无控交叉口冲突点延误分析 被引量：11

1

作者 林丽 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第1期82-84,共3页

研究了无控交叉口冲突点处的交通运行状况，提出了无控交叉口相冲突车流轮流占用冲突点资源的观点；从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析，认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车流的流量有关。

关键词 交通运行状况 无控交叉口 延误 冲突点

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干线公路无控交叉口振动减速标线设计与舒适性评价 被引量：4

2

作者 余金林 徐良杰 +1 位作者 刘启远 秦亚晓 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第1期135-138,143,共5页

为了降低干线公路无控交叉口处驾驶员超速行驶产生的交通事故,在交叉口处进行振动减速标线设计,并探讨了振动减速标线的参数设计方法.采用改进加权加速度均方根与K值系数法相结合,建立振动频率、振动幅度和车速变化因子的综合舒适性评... 为了降低干线公路无控交叉口处驾驶员超速行驶产生的交通事故,在交叉口处进行振动减速标线设计,并探讨了振动减速标线的参数设计方法.采用改进加权加速度均方根与K值系数法相结合,建立振动频率、振动幅度和车速变化因子的综合舒适性评价模型.针对不同振动减速标线组数和车辆减速度,进行振动减速标线设计,分析不同减速效果下驾驶员的舒适性. 展开更多

关键词 干线公路 无控交叉口 振动减速标线 振动频率 振动舒适性

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公路无控交叉口混合车流的通行能力 被引量：3

3

作者 陶经辉 朱翼隽 常玉林 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2001年第4期32-35,共4页

文中以可接受间隙理论为基础 ,利用概率论和排队论的方法 ,对由r种车型组成的混合车流进行分析 建立了无信号交叉口主车流服从二阶Erlang分布下的支路多车型混合车流的通行能力模型 ,发展了无信号交叉口的混合车流通行能力理论 。

关键词 二阶Erlang分布 混合交通流 通行能力 公路交通 无控交叉口 交通管理

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林区道路无控交叉口冲突点延误分析 被引量：1

4

作者 林丽 《森林工程》 2006年第2期46-47,共2页

研究了林区道路无控交叉口冲突点处的交通运行状况,提出了无控交叉口相冲突车辆车流轮流占用冲突点资源的观点;从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析,认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车辆的... 研究了林区道路无控交叉口冲突点处的交通运行状况,提出了无控交叉口相冲突车辆车流轮流占用冲突点资源的观点;从理论分析的角度提出了无控交叉口冲突点延误的计算模型。通过实例计算分析,认为无控交叉口冲突点延误主要与相冲突车辆的流量有关。 展开更多

关键词 林区道路 无控交叉口 延误 冲突点

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中小城市典型交叉口机动车延误的多元统计分析

5

作者 郭中华 王炜 《交通与计算机》 2003年第6期7-10,共4页

文章通过多元统计分析,得到了中小城市典型交叉口(无控与信号交叉口)的机动车平均延误随机动车排队长度与机动车、非机动车流量变化的规律,并提出了实用且相关性很高的无控与信号交叉口延误的计算列式,可用来有效评价和预测交叉口处机... 文章通过多元统计分析,得到了中小城市典型交叉口(无控与信号交叉口)的机动车平均延误随机动车排队长度与机动车、非机动车流量变化的规律,并提出了实用且相关性很高的无控与信号交叉口延误的计算列式,可用来有效评价和预测交叉口处机动车延误。 展开更多

关键词 城市交通 无控交叉口 机动车延误 信号交叉口 排队长度 流量 多元相关分析 多元逐步

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Petri网络在无控制交叉口冲突分析中的应用

6

作者 林丽 张永强 《森林工程》 2009年第6期60-63,共4页

为减少无控交叉口的停车延误,提高通行效率,根据Petri模型的基本原理,分析2/2相交的主路优先通行交叉口车辆运行过程HSPN模型,提出基于HSPN模型的交叉口延误公式,最后利用TSIS仿真软件,对模型进行仿真验证。依据HSPN中的输入和输出关联... 为减少无控交叉口的停车延误,提高通行效率,根据Petri模型的基本原理,分析2/2相交的主路优先通行交叉口车辆运行过程HSPN模型,提出基于HSPN模型的交叉口延误公式,最后利用TSIS仿真软件,对模型进行仿真验证。依据HSPN中的输入和输出关联映射,利用间隙接受理论与车头时距M3分布模型,计算两向停车条件下的无控交叉口次路车流停车延误。结果表明,通过分析系统组织结构和动态行为,对运行过程建模,有利于分析无控交叉口的停车让行冲突规律。 展开更多

关键词 混合Petri网络 无控交叉口 延误 算法

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基于重复博弈的无灯控交叉口驾驶员行为模型 被引量：13

7

作者 刘小明 王秀英 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期94-100,共7页

在分析无灯控交叉口插车过程中驾驶员行为决策相互影响关系的基础上,从更小时空尺度出发,提出了考虑安全因素、速度因素的驾驶员插车行为过程效用函数,建立了基于动态重复博弈的无灯控交叉口驾驶员插车行为模型,分析了不同驾驶员类型组... 在分析无灯控交叉口插车过程中驾驶员行为决策相互影响关系的基础上,从更小时空尺度出发,提出了考虑安全因素、速度因素的驾驶员插车行为过程效用函数,建立了基于动态重复博弈的无灯控交叉口驾驶员插车行为模型,分析了不同驾驶员类型组合在插车博弈过程中的纳什均衡及相应的驾驶员决策行为。结果表明:该模型能够在一定程度上反映不同条件下交通冲突的演化结果,说明了应用动态重复博弈进行驾驶员行为模型研究的合理性。 展开更多

关键词 交通工程 无灯控交叉口 重复博弈 驾驶员行为 交通冲突

原文传递

无信控交叉口驾驶人潜在危险感知能力评估

8

作者 彭金栓 成家佳 +3 位作者 赵刘昌 罗霜 袁浩 徐磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期127-135,共9页

为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉... 为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉搜索与潜在危险感知特性的内在联系。结合熟练和非熟练驾驶人各映射指标下的统计学分析,萃取驾驶人潜在危险感知能力表征参数。基于灰色近优综合评价法,构建驾驶人在无信控交叉口场景下的潜在危险感知能力评估模型。研究表明:直行条件下,无信控交叉口下非熟练驾驶人的水平搜索广度、垂直搜索深度和扫视强度显著低于熟练驾驶人;相较于熟练驾驶人,非熟练驾驶人兼顾道路两侧信息的能力较弱,且注视概率的适时调配机制不够灵活;熟练驾驶人在无信控交叉口的潜在危险感知得分比非熟练驾驶人高31.2%;熟练驾驶人中,男性潜在危险感知能力明显强于女性,而性别对非熟练驾驶人感知绩效无显著影响。研究结果可丰富防御性驾驶相关理论体系,为无信控交叉口交通设施的优化和完善,驾驶人安全教育及评估等提供重要参考。 展开更多

关键词 交通工程 潜在危险感知评估 马尔科夫链 无信控交叉口 兴趣区域 驾驶行为

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无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略

9

作者 王润民 凡海金 +2 位作者 何佳浚 徐志刚 赵祥模 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期330-337,共8页

针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰... 针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰撞到达时间和风险暴露时间作为风险检测指标,构建了一种圆形-双圆车辆模型实现车辆碰撞风险检测;综合考虑了驾驶人异质性及其交互行为,提出一种基于博弈论和遗传算法的两级碰撞预警策略;基于SUMO搭建仿真环境对预警策略的有效性及适用性进行测试分析。结果表明,所提策略能够准确识别出所有的碰撞事件并触发预警,预警成功率达到100%;在不同比例驾驶人组成测试工况下,所提预警策略均能显著降低碰撞率和平均碰撞动能。 展开更多

关键词 无信控交叉口 网联车辆 动态风险检测 分级预警 驾驶人异质性 博弈论

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无信控交叉口环境下考虑驾驶员误差的集中式轨迹规划 被引量：1

10

作者 钱立军 陈晨 陈健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期768-776,785,共10页

针对混合交通中人类驾驶汽车引起的碰撞隐患,提出一种考虑驾驶员误差的无信控交叉口集中式轨迹规划方法。首先,以最优控制框架设计了多车协同轨迹规划方法,以运动时间、燃油经济性和行车延误建立复合优化目标。其次,通过实车试验采集不... 针对混合交通中人类驾驶汽车引起的碰撞隐患,提出一种考虑驾驶员误差的无信控交叉口集中式轨迹规划方法。首先,以最优控制框架设计了多车协同轨迹规划方法,以运动时间、燃油经济性和行车延误建立复合优化目标。其次,通过实车试验采集不同驾驶员的操作数据集,建立加速度误差的马尔科夫链误差转移概率矩阵。最后,基于车辆碰撞估计结果对可能发生事故情况进行重规划计算,并在不同自动驾驶市场渗透率工况下进行仿真验证。仿真结果表明,碰撞发生率和平均重规划次数与渗透率负相关。采用重规划方法后交叉口内的规划成功率可达90%以上,且燃油经济性等交通指标得到改善。 展开更多

关键词 混合交通 驾驶员误差 无信控交叉口 轨迹规划

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基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划

11

作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多

关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划

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