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基于智能负荷观测器的无张力控制系统 被引量:2
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作者 陈久伟 童朝南 《电气传动》 北大核心 2016年第11期7-10,64,共5页
首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于... 首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。 展开更多
关键词 智能负荷观测器 速度补偿 直接转矩控制 张力控制
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内衬层胶片压延卷取中的无张力控制
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作者 魏君谋 陈中元 《橡胶技术与装备》 2000年第2期42-43,共2页
介绍内衬层胶片压延生产线电气控制系统的改造情况,改造后的内衬层胶片压延卷取实现了无张力控制,保证了内衬层胶片的质量。
关键词 内衬层 胶片 卷取 张力控制 压延 橡胶
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基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制 被引量:7
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作者 刘乐 方一鸣 +1 位作者 李晓刚 李建雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-175,共11页
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了... 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 可逆冷带轧机 张力控制 反馈耗散Hamilton理论 全维状态观测器 自适应鲁棒控制
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