-
题名基于DSP+FPGA的电机伺服控制
被引量：4
- 1
-
-
作者
贺星
单鹏
-
机构
中航工业西安飞行自动控制研究所
中航工业西安航空计算技术研究所
-
出处
《航空计算技术》
2012年第5期121-123,共3页
-
文摘
舵机控制系统的数字伺服控制具有高可靠性、调试灵活、易于扩展等优点,通过对某舵机控制系统中数字伺服控制器功能分析,提出采用DSP+FPGA的设计方案,由DSP完成双余度无刷直流电动舵机的控制率解算、余度切换;FPGA逻辑设计完成HALL信号解码、PWM输出、A/D采集。设计有效地减少了DSP的计算和管理任务,具有极高的通用性和可扩展性,并极大地简化了系统开发过程,对舵机系统的数字伺服控制设计具有一定的指导意义。
-
关键词
数字伺服
无刷直流电动舵机
DSP
FPGA
-
Keywords
digital servo
brushless DC motor actuator
DSP
FPGA
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计
被引量：3
- 2
-
-
作者
郭栋
李朝富
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《科技风》
2009年第14期248-249,共2页
-
文摘
控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。
-
关键词
无刷直流电动舵机
位置环控制
模糊pd-常规pid复合控制
计算机仿真
-
分类号
V2
[航空宇航科学技术]
-
