期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种求解分类问题的新算法(英文)
1
作者 秦如新 陈静 邓乃扬 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期41-48,共8页
本文提出了基于支持向量回归机(SVR)的一种新分类算法.它和标准的支持向量机(SVM)不同:标准的支持向量机(SVM)采用固定的模度量间隔且最优化问题与参数有关.本文中我们可以用任意模度量间隔,得到的最优化问题是无参数的线性规划问题,避... 本文提出了基于支持向量回归机(SVR)的一种新分类算法.它和标准的支持向量机(SVM)不同:标准的支持向量机(SVM)采用固定的模度量间隔且最优化问题与参数有关.本文中我们可以用任意模度量间隔,得到的最优化问题是无参数的线性规划问题,避免了参数选择.数值试验表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 运筹学 线性规划 支持向量机 模 无参数化
下载PDF
一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统 被引量：6
2
作者 王晓磊 田蔚风 +2 位作者 曾连荪 王洪升 金志华 《工业仪表与自动化装置》 2004年第4期19-22,共4页
文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制... 文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路:汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0 1℃。 展开更多
关键词 恒温控制系统 自整定Fuzzy-PID算法 无参数化调用
下载PDF
固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定 被引量：4
3
作者 李洪超 张伟中 +2 位作者 李寅翔 张奖 李建万 《轻工机械》 CAS 2015年第6期40-45,共6页
针对传统平面关节型机器人(简称SCARA)运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型,得到杆件间相对位置关系;通过... 针对传统平面关节型机器人(简称SCARA)运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型,得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 平面关节型机器人 固定电机驱动 空间坐标转换 无参数化标定
下载PDF
一种快速自动挖掘航空发动机工作模式的新方法
4
作者 彭沛 赵永平 王雨玮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期207-221,共15页
为了处理航空发动机传感器所采集的多维时序数据,过去的方法常聚焦于单个样本点的识别,其提出的模型中往往含有大量待调参数并且单变量的挖掘方式会忽视状态参数的延时效应对工作模式挖掘的影响。另外,这些方法对大批量处理含过渡态模... 为了处理航空发动机传感器所采集的多维时序数据,过去的方法常聚焦于单个样本点的识别,其提出的模型中往往含有大量待调参数并且单变量的挖掘方式会忽视状态参数的延时效应对工作模式挖掘的影响。另外,这些方法对大批量处理含过渡态模式数据的情况考虑欠佳。因此,提出一种能快速自动挖掘多维时序数据中隐含工作模式的新方法,即AutoMiner。该方法通过构造模型的编码代价来求解使编码代价最小的断点组合。在构造编码代价过程中利用标记传播的方法来识别每个片段的工作模式,这一方法生成的软标记成功解决了对过渡态模式的识别问题。本文在某型发动机采集的传感器数据上开展了多组实验,同时进行了可视化的展示,实验证明AutoMiner方法在时序分割和模式挖掘方面的评估指标均优于对比算法。另外,AutoMiner方法还支持并行化计算并且能在更复杂的工作模式挖掘场景中具有良好的可迁移性。 展开更多
关键词 工作模式挖掘 多维时间序列 无参数化模型 编码代价 标记传播 航空发动机
原文传递
新型二自由度并联机构的运动学标定方法 被引量：3
5
作者 李寅翔 张伟中 +1 位作者 吴伟峰 包建潮 《轻工机械》 CAS 2015年第4期69-72,共4页
精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进行运动学标定。该方法... 精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 并联机构 无参数化标定 计算机仿真 精度等级
下载PDF
一种新型高效的无参数化聚类算法 被引量：3
6
作者 陈靖飒 程开丰 吴怀岗 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第4期699-703,共5页
为了解决K-means算法对初始聚类数k和初始聚类中心经验参数的依赖问题,提出了一种基于最小生成树的无参数化聚类MNC算法(MST based Non-parameterized Clustering).首先将待聚类数据集抽象成赋权完全图WCG(Weighted Complete Graph),其... 为了解决K-means算法对初始聚类数k和初始聚类中心经验参数的依赖问题,提出了一种基于最小生成树的无参数化聚类MNC算法(MST based Non-parameterized Clustering).首先将待聚类数据集抽象成赋权完全图WCG(Weighted Complete Graph),其中的点代表向量,赋权边代表数据间的相似关系;然后将WCG转换成全连通的最小生成树M ST(M inimum Spanning Tree);接着利用k=2的经典K-means算法对M ST边集的一维权重空间进行聚类,得到剪枝的阈值;最后对M ST进行剪枝和噪声过滤,得到的连通分量即为聚类的簇.实验结果表明,相对传统聚类算法,MNC算法不仅能够识别不同形状的数据簇,而且其无参数化的特点可以大大减少聚类时间,提高聚类效率. 展开更多
关键词 无参数化聚类 赋权完全图 最小生成树 一维权重空间
下载PDF
ASM51“无参数化”调用C51函数的实现 被引量：1
7
作者 苟帅 《电子工程师》 2001年第3期9-11,34,共4页
利用汇编模块对 C51模块进行“无参数”式调用 ,从根本上避开了传统汇编模块和 C51模块之间调用时的繁琐接口编程问题 ,本文以实例验证了该方法的优越性和有效性。
关键词 ASM51 C51函数 无参数化调用 汇编语言 程序设计
下载PDF
一种基于映射法的散乱点云Delaunay三角剖分算法 被引量：15
8
作者 李凤霞 刘咏梅 +1 位作者 王晓哲 饶永辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期950-953,共4页
针对直接在三维空间构建海量点云的Delaunay三角网格效率低下,提出一种新的基于映射法的Delaunay三角网格构建算法。首先提出一种基于区域增长法的点云分片方法,能够保证对分片后的点云数据进行映射而不产生重叠;然后保持空间点云之间... 针对直接在三维空间构建海量点云的Delaunay三角网格效率低下,提出一种新的基于映射法的Delaunay三角网格构建算法。首先提出一种基于区域增长法的点云分片方法,能够保证对分片后的点云数据进行映射而不产生重叠;然后保持空间点云之间的距离特性,将三维点云映射到二维平面;在二维平面内进行Delaunay三角剖分,再将结果返回到三维空间内。实验结果表明,算法能够构建质量较好的三角网格。由于该算法将点云的三角剖分转换到低维空间,通过实验结果对比本算法与其他算法效果,证明该方法能够更快地完成重构。 展开更多
关键词 点云 点云分片 无网格参数化 DELAUNAY三角化 三角网格
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部