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题名高速无刷直流电机无滤波延迟换相控制方法
被引量：2
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作者
姚元鑫
刘兴林
陈哲
焦宁飞
谭博
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机构
航空工业贵阳航空电机有限公司
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室
西安工业大学电信学院
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出处
《微电机》
北大核心
2020年第2期67-70,79,共5页
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文摘
高速无刷直流电机通常采用基于反电势过零点检测的无位置控制方法,由于反电势的过零点会受到相电流续流过程的干扰,而传统的滤波方法会引起电机的换相延迟,导致电机效率降低。针对该问题,论文提出一种无滤波延迟的换相方法。该方法基于干扰信号的特征,设计一个延迟时间可控的窗口滤波器,经过该窗口滤波器获取清晰的反电势过零点信号。该窗口滤波器的延迟时间为设定值,可以对零点信号进行精确补偿,从而得到电机的理想换相点。最后,搭建了基于FPGA和DSP的实验平台对所提出的方法进行了验证。
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关键词
无刷直流电机
反电势过零点
无延迟滤波
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Keywords
BLDCM
back-EMF zero-crossing point
non-delay filtering
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分类号
TM36+1
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直升机多频振动并联结构自适应控制方法研究
被引量：6
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作者
马逊军
陆洋
陈仁良
周录军
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机构
南京航空航天大学旋翼动力学国家级重点实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期755-764,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375229)
国防科技重点实验室基金资助项目(9140C40040113C40146)
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文摘
现有直升机主动振动控制技术主要对机体主通过频率振动成分进行控制,但更严格的振动控制需要考虑机体的高阶谐波振动成分。为实现直升机多频振动主动控制,以多频窄带噪声主动控制算法为基础,发展了一种运用无延迟带通滤波器的并联结构滤波最小均方算法。无延迟带通滤波器的引入削弱了参考信号和误差信号中谐波分量之间的调频问题,同时避免了在次级通道中引入额外的延迟,加快了收敛速度,且提高了控制效果。通过基于简化直升机有限元模型的仿真,验证了该算法具有良好的收敛特性和较小的计算量。综合考虑直升机实际减振需求,以自由-自由梁为对象,以NΩ和2 NΩ振动成分为控制目标,进行了双频单入单出和四入两出振动控制试验,包括外扰及通道变化等多种复杂情况下的试验,以考验算法的自适应能力。试验结果表明:基于所提出算法的主动振动控制系统能有效控制多个目标频谱,单入单出系统被控点振动水平至少降低84%,四入两出情况下总体振动水平降低66%,且收敛速度较快,自适应能力较强。
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关键词
直升机
自适应控制
多频振动
并联结构
无延迟带通滤波器
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Keywords
helicopter
adaptive control
multi-frequency vibrations
parallel-form
delayless bandpass filter
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分类号
V212.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB535
[理学—物理]
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