星影像的辅助数据文件构建无需地面点的严格几何模型。试验发现,直接利用星上提供的轨道姿态数据和严格几何模型进行无控制定位精度较差,经分析发现ALOS卫星辅助数据文件中提供的CCD侧视角可能存在固定的系统误差,经校正后能使定位精度得到显著提高,达到ALOS卫星标称的几何定位精度。不同景影像定位精度的差异可能的原因是CCD侧视角的细微变化。 展开更多
关键词 ALOS PRISM 严格几何模型 控制定位 精度
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用于无控制DEM匹配的LZD和ICP算法的比较 被引量:11
9
作者 张同刚 岑敏仪 冯义从 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期714-719,共6页
为了选择一种更适合数字高程模型匹配的算法,首先回顾了目前广泛使用的两种3维表面匹配算法———最小高差算法和最近点迭代算法的发展,并给出了二者共同的逻辑框架;然后从理论上对二者的差异进行了定性分析;最后通过试验进行了定量比... 为了选择一种更适合数字高程模型匹配的算法,首先回顾了目前广泛使用的两种3维表面匹配算法———最小高差算法和最近点迭代算法的发展,并给出了二者共同的逻辑框架;然后从理论上对二者的差异进行了定性分析;最后通过试验进行了定量比较。试验结果表明:与ICP算法相比,LZD算法的计算效率高于前者约9倍。但其拉入范围略小,迭代速度也比ICP算法慢了约一倍,然而,如果表面姿态差异越小,则LZD算法迭代收敛就越快。因此,对于表面姿态差异较小的DEM匹配而言,LZD算法更加适合。 展开更多
关键词 控制匹配 最小高差算法 最近点迭代算法 数字高程模型
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资源三号卫星影像无控制区域网平差 被引量:12
10
作者 孙钰珊 张力 +1 位作者 许彪 张勇 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期205-214,共10页
国产高分辨率光学卫星影像的无地面控制精准定位是实现境外大范围区域或大规模遥感应用和中小比例尺测图的前提。针对资源三号卫星(ZY-3)影像的几何特点,以航空摄影测量中约束问题最优化方法"交替趋近法"和基于RFM的最小二乘... 国产高分辨率光学卫星影像的无地面控制精准定位是实现境外大范围区域或大规模遥感应用和中小比例尺测图的前提。针对资源三号卫星(ZY-3)影像的几何特点,以航空摄影测量中约束问题最优化方法"交替趋近法"和基于RFM的最小二乘平差为基础,提出了一种易于并行化、高效的高分辨率光学卫星影像无控制联合区域网平差方法GISIBA(GCP-Independent Satellite Imagery Block Adjustment),通过构建"平均值"虚拟控制点来解决无控制区域网平差中的"秩亏"问题,便于分析无控制区域网平差结果与影像数据的覆盖次数及时相之间的关系。首先,交替趋近法被用来实现并行处理平台基础上的待平差未知数初值的解算、中等尺度以上粗差的自动检测与剔除,并根据计算结果赋予所有未知数一定的先验权值;然后,通过最小二乘法实现大型法方程矩阵的解算,获得满足高精度影像产品生产制作需求的高精度定向参数;最后,利用多组典型区域的ZY-3影像数据试验验证了该方法的精度和实际性能。结果表明,无控制区域网平差达到了优于6.0 m/5.0 m的平面/高程精度,所提方法为全球地理信息资源建设工程、国产光学卫星影像高精度影像产品生产提供了技术保障。 展开更多
关键词 卫星影像控制定位 有理函数模型(RFM) 虚拟控制 区域网平差 交替趋近法 资源三号卫星影像
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无控制交叉口通行能力及延误的车队分析法 被引量:9
11
作者 王炜 《重庆交通学院学报》 1990年第1期70-79,共10页
本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了六种类型的无控交叉口直行车流在不同到达率水平下的通行能力及... 本文在大量现场观测的基础上,研究了无控制交叉口的车流通行模式,认为在交通量较大的情况下,车流通过无控交叉口具有明显的车队特性,并根据车队理论采用同一通用模型分析了六种类型的无控交叉口直行车流在不同到达率水平下的通行能力及延误的变化规律。最后,本文提出了无控交叉口极限通行能力及实用通行能力的确定方法。 展开更多
关键词 控制交叉口 车队理论 通行能力
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无控制交叉口交通安全影响因素分析 被引量:12
12
作者 刘辉 章国鹏 +1 位作者 王羿童 江欣国 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期110-116,共7页
为了探究无控制交叉口的交通安全影响因素,降低无控制交叉口的事故风险与安全隐患,采用间接安全评价方法--交通冲突技术分析了成都市7个无控制交叉口。首先,以后侵入时间作为冲突严重程度的定量指标,将冲突严重程度分为潜在、一般、严... 为了探究无控制交叉口的交通安全影响因素,降低无控制交叉口的事故风险与安全隐患,采用间接安全评价方法--交通冲突技术分析了成都市7个无控制交叉口。首先,以后侵入时间作为冲突严重程度的定量指标,将冲突严重程度分为潜在、一般、严重冲突这3个有序等级。再采用广义有序logit模型全面鉴别对冲突严重程度具有显著影响的车、路和环境等相关因素。然后,通过边际效应计算反映各种影响因素对交通冲突严重程度等级的影响作用程度。研究结果表明,发生分流、合流及直角冲突的严重程度普遍高于追尾冲突;交叉口车流量、交叉口是否渠化、车辆是否停车等都会显著影响冲突严重程度。其中发生分流、合流和直角冲突时,其严重冲突发生概率分别提高29.4%,38.5%和25.6%,冲突车辆未停车让行导致严重冲突发生的概率提高11.5%,而渠化交叉口可使严重冲突的发生概率降低17.3%。最后根据模型回归和边际效应计算结果,有针对性地提出了无控制交叉口的安全改善建议。 展开更多
关键词 交通安全 影响因素分析 交通冲突技术 控制交叉口 后侵入时间 广义有序logit模型
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双无控制与内控重大缺陷研究 被引量:7
13
作者 石青梅 王梦圆 孙梦娜 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2022年第6期49-59,共11页
公司治理是内部控制的顶层设计,既无实际控制人又无控股股东的“双无控制”这一股权变化势必会影响公司内控质量。对此,选取2009-2019年深沪两市A股上市公司为研究样本,检验上市公司双无控制对其内控重大缺陷的影响。研究发现,相对于非... 公司治理是内部控制的顶层设计,既无实际控制人又无控股股东的“双无控制”这一股权变化势必会影响公司内控质量。对此,选取2009-2019年深沪两市A股上市公司为研究样本,检验上市公司双无控制对其内控重大缺陷的影响。研究发现,相对于非双无控制,双无控制公司发生内控重大缺陷的概率较大,其中,第一类代理问题发挥了部分中介作用;异质性检验发现,当公司高管薪酬总额越高、男性高管占比越高、高管平均年龄越小以及公司监事会规模越小、机构投资者持股比例越低时,双无控制对企业内控重大缺陷的影响越大;进一步研究发现,在前十大股东存在关联关系或属于一致行动人的“形式双无控制”企业中,两类代理问题同时并存,并引发内控重大缺陷。研究结论不仅拓展了内控重大缺陷的研究视角,还为上市公司完善内部治理机制以及政府提高上市公司质量提供了经验证据和政策参考。 展开更多
关键词 控制 内控重大缺陷 代理问题 高管特征 监管环境 内控质量 实质双控制 形式双控制
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基于车队法的双车道无控制交叉口通行能力分析 被引量:8
14
作者 孟永平 邓卫 葛亮 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期119-122,共4页
交叉口通行能力是通行能力研究的重点和难点,本文将双车道无控制交叉口中各个方向的车流看作相对独立的车队,然后分别对交叉口中两两相冲突的车流运用车队分析方法进行分析研究,并对其通行能力进行修正,从而得到不同方向车流相穿插的通... 交叉口通行能力是通行能力研究的重点和难点,本文将双车道无控制交叉口中各个方向的车流看作相对独立的车队,然后分别对交叉口中两两相冲突的车流运用车队分析方法进行分析研究,并对其通行能力进行修正,从而得到不同方向车流相穿插的通行能力,最终得到了一种基于车队法的双车道无控制交叉口通行能力的计算方法。 展开更多
关键词 车队分析法 通行能力 双车道 控制交叉口
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基于资源3号影像的全国DOM快速制作方法 被引量:9
15
作者 张静 杨博 +1 位作者 王密 龙小祥 《测绘地理信息》 2016年第6期70-74,共5页
基于国际高分辨率卫星影像区域网平差制作数字正射影像图(DOM)的应用较多,针对大区域范围内的中国高分辨率卫星影像的无控制区域网平差的DOM快速制作还鲜有提及。以资源三号卫星三线阵影像为数据源,基于自主光学遥感卫星姿态低频系统误... 基于国际高分辨率卫星影像区域网平差制作数字正射影像图(DOM)的应用较多,针对大区域范围内的中国高分辨率卫星影像的无控制区域网平差的DOM快速制作还鲜有提及。以资源三号卫星三线阵影像为数据源,基于自主光学遥感卫星姿态低频系统误差检测与标定及稳态重成像的传感器校正方法、大规模区域网数据高效组织与区域网自动构建技术、无控制区域网平差技术、影像密集匹配技术、DOM自动纠正技术,实现了全国DOM产品的快速生产。试验结果表明,采用该方法无需地面控制点,并能有效提高中国遥感影像的几何定位精度,真正实现全国DOM产品的快速生产。 展开更多
关键词 大规模控制区域网平差 数字正射影像图 质量控制 资源三号卫星
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无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法 被引量:8
16
作者 闫利 刘华 +1 位作者 陈长军 曹亮 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1018-1022,1094,共6页
车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,... 车载激光扫描技术能够高效率、高精度、低成本地获取城市三维地理数据,是最先进的三维地理数据获取手段之一。车载激光扫描系统的精确外标定是获取高精度车载激光点云的前提;通常采用建立三维控制场的方法对车载激光扫描仪进行外标定,该方法灵活性差,且需要耗费大量人力物力建立三维控制场。针对此,提出一种无需地面控制点的车载激光扫描系统外标定模型及参数解算方法,该方法利用车载激光扫描系统对同一地物多次扫描的激光点云需重合作为约束条件,使用LM(Levenberg-Marguardt)最优化算法解算标定参数,使用该方法对车载激光扫描系统进行了外标定,并用实测控制点验证了标定后系统的定位精度。 展开更多
关键词 车载激光扫描 GPS/INS 外标定 控制
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考虑定向参数精度信息的TerraSAR-X和SPOT-5HRS影像RFM联合定位 被引量:7
17
作者 程春泉 张继贤 +2 位作者 黄国满 张力 杨景辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期179-187,共9页
卫星影像的RFM模型具有传感器无关的优点,适用于多源影像的几何定位处理,但在无地面控制点条件下联合定位时存在自主定位优势影像难以发挥主导作用且求解易发散的不足。本文通过将影像的先验自主定位精度和成像线性漂移转化为像方定向... 卫星影像的RFM模型具有传感器无关的优点,适用于多源影像的几何定位处理,但在无地面控制点条件下联合定位时存在自主定位优势影像难以发挥主导作用且求解易发散的不足。本文通过将影像的先验自主定位精度和成像线性漂移转化为像方定向参数的精度和权信息,建立考虑影像定向参数精度信息的RFM模型。以12景TerraSAR-X和6对12景覆盖面积约为18万km2的SPOT-5HRS立体长条带影像为数据源,对两类影像定向参数先验精度配置偏差、SAR影像升降轨道方向、SAR影像数目、SAR影像分布等因素对定位精度的影响进行了系列定位试验,少量SAR与大范围HRS联合的影像自主定位平面/高程精度可达6.0m/4.2m。本文RFM平差模型无地面控制点定位精度和定向参数求解稳健性相对于传统模型有显著提升,是卫星影像无控制点1∶10万/1∶5万全球测图的一种潜在方法。 展开更多
关键词 RFM 控制点定位 异源影像 TERRASAR-X SPOT-5 HRS 全球测图
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稀无控制点无人机遥感影像几何定位方法研究 被引量:7
18
作者 贺少帅 周乃恩 朱振宇 《地理信息世界》 2019年第2期96-99,共4页
无人机以机动灵活、作业周期短和成本低等优势被广泛应用于基础测绘等领域。然而无人机航摄系统采集像片通过传统方法需要密集分布控制点,导致作业成本增加及生产效率下降影响经济效益。为此,在考虑到航测相机曝光延迟的基础上提出基于... 无人机以机动灵活、作业周期短和成本低等优势被广泛应用于基础测绘等领域。然而无人机航摄系统采集像片通过传统方法需要密集分布控制点,导致作业成本增加及生产效率下降影响经济效益。为此,在考虑到航测相机曝光延迟的基础上提出基于GPS辅助空中三角测量的稀无地面控制点的无人机遥感影像高精度几何定位方法,并通过实际测试生产数字线划图(DLG)和数字正射影像图(DOM),可满足1∶1000地形图测绘的技术要求,其高效率、低成本的生产模式较常规方法更具有推广意义,尤其是在西部测图以及岛礁测量人烟稀少人员很难或无法到达且使用常规测量方法无法满足成图要求的区域。 展开更多
关键词 控制 智能区域网平差 几何定位 1比例尺
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一种新的SAR图像斜距多普勒定位模型的直接解法 被引量:7
19
作者 刘佳音 韩冰 洪文 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期716-721,共6页
斜距多普勒定位模型是实现SAR图像无控制点定位的基本模型,因此如何高效准确地获得RD方程组的解成为实现SAR图像无控制点几何定位的根本问题,也是实现SAR自动图像定位的关键。首先利用地固坐标系下目标速度为零的特性,简化RD模型并整理... 斜距多普勒定位模型是实现SAR图像无控制点定位的基本模型,因此如何高效准确地获得RD方程组的解成为实现SAR图像无控制点几何定位的根本问题,也是实现SAR自动图像定位的关键。首先利用地固坐标系下目标速度为零的特性,简化RD模型并整理为一元四次方程,然后利用一元四次方程求根方法,推导出斜距多普勒定位模型的明确数学解析解,并与常用的数值迭代求解方法进行比较分析,仿真结果验证了推导的正确性。新解法具有无需设置初始值,易于编程实现,鲁棒性高的特点。 展开更多
关键词 SAR图像 控制点定位 斜距多普勒模型 解析解 数值迭代法
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双无控制、关键审计事项和审计费用
20
作者 李思漫 《国际商务财会》 2024年第13期25-29,共5页
最近几年,既无实际控制人、也无控股股东的企业的数量越来越多,逐渐引起大众对这种现象的关注,双无控制情况的企业能促进关键审计事项的披露,也有这种情况带来企业的内控缺陷,但鲜有人提出对审计费用的影响。文章选取了2018—2021年的A... 最近几年,既无实际控制人、也无控股股东的企业的数量越来越多,逐渐引起大众对这种现象的关注,双无控制情况的企业能促进关键审计事项的披露,也有这种情况带来企业的内控缺陷,但鲜有人提出对审计费用的影响。文章选取了2018—2021年的A股上市企业,研究关键审计事项在双无控制与审计费用之间的调节作用。结果表明,双无控制企业对当期审计费用会产生显著促进作用,而关键审计事项披露的充分性会削弱这种促进作用。文章丰富了双无控制企业对审计费用影响研究的充分性,对企业内部治理与政府治理提出了相关的建议。 展开更多
关键词 控制 关键审计事项 审计费用
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