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基于智能负荷观测器的无张力控制系统
被引量:
2
1
作者
陈久伟
童朝南
《电气传动》
北大核心
2016年第11期7-10,64,共5页
首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于...
首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。
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关键词
智能负荷观测器
速度补偿
直接转矩
控制
无
张力
控制
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职称材料
内衬层胶片压延卷取中的无张力控制
2
作者
魏君谋
陈中元
《橡胶技术与装备》
2000年第2期42-43,共2页
介绍内衬层胶片压延生产线电气控制系统的改造情况,改造后的内衬层胶片压延卷取实现了无张力控制,保证了内衬层胶片的质量。
关键词
内衬层
胶片
卷取
无
张力
控制
压延
橡胶
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职称材料
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
被引量:
7
3
作者
刘乐
方一鸣
+1 位作者
李晓刚
李建雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期165-175,共11页
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了...
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
可逆冷带轧机
无
张力
计
控制
反馈耗散Hamilton理论
全维状态观测器
自适应鲁棒
控制
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职称材料
题名
基于智能负荷观测器的无张力控制系统
被引量:
2
1
作者
陈久伟
童朝南
机构
北京科技大学自动化学院
北华大学工程训练中心
出处
《电气传动》
北大核心
2016年第11期7-10,64,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205018)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-2014-09)
文摘
首先分析了直接转矩控制系统的主要特点,首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计,以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。
关键词
智能负荷观测器
速度补偿
直接转矩
控制
无
张力
控制
Keywords
intelligent load observer
speed compensation
direct torque control(DTC)
without tension control
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
内衬层胶片压延卷取中的无张力控制
2
作者
魏君谋
陈中元
机构
上海新时达传动技术有限公司
上海乘用轮胎厂
出处
《橡胶技术与装备》
2000年第2期42-43,共2页
文摘
介绍内衬层胶片压延生产线电气控制系统的改造情况,改造后的内衬层胶片压延卷取实现了无张力控制,保证了内衬层胶片的质量。
关键词
内衬层
胶片
卷取
无
张力
控制
压延
橡胶
Keywords
inner liner
winding up
non-tension control
分类号
TQ330.4 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
被引量:
7
3
作者
刘乐
方一鸣
李晓刚
李建雄
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期165-175,共11页
基金
国家自然科学基金(61074099)
河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013)
燕山大学博士基金(B705)资助~~
文摘
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
关键词
可逆冷带轧机
无
张力
计
控制
反馈耗散Hamilton理论
全维状态观测器
自适应鲁棒
控制
Keywords
Reversible cold strip mill
tensiometer-free control
feedback dissipative Hamilton theory
full-order states observer
adaptive robust control
分类号
TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能负荷观测器的无张力控制系统
陈久伟
童朝南
《电气传动》
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
2
内衬层胶片压延卷取中的无张力控制
魏君谋
陈中元
《橡胶技术与装备》
2000
0
下载PDF
职称材料
3
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制
刘乐
方一鸣
李晓刚
李建雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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