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题名功能集成式无定形陆空粒子飞行器
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作者
张益溢
金尚忠
严永强
方维
吴羽峰
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机构
中国计量大学光学与电子科技学院
浙江省现代计量测试技术及仪器重点实验室
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期269-276,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61975182)
国家重点研发计划(2018YFF0214904)
+1 种基金
浙江省重点科技计划项目(2020C03095)
之江实验室重点研发项目(2019DE0KF01)。
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文摘
为了提高无人机的灵活性与其在特殊环境中的适应能力,受细胞生物学中细胞集体聚集和迁移的启发,提出了功能集成式无定形陆空粒子飞行器,采用模块化和陆空两用设计理念,设计有飞行控制型与功能型两种粒子,各粒子之间通过电磁铁控制松散耦合。飞行控制型粒子保障飞行器在空中的稳定飞行;功能型粒子包含多种不同功能的无定形粒子,满足如摄影、测距、红外生命探测、水质检测等需求。执行飞行任务时,可根据实际需求耦合两种类型粒子形成集群粒子飞行器,最优化执行飞行任务;在陆地上,粒子通过"膨胀-收缩"循环实现粒子地面运动。该粒子飞行器尺寸小、结构稳定、机动性高,具有较大的民用价值与军用价值。
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关键词
粒子飞行器
无定形粒子
膨胀-收缩
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Keywords
particle vehicle
amorphous particles
expansion-contraction
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分类号
O311
[理学—一般力学与力学基础]
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